Ինչպես համակարգչով համակարգիչով կոորդինատներ ուղարկել համակարգչի միջոցով

Հնարավոր է ստանալ tracker- ի ներկայիս կոորդինատները (ոչ թե տախտակը) դեպի գետնային կայարան?

Հնարավոր է դրել tracker- ի կոորդինատները գետնանուշից?

Մենք գտանք «6pin ստորին պորտ», որն ունի 12V էներգիայի միակցիչ. Խնդրում ենք պարզաբանել, Արդյոք դա էլեկտրաէներգիայի արտադրություն է, թե կարող է այնտեղ մատակարարվել իշխանություն?

upper connector cable color definition
Վերին միակցիչ մալուխի գույնի սահմանում

Հնարավոր է ձեռքով սահմանել կամ մոդելավորել GPS- ի համապատասխանեցման համակարգերը ինքնին (գետնին ալեհավաքի կայան), օրինակ, Հողային հսկողության ծրագրից? Սա օգտակար կլիներ այն դեպքերում, երբ Tracker- ը տեղակայված չէ հենց լռելյայն տան դիրքում կամ համակարգը ներսից ստուգելիս.

Ինչպես համակարգչով համակարգիչով կոորդինատներ ուղարկել համակարգչի միջոցով?

այո, Կա ծրագրակազմ, որը կարող է արտադրել GPS արձանագրություն, տեղական GPS- ը փոխարինելու համար. Բայց դուք պետք է բացեք ձախ ծածկը `գործելու համար. Եւ usbttl- ը եւ usbttl- ը ունեն տախտակի վրա համապատասխան վարդակներ. Ժամանակավորապես միացրեք բնօրինակ GPS- ը եւ միացրեք նոր տողը.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Ժամանակավորապես միացրեք բնօրինակ GPS- ը եւ միացրեք նոր տողը
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Ինչպես համակարգչով համակարգիչով կոորդինատներ ուղարկել համակարգչի միջոցով
Make a serial tool cable from AAT to computer
Պատրաստեք սերիական գործիք մալուխ AAT- ից համակարգիչ
ԱԱԹսյունակի տրամագիծըPC
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Խնդրում ենք համոզված, որ ձեր որոնվածը ուշ չէ, քան AAT_92B4. Ինչպես կատարելագործել ավտոմատ ալեհավաքի հետագծի որոնիչը?

Ներբեռնեք GPS emulator.exe համակարգչում. Ներբեռնեք GPS Emulator

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, Բացեք համապատասխան սերիական պորտը, միացնել, Հետո սկսեք

AAT- ի արտաքին կազմաձեւման համար կա որեւէ հրահանգ / SDK փաստաթուղթ (Ավտոմատ ալեհավաքի հետեւման համակարգ)? Մենք պետք է ստանանք AAT- ի ներկայիս կոորդինատները եւ կոորդինատներ ուղարկենք AAT- ին.

Մենք նախկինում նկարագրել ենք, թե ինչպես կարելի է միացնել AAT- ը համակարգչին, Ուղարկեք վիրտուալ կոորդինատներ AAT- ին համակարգչային սիմուլյացիոն ծրագրաշարի միջոցով, Եվ հետո AAT- ը կկարգավորի հարթ պանելային ուղղության ալեհավաքի ուղղությունը եւ անկյունը.

Հիմա եկեք խոսենք այն մասին, թե ինչպես ստանալ ներկայիս կոորդինատները AAT- ից. Եթե ցանկանում եք ձեռք բերել Գիմբալ կոորդինատներ, Դուք պետք է հաղորդակցություն հաստատեք Գիմբի հետ.

Խնդրում ենք ներբեռնել եւ դիմել վերը նշված սեղմված փաթեթին զարգացման համար. Aat_comm

  1. Միացրեք խաչադեղը ձեր համակարգչին USB-TTL մալուխով. Ընտրեք COM COM PORT.
  2. Թարմացնել Firmware MFDAATV1_91A1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Գործարկել mavlinkproj.exe (Com իշտ COM նավահանգիստ ընտրելու միջոցով).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Սահմանեք tracker- ը 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Ընտրեք անկյուն, Mavlinkproj UI- ում եւ կտտացրեք Ուղարկել կոճակը. Tracker- ը մատնանշում է համապատասխան անկյունը.

Վիրտուալ GPS ծրագրակազմ

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Վիրտուալ GPS UI

Հարց տվեք

← Ետ

Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է