ကျွန်ုပ်၏အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာ၏ MAVLink

သုံးစွဲသူအသစ်များအတွက် ရိုးရှင်းသော နိဒါန်း

ကျွန်တော်တို့ရဲ့ အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံ (AAT) အသုံး MAVLink ဒေတာ သိရန် သင့်လေယာဉ်ထိန်းကိရိယာမှ ပေးပို့ခဲ့သည်။ လေယာဉ်က ဘယ်နေရာ၊ ဘယ်လောက်မြင့်လဲ။, ထို့ကြောင့် ပျံသန်းနေစဉ်အတွင်း သင့်လေယာဉ်ဆီသို့ အင်တာနာကို အလိုအလျောက် ညွှန်ပေးနိုင်သည်။.

MAVLink သည် သာမာန်ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောတစ်ခုဖြစ်သော်လည်း၊, မတူညီသော ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် မတူညီသောနည်းလမ်းများဖြင့် တည်နေရာနှင့် အမြင့်ဒေတာကို ပေးပို့သည်။. ဒီအတွက်ကြောင့်, tracker မှ လက်ခံရရှိရပါမည်။ လုံလောက်သော အပ်ဒိတ်နှုန်းဖြင့် မှန်ကန်သော MAVLink မက်ဆေ့ချ်များ စနစ်တကျအလုပ်လုပ်ရန်.

Flat-panel automatic tracking antenna directional antenna for drone Mavlink wireless video data transmitter and receiver
AAT Flat-panel အလိုအလျောက်ခြေရာခံအင်တင်နာသည် ဒရုန်းအတွက် Mavlink ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုဒေတာထုတ်လွှင့်သူနှင့် လက်ခံသူအတွက် လမ်းပြအင်တင်နာ

Tracker သည် မည်သည့်ဒေတာလိုအပ်သနည်း။?

လေယာဉ်ကို မှန်ကန်စွာ ခြေရာခံရန်, အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာကိုလက်ခံရရှိရပါမည်။:

  • GPS အနေအထား (လတ္တီတွဒ်နှင့် လောင်ဂျီတွဒ်)
  • အမြင့် (လေယာဉ်အမြင့်)

ဤဒေတာများကို MAVLink ကို အသုံးပြု၍ တယ်လီမီတာရေဒီယိုမှတဆင့် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူမှ ပုံမှန်အားဖြင့် ပေးပို့ပါသည်။.

ခြေရာခံသူသည် ယေဘုယျ MAVLink ဒေတာကို လက်ခံရရှိပါက၊ (ဥပမာ, နှလုံးခုန်စာများ) ဒါပေမဲ့ မှန်ကန်သော အနေအထား သို့မဟုတ် အမြင့် ဒေတာကို မရရှိပါ။, သတိပေးချက်ပြပါလိမ့်မယ်။:

DLink:1% msg?

ဆိုလိုသည်မှာ ခြေရာခံကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ထားသည်။, ဒါပေမဲ့ အရေးကြီးသော ခြေရာခံဒေတာ ပျောက်ဆုံးနေသည် သို့မဟုတ် ပို့ခြင်းမှာ နှေးကွေးလွန်းသည်။.

အမြင့်အရင်းအမြစ်: BARO သို့မဟုတ် GPS

အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံသည်သင့်အားရွေးချယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ အမြင့်ဒေတာက ဘယ်ကလာတာလဲ။:

အရာအားလုံး = ဘားရို (အသုံးပြုသူအများစုအတွက် အကြံပြုထားသည်။)

  • အမြင့်ကို အခြေခံသည်။ barometric အာရုံခံကိရိယာ ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွင်း
  • ဤမုဒ်ဖြင့် အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်သည်။ ArduPilot နှင့် APM-based controller အများစု
  • ပိုမိုချောမွေ့ပြီး တည်ငြိမ်သော ခြေရာခံခြင်းကို ပေးသည်။

ALL = GPS

  • အမြင့်ကနေ တိုက်ရိုက်ယူပါတယ်။ ဂျီပီအက်စ်
  • အကြံပြုထားသည်။ px4 / PIX အခြေခံ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ
  • ဘားရိုမက်ထရစ်အမြင့်ကို မရရှိနိုင် သို့မဟုတ် စိတ်မချရသည့်အခါ အသုံးဝင်သည်။

မက်ဆေ့ခ်ျအပ်ဒိတ်နှုန်းသည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။?

