در عملیات پهپاد دوربرد, زمین های کوهستانی یکی از شایع ترین علل تخریب سیگنال های ویدئویی و کنترلی است. حتی با لینک های پرقدرت, غیر خط دید (NLOS) شرایط می تواند به طور چشمگیری محدوده قابل استفاده را کاهش دهد, منجر به ویدیوی پیکسلی می شود, کنترل ناپایدار, یا از دست دادن کامل سیگنال.

این مقاله توضیح می دهد چگونه یک سیستم رله بی سیم پهن باند پهپاد ساده و موثر بسازیم با استفاده از تجهیزات موجود Vcan1933, بر اساس یک سناریوی استقرار واقعی. برای جزئیات بیشتر محصول, دیدن پیوند پهپاد Vcan1933 برای ویدیوهای دوربرد & داده ها.

فهرست مطالب

1. شرح مشکل

کل مسافت پرواز مورد نیاز است: 35-40 کیلومتر
انسداد کوهستان: 11 کیلومتر از نقطه برخاست
عملکرد فعلی:
- ویدئو تا 25 کیلومتر در دسترس است (بسیار پیکسلی, حداقل کنترل)
- بدون سیگنال فراتر 25 کیلومتر
تجهیزات موجود:
- van1933 8W واحد (سیستم قبلی)
- van1933 2W واحد (اخیرا خریداری شده است)
مزیت اضافی:
- یک مناسب محل نصب رله قبلا شناسایی شده است

هدف استفاده مجدد از سخت افزار موجود برای غلبه بر انسداد کوه و گسترش دامنه موثر است.

2. آیا Vcan1933 2W برای رله مناسب است؟?

بله - کاملا.

چون سایت رله فقط در مورد 11 کیلومتر از ایستگاه زمینی, یک واحد 2W برای اتصال سمت زمین بیش از حد کافی است. کلید این است که نقش ها را دوباره تعیین کنید از دستگاه های موجود به درستی.

UAV Broadband Relay Guide-How to Build a Drone Wireless Video Radio Link Relay — راهنمای رله پهنای باند پهپاد-چگونه یک رله پیوند رادیویی ویدیویی بی سیم پهپاد بسازیم

3. معماری رله توصیه شده

تعیین نقش دستگاه

محل	دستگاه	آدرس IP	نقش
پهپاد ماموریت	8W Vcan1933 TX	192.168.10.252	برده / واحد هوا
سایت رله (کوه / تپه)	8W Vcan1933 RX	192.168.10.250 (پیش از) 192.168.10.253 (پس از)	تکرار کننده
ایستگاه زمینی	2W Vcan1933 RX	192.168.10.250	برده / واحد زمینی

این تنظیم تضمین می کند:

حداکثر قابلیت اطمینان uplink از پهپاد ماموریت
بازسازی سیگنال نقطه میانی قوی در رله
پیوند پایدار در فاصله کوتاه به ایستگاه زمینی

4. راهنمای پیکربندی گام به گام

گام 1: شناسه شبکه را متحد کنید (خیلی مهمه)

در اصل, دو سیستم Vcan1933 کار می کنند به طور مستقل, هر کدام با خود شناسه شبکه.

برای اینکه یک سیستم رله کار کند:

هر سه دستگاه باید از یک شناسه شبکه استفاده کنند
- پهپاد ماموریت (8W TX)
- واحد رله (8W RX → تکرار کننده)
- واحد ایستگاه زمینی (2W RX)

این اجازه می دهد تا همه واحدها در یک شبکه کار کنند و داده ها را به درستی ارسال کنند.

عمل: شناسه اصلی واحد زمینی 2W را تغییر دهید 25110703 به 20031106 (شناسه پیش‌فرض شبکه 8 واتی).

25110703 شناسه 2W Vcan1933

20031106 شناسه 8 وات Vcan1933

گام 2: آدرس IP را برای جلوگیری از درگیری تغییر دهید

به صورت پیش فرض:

van1933 استاد (واحد زمینی) آدرس آی پی: 192.168.10.250

اگر هر دو 8واحد زمینی اصلی W و 2واحد زمینی اصلی W این مقدار پیش فرض را حفظ کنید, یک تداخل IP رخ خواهد داد.

