חבר בקרת טיסה לקישור נתוני הווידיאו המזלזל באמצעות TCP

חבר בקרת טיסה לקישור נתוני הווידיאו המזלזל באמצעות TCP

כיצד לחבר את בקרת הטיסה לקישור נתוני הווידיאו של Drone באמצעות TCP?

הגדרה בדף האינטרנט של 192.168.1.12 (יחידת אוויר משדר מזל"ט)

Connect flight control to drone video data link via TCP
חבר בקרת טיסה לקישור נתוני הווידיאו המזלזל באמצעות TCP

שימו לב שממשק בקרת הטיסה הוא TTL. אנא בדוק כי יציאת הנתונים של קישור הווידיאו והנתונים שלך Drone צריכה להיות גם TTL. אם זה RS232, אתה צריך להשתמש במודול ההמרה של RS232 למודול TTL, וצריך להפעיל את מודול ההמרה בנפרד.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
הגדרת UDP של בקרת טיסה של חיבור לקישור נתוני וידאו של Drone באמצעות TCP

יתרון נוסף בשני המצב הוא שהוא יכול להעביר באופן שקוף נתוני בקרת טיסה למכשירי קישור לנתוני וידאו אחרים TX900 אוֹ 1681, דרך UDP בו זמנית, כך שניתן לגשת לנתוני בקרת טיסה דרך יציאה סדרתית וכבל רשת בו זמנית.

הערה: לאחר שינוי פרמטרי היציאה הסדרתית, אתה צריך להפעיל מחדש את המכשיר שייכנס לתוקף.

עליך רק להגדיר את הפרמטרים של היציאה הסדרתית של מכשיר הקישור האלחוטי המחובר לבקר הטיסה (בְּרִירַת מֶחדָל 192.168.1.12). פרמטרי היציאה הסדרתית של מכשיר הקישור האלחוטי האחר המחובר למחשב (בְּרִירַת מֶחדָל 192.168.1.11) לא צריך לשנות.

הגדרת מתכנן המשימה של המחשב (מַקְלֵט’ יחידת קרקע מחשב)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
הגדרת Ardupilot של מתכנן המשימה של בקרת טיסה של חיבור לקישור נתוני וידאו של Drone באמצעות TCP

בחר מצב TCP

לחץ על התחבר.

enter host name or ip address of mission planner
הזן שם מארח או כתובת IP של מתכנן המשימה

בחלונות המארחים המרוחקים, סוּג 192.168.1.12 של כתובת IP של יחידת אוויר משדר מזל"ט)

enter remote port in mission planner
הזן נמל מרוחק במתכנן המשימה

הקלד גם את מספר היציאה המרוחק: 20002 (ברירת מחדל או שצוינה)

ייעוץ של בקרת טיסה של חיבור לקישור נתוני וידאו של Drone באמצעות TCP

למעשה, מצב UDP הוא הרבה יותר פשוט ויציב יותר, ומצב TCP מתאים לחיבור מקומי (דרך רשת קווית), ולא חיבור דרך קישור אלחוטי.
מצב TCP זה הוא הביקוש של לקוח אחר לפני כן, באומרו שמכשירים אחרים במטוסו צריכים גם להשיג נתוני בקרת טיסה באמצעות כבל רשת TCP, והגענו לענות על דרישתו. למעשה, לרוב הלקוחות, אנו עדיין ממליצים להם להשתמש במצב UDP לקבלת שידור שקוף של יציאה סדרתית או סידורי לרשת למחשב האישי).

שאל שאלה

→ חזרה

תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