ချောမွေ့တိကျသော အင်တင်နာခြေရာခံခြင်းအတွက်, တည်နေရာနှင့် အမြင့် ဒေတာကို မကြာခဏ အပ်ဒိတ်လုပ်ရမည်။.

ကျွန်ုပ်တို့သည် MAVLink အနေအထားနှင့်ပတ်သက်သည့် မက်ဆေ့ချ်များကို သတ်မှတ်ရန် အကြံပြုပါသည်။ 5 Hz သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သည်။.
နိမ့်သော အပ်ဒိတ်နှုန်းများသည် တုံ့ပြန်မှုနှေးကွေးခြင်း သို့မဟုတ် ခြေရာခံခြင်း မတည်မငြိမ်ဖြစ်စေနိုင်သည်။.

ခြေရာခံရင် အလုပ်မလုပ်ဘူး။

ခြေရာခံသူသည် ဒေတာလင့်ခ်လှုပ်ရှားမှုကို မပြပါက၊, ကျေးဇူးပြုပြီးစစ်ဆေးပါ:

  • တယ်လီမီတာရေဒီယိုသည် ပါဝါနှင့် ဒေတာပို့လွှတ်သည်။
  • TX/RX ကြိုးများကို မှန်ကန်စွာ ချိတ်ဆက်ထားသည်။
  • tracker ၏ baud နှုန်း, ရေဒီယို, နှင့် ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ကိုက်ညီမှု

ကိုလည်း စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ RX ကောင်တာ ဒေတာလက်ခံရရှိခြင်းရှိမရှိ အတည်ပြုရန် tracker မီနူးတွင်.

အကျဉ်းချုပ်

  • အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာသည် MAVLink တည်နေရာနှင့် အမြင့်ဒေတာကို အသုံးပြု၍ သင့်လေယာဉ်ကို ခြေရာခံသည်။
  • မှန်ကန်သော MAVLink မက်ဆေ့ဂျ်များနှင့် အပ်ဒိတ်နှုန်းထားများသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။
  • မှန်ကန်သော အမြင့်အရင်းအမြစ်ကို ရွေးချယ်ပါ။ (BARO သို့မဟုတ် GPS) သင်၏ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက်
  • သင့်လျော်သောဖွဲ့စည်းမှုပုံစံသည် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး တိကျသောအင်တင်နာခြေရာခံခြင်းကိုသေချာစေသည်။

ကျေးဇူးပြု၍ အသေးစိတ်ကို စစ်ဆေးပါ။ အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာ၏အသုံးပြုသူများလက်စွဲ, စာမျက်နှာ 14-15.

MAVLink ပရိုတိုကောကို Flight Controllers အများအပြားတွင် အသုံးပြု/အကောင်အထည်ဖော်ခဲ့သည်။, မြေပြင်ထိန်းချုပ်မှုဘူတာများ(GCS) နှင့် ခြေရာခံသူများ. သို့သော် အမှန်တကယ်တွင် စက်အများအပြားသည် MAVLink ကို ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်နည်းလမ်းဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။. အကြောင်းရင်းတစ်ခုမှာ MAVLink သည် အရေးကြီးသော အချက်အလက်အချို့ကို မည်သို့ပေးပို့ရမည်ကို သတ်မှတ်ရန် လုံလောက်သော ရှင်းလင်းမှုမရှိခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။

လေယာဉ်နှင့် GCS အကြား. GPS Coordinates ပေးပို့ရန် အသုံးပြုနိုင်သည့် မတူညီသော MAVLink မက်ဆေ့ဂျ်များစွာ ရှိပါသည်။, အမြင့်…

အလိုအလျောက် အင်တင်နာ ခြေရာခံကိရိယာ နှစ်ခုစလုံး လိုအပ်သည်။ 2 Mavlink မက်ဆေ့ခ်ျကိုခြေရာခံရန်. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT

အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာသည် မှန်ကန်သော MAVLink ဒေတာပက်ကေ့ခ်ျအချို့ကို လက်ခံရရှိပါက၊ (နှလုံးခုန်ခြင်း?) ဒါပေမယ့် အပေါ်မှာ မတွေ့ နိုင်ဘူး။ 2 မက်ဆေ့ခ်ျ, ပြလိမ့်မယ် “dlin:1% MSG?” အထက်ပါဟုတ်မဟုတ်စစ်ဆေးရန်သင့်အားသတိပေးရန် 2 မက်ဆေ့ခ်ျများကို 1Hz သို့မဟုတ်ပိုမိုမြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဖြင့်ပို့သည်.

