Cara Menghubungkan SBUS Skydroid H12 Remote Control ke Pixhawk

Ikhtisar Pengaturan Koneksi SBUS

1. Konfigurasi kabel:
   • Hubungkan port SBUS dari pemancar pengendali jarak jauh ke pengontrol penerbangan Port D2 (Input SBUS default).
   • Hanya dua kabel (GND dan SBUS-RX) diperlukan untuk D2; Abaikan warna kawat dan ikuti definisi port.
2. Unit Udara vs.. Unit darat:
   • Satuan Udara:
     • Hubungkan SBU dan GND ke unit udara.
     • SBUS-OUT dan port GND mengirimkan sinyal SBU ke unit tanah.
     • Mengintegrasikan an kamera IP dan TTL Telemetry dari pengontrol penerbangan (mengirim video + Telemetri secara nirkabel).
   • Unit darat:
     • Hubungkan SBU di dan GND ke unit tanah.
     • Menerima SBUS-In dan GND dari unit udara.
     • Data telemetri dialihkan melalui Ethernet ke Pemancar skydroid (Tidak ada koneksi ke port D3).
3. Telemetri & Transmisi Video:
   • Telemetri pengontrol penerbangan dan video ditransmisikan secara nirkabel ke unit tanah.
   • Telemetri diteruskan melalui kabel jaringan ke remote control untuk umpan balik real-time.
4. Qgroundcontrol (Qgc) Konfigurasi:
   • Menetapkan hubungan komunikasi antara pengontrol penerbangan dan remote control.
   • Validasi telemetri dengan secara fisik memindahkan pengontrol penerbangan; Amati pembaruan data real-time di QGC.
5. Demonstrasi sinyal SBUS:
   • Saluran remote control (misalnya, gerakan tongkat) mengirimkan perintah SBUS ke pengontrol penerbangan.
   • Konfirmasi komunikasi dua arah: Perintah SBUS dikirim ke pengontrol penerbangan, Data telemetri diterima kembali.
6. Validasi akhir:
   • Verifikasi keduanya Feed Video (dari Kamera IP) dan Kontrol SBUS fungsi secara bersamaan.
   • Amati respons saluran di QGC saat mengoperasikan remote control, mengkonfirmasi integrasi yang mulus.

---

Catatan utama:

• Warna kawat: Tidak relevan; memprioritaskan definisi port (misalnya, SBUS-RX vs.. GND).
• Tautan nirkabel: Penting untuk mentransmisikan SBU, telemetri, dan video antara unit udara/darat.
• Port D3: Tidak digunakan dalam pengaturan ini; Fokus pada koneksi D2 dan jaringan/Ethernet.

Pengaturan ini memastikan kontrol yang kuat (SBU), Umpan Balik Telemetri, dan streaming video HD untuk operasi drone.

Ini teks di video.

Kami akan menunjukkan cara menghubungkan pengontrol jarak jauh dan meneruskan data SBUS ke pengontrol penerbangan. Kami memiliki satu kabel yang menghubungkan port SBUS ke pemancar remote control. Port data D2 Data Tautan Data Drone Default adalah SBUS Transceiver adalah SBUS. D2 memiliki tiga kabel, Hanya dua dari mereka yang perlu dihubungkan, Harap abaikan warna kawat di video dan lihat definisi kabel D2.

Mari kita lihat detail koneksi SBUS. Yang merah ini di video ini ditumbuk. Yang tengah adalah penerima SBUS, Input SBUS. Just Connected GND dan SBUS di Unit Tanah.

Unit udara dari tautan data video nirkabel kami adalah SBUS OUT dan GND. Tempat ini harus diperhatikan. Pengkabelannya berbeda dengan unit tanah. Mari kita mulai dengan unit udara. Ada menghubungkan kamera IP di port Ethernet, dan port data D3 TTL untuk mendapatkan data telemetri dari kontrol penerbangan. Data dan video telemetri dikirim ke unit ground melalui tautan data video drone nirkabel kami.

Di unit darat, Data telemetri juga dikirim melalui Ethernet. Itu dikirim langsung ke remote control. Anda akan menemukan bahwa tidak ada kawat di port D3. Anda tidak perlu menggunakan port data di unit ground. Yaitu memanggil data serial transfer ke Ethernet. Kami menggunakan port serial unit udara untuk ground unit ethernet, Melalui kabel jaringan, ke pemancar skydroid, ke remote control.

SBUS terhubung, Dan sekarang mari beroperasi di remote control, Periksa Pengaturan Kontrol Qground, Sekarang tautan comms terhubung. Kami dapat memutuskan sambungannya terlebih dahulu dan memulai operasi secara berlebihan.

Itu menerima data telemetri. Sekarang tidak apa -apa. Biarkan saya memindahkan kontrol penerbangan. Saat kita memindahkan kontrol penerbangan ini, Dan itu akan berubah di sini. Sekarang telemetri terhubung. Mari kita tunjukkan tentang video lain. Kita dapat melihat video kamera IP, Video terhubung. Data telemetri dan video di langit telah berhasil dikirim ke remote control.

Mari kita lakukan SBU lain. Kami masih menggunakan QGC. Remote control ini dibangun. Saat memindahkan joystick, kunci akan bergerak secara otomatis. Ini seperti SBU dari remote control. Itu dikirim ke pengontrol penerbangan terus menerus. Data telemetri dari pengontrol penerbangan muncul. Itu menjelaskan sinyal s-bus.
Sekarang Kamera IP, Data telemetri dan s-bus semuanya ditunjukkan dan bekerja dengan baik.