Table des matières
Introduction simple pour les nouveaux utilisateurs
Notre Traqueur d'antenne automatique (AAT) utilise Données MAVLink envoyé par votre contrôleur de vol pour savoir où se trouve l'avion et quelle est sa hauteur, afin qu'il puisse pointer automatiquement l'antenne vers votre avion pendant le vol.
Bien que MAVLink soit un protocole de communication courant, différents contrôleurs de vol envoient des données de position et d'altitude de différentes manières. À cause de ça, le tracker doit recevoir le corriger les messages MAVLink à un rythme de mise à jour suffisant pour fonctionner correctement.
De quelles données le tracker a-t-il besoin?
Pour suivre correctement un avion, le traqueur d'antenne automatique doit recevoir:
- Position GPS (latitude et longitude)
- Altitude (hauteur de l'avion)
Ces données sont normalement envoyées par le contrôleur de vol via la radio de télémétrie en utilisant MAVLink.
Si le tracker reçoit des données générales MAVLink (par exemple, messages de battement de coeur) mais ne reçoit pas de données de position ou d'altitude valides, il affichera l'avertissement:
DLink:1% msg?
Cela signifie que le tracker est connecté, mais des données de suivi importantes sont manquantes ou envoyées trop lentement.
Source d'altitude: BARO ou GPS
Le traqueur d'antenne automatique vous permet de choisir d'où proviennent les données d'altitude:
TOUT = BARO (recommandé pour la plupart des utilisateurs)
- L'altitude est basée sur capteur barométrique à l'intérieur du contrôleur de vol
- Ce mode fonctionne mieux avec ArduPilot et la plupart des contrôleurs basés sur APM
- Fournit un suivi plus fluide et plus stable
TOUS = GPS
- L'altitude est prise directement à partir du GPS
- Recommandé pour PX4 / Contrôleurs de vol basés sur PIX
- Utile lorsque l'altitude barométrique n'est pas disponible ou n'est pas fiable
Pourquoi le taux de mise à jour des messages est-il important?
Pour un suivi d'antenne fluide et précis, les données de position et d’altitude doivent être mises à jour fréquemment.
Nous vous recommandons de définir les messages liés à la position MAVLink sur 5 Hz ou plus.
De faibles taux de mise à jour peuvent entraîner une réponse lente ou un suivi instable.
Si le suivi ne fonctionne pas
Si le tracker ne montre aucune activité de liaison de données, Vérifiez s'il vous plaît:
- La radio de télémétrie est alimentée et transmet des données
- Les câbles TX/RX sont connectés correctement
- Le débit en bauds du tracker, radio, et la correspondance du contrôleur de vol
Vous pouvez également vérifier le Compteur de réception dans le menu du tracker pour confirmer si les données sont reçues.
Résumé
- Le tracker d'antenne automatique suit votre avion à l'aide des données de position et d'altitude MAVLink
- Les messages MAVLink corrects et les taux de mise à jour sont essentiels
- Choisissez la bonne source d'altitude (BARO ou GPS) pour votre contrôleur de vol
- Une configuration appropriée garantit un suivi d'antenne fiable et précis
Veuillez vérifier les détails sur le manuel d'utilisation du traqueur d'antenne automatique, Page 14-15.
Le protocole MAVLink a été utilisé/implémenté dans de nombreux contrôleurs de vol, Postes de contrôle au sol(GC) et trackers. Mais en réalité, de nombreux appareils utilisent MAVLink à leur manière.. L'une des raisons est que MAVLink n'est pas assez clair pour définir comment envoyer certaines données importantes.
entre l'avion et GCS. Il existe de nombreux messages MAVLink différents qui peuvent être utilisés pour envoyer des coordonnées GPS., Altitudes…
Le traqueur d'antenne automatique a besoin de ces deux éléments 2 Messages MAVLink à suivre. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Si le traqueur d'antenne automatique reçoit des packs de données MAVLink corrects (Pulsation?) mais je n'arrive pas à trouver ce qui précède 2 messages, il affichera “Dlink:1% message?” pour vous rappeler de vérifier si ce qui précède 2 les messages sont envoyés à 1 Hz ou une fréquence supérieure.
Dans le traqueur d'antenne automatique, Si vous choisissez le menu “Protocole->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altest utilisé comme source de données de l'altitude. Cela fonctionne pour la plupart des ArduPilots. (pas d'interférence), et notre AP.
Vous pouvez vérifier “Informations sur le vol -> ALT/BARO” pour lire le GPS-ALT et le Baro-Alt actuels. Utilisations automatiques du traqueur d'antenne “Barô” Alt pour suivre.
Une autre option est “Protocole->TOUS=GPS”. Dans ce cas, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT sera utilisé comme source de données de l'altitude. Cela fonctionne pour la plupart des contrôleurs de vol PIX4.
Dans ce cas, “Informations de vol-> ALT/BARO” sont tous deux originaires MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT message.
Nous recommandons à nos utilisateurs de définir la fréquence de mise à jour de ce qui précède 2 messages plus élevés pour obtenir de meilleures performances de suivi. La méthode varie selon les différents contrôleurs de vol. Prenons l'exemple de l'ArduPilot Mega, vous pouvez rechercher une chaîne”SR1_” dans le planificateur de mission “Liste de tous les paramètres” pour obtenir un tableau de la fréquence de mise à jour des messages MAVLink pour le port Telemetry1.
Veuillez définir SR1_POSITION sur 5 Hz ou plus dans ce cas. 0=Désactiver.
Dépannage: Ma radio de données ne fonctionne pas avec le suivi d'antenne automatique. Uniquement VLink:0% est affiché
- Vérifiez si le tracker reçoit des données de votre radio de rendez-vous. Vérifier l'élément de menu
“Usine->CoreData->RX”. Ce nombre augmentera lorsque le tracker recevra des données de U3RX (Port de liaison de données) ou U2RX(Port GPS externe). Si le RX n'incrée pas du tout, veuillez vérifier à nouveau vos câbles et assurez-vous que votre DataRadio envoie la date sur son fil TX.
- Vérifier le menu “Débit en bauds” encore une fois pour vous assurer que vous utilisez un débit en bauds approprié, surtout après avoir appliqué un nouveau firmware.
Poser une question
Merci pour votre réponse. ✨