Automatic Antenna Tracker တွင်, Menu ရွေးရင် “Protocol->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altအမြင့်၏ဒေတာအရင်းအမြစ်အဖြစ်အသုံးပြုသည်။. ၎င်းသည် ArduPilot အများစုအတွက်အလုပ်လုပ်သည်။. (APM), နှင့် ကျွန်ုပ်တို့၏ AP.

စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ “FlightInfo-> ALT/BARO” လက်ရှိ GPS-ALT နှင့် Baro-Alt ကိုဖတ်ရန်. အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိုအသုံးပြုသည်။ “ဘာရို” ခြေရာခံရန် Alt.

အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခုဖြစ်သည်။ “Protocol->ALL=GPS”. ဒီကိစ္စမှာ, Mavlink_Msg_id_gps_raw_int အမြင့်၏ဒေတာအရင်းအမြစ်အဖြစ်အသုံးပြုလိမ့်မည်။. ၎င်းသည် PIX4 Flight Controllers အများစုအတွက် အလုပ်လုပ်သည်။.

ဒီကိစ္စမှာ, “ပျံသန်းမှုအချက်အလက်-> ALT/BARO” နှစ်ခုစလုံးမှ ဖြစ်ကြသည်။ Mavlink_Msg_id_gps_raw_int ပန်ကြားစာ.

အထက်ဖော်ပြပါ အပ်ဒိတ်အကြိမ်ရေကို သတ်မှတ်ရန် ကျွန်ုပ်တို့၏အသုံးပြုသူများကို ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုပါသည်။ 2 ပိုမိုကောင်းမွန်သော ခြေရာခံခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိရန် ပိုမိုမြင့်မားသော မက်ဆေ့ချ်များ. နည်းလမ်းသည် မတူညီသော Flight Controllers နှင့် ကွဲပြားသည်။. ဥပမာအနေဖြင့် ArduPilot Mega ကိုယူပါ။, သင်သည် string ကိုရှာဖွေနိုင်သည်။”SR1_” Mission Planner တွင် “ကန့်သတ်ချက်များစာရင်း” Telemetry1 ဆိပ်ကမ်းအတွက် အကြိမ်ရေ မွမ်းမံခြင်းဆိုင်ရာ MAVLink မက်ဆေ့ဂျ်များကို ရယူရန်.

ဤကိစ္စတွင် ကျေးဇူးပြု၍ SR1_POSITION ကို 5Hz သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ သတ်မှတ်ပါ။. 0= ပိတ်ပါ။.

MAVLink of my automatic antenna tracker
ကျွန်ုပ်၏အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာ၏ MAVLink

ပြသာနာရှာဖွေရှင်းပေးခြင်း: ကျွန်ုပ်၏ဒေတာရေဒီယိုသည် အလိုအလျောက်အင်တင်နာခြေရာခံကိရိယာဖြင့် အလုပ်မလုပ်ပါ။. VLink တစ်ခုတည်း:0% ပြသသည်

  1. ခြေရာခံကိရိယာသည် သင်၏ရက်စွဲရေဒီယိုမှ ဒေတာကို လက်ခံခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။. Menu item ကိုစစ်ဆေးပါ။

“စက်ရုံ->CoreData->RX”. ခြေရာခံသူသည် U3RX ထံမှ မည်သည့်ဒေတာကိုမဆို လက်ခံရရှိသောအခါ ဤနံပါတ်သည် တိုးလာလိမ့်မည်။ (Datalink ဆိပ်ကမ်း) သို့မဟုတ် U2RX(ပြင်ပ GPS အပေါက်). RX သည် လုံး၀ မဖန်တီးပါက၊, ကျေးဇူးပြု၍ သင့်ကေဘယ်ကြိုးများကို ထပ်မံစစ်ဆေးပြီး သင်၏ DataRadio သည် ၎င်း၏ TX ဝိုင်ယာတွင် ထုတ်ပေးသည့်ရက်စွဲဖြစ်ကြောင်း သေချာပါစေ။.

  • မီနူးကို စစ်ဆေးပါ။ “BaudRate” သင့်လျော်သော baudrate ကိုအသုံးပြုကြောင်းသေချာစေရန်နောက်တစ်ကြိမ်, အထူးသဖြင့် သင် firmware အသစ်တစ်ခုအသုံးပြုပြီးနောက်.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။