Як надсилати координати на AAT через комп'ютер для моделювання

Чи можна отримати поточні координати трекера (не дошка) до наземної станції?

Чи можна встановити координати трекера з наземної станції?

Ми знайшли "6pin нижній порт", він має 12В роз'єм живлення. Будь ласка, уточнюйте, Це потужність або може бути постачана там живлення?

upper connector cable color definition
Визначення кольору кабелю верхнього роз'єму

Чи можна вручну встановити або моделювати координати GPS самого трекера (антенна станція), наприклад, з програмного забезпечення для наземного контролю? Це було б корисно у випадках, коли трекер не розташований точно в домашньому положенні за замовчуванням або при тестуванні системи в приміщенні.

Як надсилати координати на AAT через комп'ютер для моделювання?

Так, Існує програмне забезпечення, яке може виводити GPS -протокол для заміни локального GPS. Але вам потрібно відкрити ліву кришку для роботи. І USBTTL та USBTTL мають відповідні розетки на дошці. Тимчасово відключіть оригінальний GPS та підключення до нової лінії.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Тимчасово відключіть оригінальний GPS та підключення до нової лінії
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Як надсилати координати на AAT через комп'ютер для моделювання
Make a serial tool cable from AAT to computer
Зробіть кабель серійного інструменту від AAT до комп'ютера
AATта інші мови доступніПК
GNDGND
5V5V
ТехасRX
RXТехас

Будь ласка, впевнений, що ваша прошивка не спізнюється, ніж AAT_92B4. Як оновити прошивку автоматичного антенного відстеження?

Завантажте gps emulator.exe на ПК. Завантажте gps Emulator

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, Відкрийте відповідний послідовний порт, з'єднувати, Потім починати

Чи є якась інструкція/документ SDK для зовнішньої конфігурації AAT (Автоматична система відстеження антен)? Нам потрібно отримати поточні координати AAT та відправити координати до AAT.

Раніше ми описували, як підключити AAT до комп'ютера, Надішліть віртуальні координати до AAT через програмне забезпечення для комп'ютерного моделювання, І тоді AAT відрегулювати напрямок і кут спрямованої антени плоскої панелі.

Тепер поговоримо про те, як отримати поточні координати від AAT. Якщо ви хочете отримати координати Gimbal, вам потрібно встановити спілкування з Gimbal.

Завантажте та зверніться до вищевказаного стисненого пакету для розробки. Aat_comm

  1. Підключіть арбалет до комп’ютера за допомогою кабелю USB-TTL. Виберіть Правильний COM Порт.
  2. Оновити прошивку MFDAATV1_91A1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Запустити mavlinkproj.exe (з вибором правильного COM -порту).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Встановіть трекер на 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Виберіть кут у інтерфейсі MavlinkProj та натисніть кнопку Надіслати. Трекер вказує на відповідний кут.

Віртуальне програмне забезпечення GPS

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Віртуальний gps ui

задавати питання

← Назад

Дякуємо за вашу відповідь. ✨