نحوه دانلود و ارتقاء فریمور ردیاب آنتن اتوماتیک AAT

AAT مخفف Automatic Antenna Tracker است. AAT توصیه شده خوب است VCAN116.

این اجازه می دهد تا آنتن جهت مسطح همیشه از طریق موقعیت یابی GPS با هواپیمای بدون سرنشین روبرو شود, قدرت سیگنال داده های هواپیماهای بدون سرنشین و پیوندهای انتقال ویدیویی و افزایش فاصله انتقال را به شدت بهبود می بخشد.

در حین استفاده, مشتریان ممکن است با یک نوع یا نوع دیگر با مشکلات روبرو شوند. مشتریان ممکن است بخواهند با توجه به الزامات خود ، ادغام با ایستگاه کنترل زمین GCS را بهینه یا بهبود بخشند یا دستورالعمل هایی را برای نگه داشتن یک زاویه ثابت در هنگام عدم وجود سیگنال در پیوند داده های بی سیم UAV ارسال کنند.. این موارد با بارگیری و به روزرسانی سیستم عامل AAT قابل دستیابی است.

نحوه دانلود و ارتقاء فریمور ردیاب آنتن اتوماتیک AAT?

لطفاً سیستم عامل ارتقاء را در لینک زیر بارگیری کنید.

mfdaatv1_92a1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

mfd_update

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

راننده USB به TTL (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

یک مشتری باید سیستم عامل AAT Automatic Tracker AAT را بارگیری و به روز کند. این روند اوست.

مشتری: در طی فرایند به روزرسانی, اتصال من از بین رفت و به روزرسانی نشد. چگونه می توانم AAT را دوباره تنظیم کنم? صفحه نمایش چیزی نشان نمی دهد. وقتی برق می گیرم. من می توانم برخی از صدای دوقطبی را بشنوم.

iVcan: ادامه روند به روزرسانی را ادامه دهید, خاموش کردن AAT, و سپس دوباره به روز کنید.

مشتری: این نرم افزار نمی تواند به AAT متصل شود, لطفا به تصویر زیر را بررسی کنید.

مرحله عملیاتی که توسط مهندس ما پیشنهاد شده است ، زیر است:

• مرحله عملیاتی که توسط مهندس ما پیشنهاد شده است ، زیر است
• بارگیری را وصل کرده و آن را به رایانه وصل کنید.
• برق را روشن کنید.
• منتظر بوق گیمبال باشید 6 بار
• برنامه بروزرسانی را دوباره شروع کنید.

ما فقط یک آزمایش محلی انجام دادیم. پس از عدم موفقیت به روزرسانی, همانطور که گفتم می توانید به روزرسانی را از سر بگیرید. به بررسی خط اتصال TTL توجه کنید.

مشتری: اتصال من خوب است. من یک بوق می شنوم 6 بار, بعد از اینکه به روزرسانی را فشار دادم می شنوم 1 بوق, اما نتیجه ناموفق است.

لطفا آنها را یکی یکی بررسی کنید, مهندس یک آزمایش در کنار ما انجام داد, و خوب است. آیا دوست دارید ویدیوی عملیاتی خود را بگیرید? به مهندس ما اجازه دهید “دیدن” کدام مرحله اشتباه است. ما فقط نمی توانیم مشکل را از متن پیدا کنیم.

مشتری ویدیوی عملکرد خود را برای ما ارسال کرده است.

لطفاً بعد از پایان فیلم خود ، USB-TTL را از برق جدا کرده و دوباره بروزرسانی کنید.

لطفاً ابزار USB TTL پیش فرض ما را در لوازم جانبی بسته تغییر داده و دوباره تست کنید.

مشتری: خوب. من سیستم عامل را به روز کردم. و دستگاه خوب است, TTL من به USB کار نمی کند. AAT اکنون با Mavlinkproj کار می کند.

لطفاً در مورد بارگیری و به روزرسانی سیستم عامل AAT Automatic Tracker AAT ، به من بگویید.

AAT برای آنتن فایبرگلاس جهت دار پانل مسطح برای افزایش استحکام سیگنال و دامنه انتقال بسیار مفید است. به عنوان یک تأمین کننده خوب از فیلم های بی سیم و فرستنده و گیرنده های بی سیم دوربرد, ما همیشه آنلاین هستیم تا پشتیبانی فنی رایگان را به شما ارائه دهیم.

1. آیا ردیاب آنتن خودکار شما از فرکانس 3.5G پشتیبانی می کند؟?

متاسف, نمی کند.

اکنون گیمبال ردیاب آنتن خودکار فقط از فرکانس 3G کمتری پشتیبانی می کند.

اگر فرکانس بیش از 3.3 گرم باشد, گیرنده شما باید روی آنتن مسطح باشد, لطفا به تصویر زیر را بررسی کنید.