اقدام لازم است:

آدرس IP را تغییر دهید 8استاد دبلیو (واحد زمینی) به یک IP استفاده نشده متفاوت, مثلا:
- 192.168.10.253

اطمینان حاصل کنید که IP جدید در همان زیر شبکه باقی می ماند و با هیچ دستگاه دیگری تداخل ندارد.

گام 3: Relay Device را روی Repeater Mode قرار دهید

برق را روشن کنید 8گیرنده W که در محل رله نصب خواهد شد
به رابط مدیریتی آن دسترسی داشته باشید:
- IP پیش فرض: 192.168.8.250
وارد صفحه تنظیمات وب شوید
نقش دستگاه و آدرس IP را تغییر دهید:
- از جانب استاد → تکرار کننده
- از جانب 192.168.10.250 → R192.168.10.253
تنظیمات را ذخیره کنید و در صورت نیاز راه اندازی مجدد کنید

پس از پیکربندی, این واحد خواهد بود:

دریافت سیگنال های ویدئویی و کنترلی از پهپاد ماموریت
آنها را بازسازی کرده و به سمت ایستگاه زمینی هدایت کنید

how to modify the IP address of UAV Broadband radio link — نحوه تغییر آدرس IP پیوند رادیویی پهن باند پهپاد

how to modify the operating model and network address ID of UAV Broadband radio link — نحوه تغییر مدل عملیاتی و شناسه آدرس شبکه پیوند رادیویی پهپاد پهن باند

5. نکات استقرار برای بهترین عملکرد

اطمینان حاصل کنید خط دید واضح:
- پهپاد ↔ رله
- رله ↔ ایستگاه زمینی
آنتن رله را در a نصب کنید ارتفاع بالاتر هر زمان که ممکن است
استفاده کنید آنتن های چند جهته بلندتر در سایت رله برای به حداکثر رساندن کیفیت لینک
برق پایدار را برای رله تضمین کنید (باتری یا منبع برق ثابت)
قبل از پرواز، سیستم کامل را روی زمین آزمایش کنید.

Check the repeater wireless noise from ground unit 192.168.10.250 — نویز بی سیم تکرار کننده از واحد زمین را بررسی کنید 192.168.10.250

Check the wireless noise of salve air unit on mission plane from repeater 192.168.10.253 — صدای بی سیم واحد هوای مرهم در هواپیمای ماموریت را از تکرار کننده بررسی کنید 192.168.10.253

Check the slave wireless noise from slave unit 192.168.10.252 — نویز بی سیم Slave از واحد Slave را بررسی کنید 192.168.10.252

6. نتیجه مورد انتظار

با تنظیم صحیح رله:

کوه دیگر پیوند اولیه را مسدود نمی کند
کیفیت ویدیو فراتر از آن ثابت می ماند 25 کیلومتر
قابلیت اطمینان کنترل به طور قابل توجهی بهبود می یابد
مجموع مسافت پرواز از 35-40 کیلومتر تحت شرایط RF مناسب قابل دستیابی است

7. نتیجه

با استفاده مجدد از موجود 8در Vcan1933 واحد به عنوان یک تکرار کننده و استقرار a 2در Vcan1933 در ایستگاه زمینی, شما می توانید مقرون به صرفه و قابل اعتماد بسازید سیستم رله پیوند بی سیم پهن باند پهپاد. این رویکرد برای ماموریت های پهپاد دوربرد در محیط های کوهستانی یا دارای موانع ایده آل است, بدون نیاز به سخت افزار سفارشی اضافی.

برای جزئیات محصول, بازدید کنید پیوند پهپاد Vcan1933 برای ویدیوهای دوربرد & داده ها.

مدل های محصول ذکر شده در این مقاله, van1933, Vcan1933-2W, VCAN1933-8W.