Як адпраўляць каардынаты ў AAT праз кампутар для імітацыі

Ці можна атрымаць бягучыя каардынаты трэкера (Не дошка) да наземнай станцыі?

Ці можна ўсталяваць каардынаты трэкера з наземнай станцыі?

Мы выявілі, што "6pin ніжні порт" ён мае раз'ём магутнасці 12 У. Калі ласка, удакладніце, Гэта выходная магутнасць альбо можа быць пастаўлена ў харчаванні?

upper connector cable color definition
Вызначэнне колеру кабеля верхняга раздыма

Ці можна ўручную ўсталяваць альбо імітаваць каардынаты GPS самога трэкера (наземная антэнная станцыя), напрыклад, З праграмнага забеспячэння наземнага кіравання? Гэта было б карысна ў тых выпадках, калі трэкер не размешчаны дакладна ў доме па змаўчанні альбо пры тэставанні сістэмы ў памяшканні.

Як адпраўляць каардынаты ў AAT праз кампутар для імітацыі?

ды, Існуе праграмнае забеспячэнне, якое можа выводзіць пратакол GPS для замены мясцовага GPS. Але вам трэба адкрыць левую вокладку для працы. І USBTTL і USBTTL маюць адпаведныя разеткі на дошцы. Часова адключыць арыгінальны GPS і падключыць новую лінію.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Часова адключыць арыгінальны GPS і падключыць новую лінію
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Як адпраўляць каардынаты ў AAT праз кампутар для імітацыі
Make a serial tool cable from AAT to computer
Зрабіце серыйны кабель інструмента ад AAT да кампутара
ААТкаля 273 * 180 * 124 мм / 10,75 * 7,09 * 4,88 цаліПК
GNDGND
5V5V
ТэхасRX
RXТэхас

Калі ласка, пераканайцеся, што ваша прашыўка не позна, чым AAT_92B4. Як абнавіць прашыўку аўтаматычнай антэны?

Загрузіце GPS Emulator.exe на ПК. Спампаваць GPS -эмулятар

ArduPilot
ArduPilot

115200біт/с, Адкрыйце адпаведны паслядоўны порт, злучаць, Затым пачаць

Ці ёсць інструкцыя/дакумент SDK для знешняй канфігурацыі AAT (Аўтаматычная сістэма адсочвання антэны)? Нам трэба атрымаць бягучыя каардынаты AAT і адпраўляць каардынаты ў AAT.

Мы раней апісалі, як падключыць AAT да кампутара, Адпраўце віртуальныя каардынаты ў AAT праз праграмнае забеспячэнне камп'ютэрнага мадэлявання, а потым AAT будзе рэгуляваць кірунак і кут плоскай панэлі накіраванай антэны.

Зараз пагаворым пра тое, як атрымаць бягучыя каардынаты ад AAT. Калі вы хочаце атрымаць каардынаты Gimbal, вам трэба ўсталяваць зносіны з Gimbal.

Загрузіце і звярніцеся да вышэйзгаданага сціснутага пакета для распрацоўкі. Aat_comm

  1. Падключыце арбалет да кампутара з дапамогай кабеля USB-TTL. Выберыце правільны порт COM.
  2. Абнавіце прашыўку MFDAATV1_91A1.BINAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Запусціць mavlinkproj.exe (з выбарам правільнага порта COM).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Усталюйце трэкер на 115200 біт/сSet the tracker to 115200 bps
  5. Выберыце кут у карыстацкім інтэрфейсе mavlinkproj і націсніце кнопку Адправіць. Трэкер будзе паказваць на адпаведны кут.

Віртуальны праграмнае забеспячэнне GPS

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Віртуальны GPS UI

задаваць пытанне

← Назад

Ваша паведамленне адпраўлена