2. آیا حلقه لغزشی روی کابل rf وجود دارد؟, بنابراین AAT شما می تواند بچرخد 360 درجه به طور مداوم?

Q: آیا باید مفصل دوار را برای پیوسته آماده کنم 360 در حال چرخش?

آ: گیمبال دارای یک حلقه لغزنده داخلی است و از چرخش 360 درجه پشتیبانی می کند..

3. برای استفاده در پروژه پیوند داده مبتنی بر پهپاد، ما به سیستم ردیابی آنتن خودکار شما علاقه مند هستیم.

آنتن باید باند S باشد (2.4 گیگاهرتز)

باید قابلیت ردیابی خودکار داشته باشد (با داده های ECEF)

سوالات;

پارامترهای آنتن چیست؟? (کسب کردن, hpbw, و غیره)

رابط ردیاب چیست؟? چگونه ردیاب را کنترل می کنید؟?

عنوان صفر چگونه ساخته می شود?

Q4: آیا امکان ردیابی RSSI نیز وجود دارد؟?

A4: خیر, پهپاد داده ها را با GPS به ردیاب ارسال می کند, که از GPS برای ردیابی استفاده می کند. پیوند داده ویدیویی پهپاد می تواند RSSI را به گیرنده ارسال کند. با این حال, ردیابی بر اساس موقعیت GPS است تا آنتن همیشه رو به پهپاد باشد.

4. آیا ردیاب آنتن اتوماتیک شما باید GPS داشته باشد?

بطور کلی, این سیستم موقعیت یابی پیش فرض GPS است. فقط پس از دریافت موقعیت GPS هواپیمای بدون سرنشین, آن را به طور مداوم آنتن جهت را تنظیم می کند تا در هر زمان بهترین سیگنال روبروی هواپیمای بدون سرنشین را دریافت کند.

علاوه بر سیگنال های موقعیت یابی GPS, همچنین از سیستم ماهواره ای ناوبری Beidou. هنگام سفارش نیاز به beiddou باید به ما بگویید.

5. حداکثر وزنی که می توانیم در AAT نصب کنیم? حداکثر وزن آنتن.

وزن آنتن جهت باید کمتر از باشد 2.5 کیلوگرم.

6. ردیاب مدل قدیمی من GPS ندارد. آیا می توانم GPS را ارتقا دهم و اضافه کنم? این مدل فقط یک قطب نما دارد.

مهندس خرید واحد GPS خارجی ما را توصیه کرد, با افزودن اینکه هزینه اضافی دارد $89.

7. کدام پیام های MAVLink برای ردیاب آنتن مورد نیاز است?

ردیاب نیاز دارد هر دو از پیام های MAVLink زیر:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT - داده های خام GPS را ارائه می دهد, از جمله موقعیت و ارتفاع.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT - اطلاعات موقعیت جهانی را ارائه می دهد, از جمله عرض جغرافیایی, طول جغرافیایی, و ارتفاع نسبی.

⚠️ توجه: حتی اگر کنترلر پرواز شما پیام های دیگر MAVLink را ارسال کند (به عنوان مثال, ضربان قلب), اگر این دو پیام از دست رفته باشد, ردیاب "DLink" را نمایش می دهد:1% پیام?” برای نشان دادن اینکه داده های مورد نیاز دریافت نمی شود.

8. فرکانس به روز رسانی توصیه شده برای این پیام های MAVLink چقدر است?

• حداقل فرکانس: 1 هرتز - تضمین می کند که ردیاب به روز رسانی های موقعیت اصلی را دریافت می کند.

• فرکانس توصیه شده: 5 هرتز یا بالاتر – ردیابی در زمان واقعی نرم تر و پاسخگوتر را فراهم می کند.

💡 مثال: برای آردو پایلوت مگا, می توانید جستجو کنید SR1_ در لیست پارامترهای Mission Planner و تنظیم کنید SR1_POSITION به 5 هرتز یا بالاتر برای درگاه Telemetry1.

9. چگونه ردیاب آنتن از اطلاعات ارتفاع استفاده می کند?

• حالت ALT=BARO: کاربردهای GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt به عنوان منبع ارتفاع. مناسب برای اکثر سیستم های ArduPilot و کنترلرهای پرواز سفارشی.

• حالت ALT=GPS: از ارتفاع استفاده می کند GPS_RAW_INT پیام. مناسب برای اکثر کنترلرهای پرواز Pixhawk.

کاربران می توانند بررسی کنند FlightInfo -> ALT/BARO برای مشاهده هر دو ارتفاع GPS و ارتفاع فشارسنجی برای تأیید اینکه ردیاب از منبع داده صحیح استفاده می کند.