---

پیوندهای بی سیم در پهپادها بسیار مهم هستند, وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (در UGV), هواپیمای بدون سرنشین دریایی, و عملیات پخش میدانی. آنها حمایت می کنند ویدیوی در زمان واقعی, تله متری, و کنترل انتقال داده ها. این سیستم ها می توانند بر اساس طبقه بندی شوند توپولوژی شبکه, جهت انتقال, فرکانس, ورودی ویدیو, فاصله انتقال, قدرت, سناریوی کاربرد, رابطهای داده, و ویژگی های قابل تنظیم.

---

1. توپولوژی شبکه (حالت شبکه سازی)

• درجه فاصله اختیاری (P2P)

  • پیوند مستقیم بین یک فرستنده واحد و یک گیرنده.

  • مزیت: زمان تاخیر کم, تنظیم ساده, قابلیت اطمینان بالا.

  • مثال: ویدیوی پهپاد به یک ایستگاه زمینی واحد.

• درجه فاصله اختیاری (P2MP)

  • یک فرستنده به طور همزمان با گیرنده های متعدد ارتباط برقرار می کند.

  • مزیت: پخش کارآمد برای چندین نقطه نظارت یا کنترل.

• انتقال رله

  • داده ها از طریق گره های میانی ارسال می شوند تا موانع پوشش یا بای پس از آن را گسترش دهند.

  • مزیت: غلبه بر خط بینایی (THE) محدودیت های شهری, کوهستانی, یا محیط های دریایی.

• IP مش (خود ساز, شبکه محور محور)

  • گره ها به طور خودکار داده ها را بدون سرور مرکزی مسیریابی می کنند.

  • مزیت: مقاوم, مقیاس پذیر برای استقرار شبکه های چندوگار با UAV یا روباتیک.

---

2. جهت انتقال

• انتقال ویدیوی یک طرفه

  • فقط به پایین; مناسب برای نظارت, پخش زنده, یا ویدیوی FPV.

• انتقال دو طرفه

  • Downlink Video همراه با Telemetry یا Uplink Control.

  • مثال: پهپاد ارسال ویدیوی HD هنگام دریافت کنترل پرواز یا داده های سنسور.

---

3. عامل فرکانس

• فرکانسهای مشترک: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز

• پیکربندی پیشرفته: فرکانس های مختلف لینک و لینک برای جلوگیری از تداخل یا انطباق نظارتی.

• تأثیرات انتخاب فراوانی دامنه, نفوذ, پهنای باند, و عملکرد ضد تداخل.

---

4. فرمت ورودی ویدیو

• دوربین های IP شبکه - انعطاف پذیر, سازگار با بارهای پهپاد مبتنی بر IP.

• دوربین های HDMI - دوربین های استاندارد HD یا 4K.

• دوربین های CVBS - پشتیبانی آنالوگ میراث.

• دوربین های SDI - کیفیت پخش حرفه ای, مناسب برای پهپادهای فیلم/تلویزیون.

• دوربین - دوربین های آنالوگ HD برای امنیت یا پهپادهای صنعتی.

---

5. انتقال از راه دور

• دامنه کوتاه تا متوسط: 10 کیلومتر, 30 کیلومتر

• دوربرد: 50 کیلومتر, 100 کیلومتر, 150 کیلومتر

• دور فوق العاده طولانی: 200 کیلومتر, 300 کیلومتر

• فاصله به آن بستگی دارد خط دید, آنتن, تقویت کننده توان (PA), و شرایط محیطی.

---

6. قدرت انتقال (ادغام PA)

• وات خروجی قابل انتخاب: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• وات بالاتر اجازه می دهد فاصله طولانی تر و پیوندهای پایدار تر, برای پهپادها ضروری است, هواپیمای بدون سرنشین دریایی, یا روبات های زمینی که در مکان های از راه دور کار می کنند.

---

7. سناریوهای کاربردی

• انتقال ویدیو/داده بی سیم پهپاد - نظارت هوایی, نقشه برداری, یا بازرسی.

• UGV / انتقال داده سگ روباتیک -وسایل نقلیه خودمختار یا نیمه خودمختار زمینی.

• پهپادهای دریایی/انتقال قایق بدون سرنشین -پیوندهای دریا به دریا یا دریا به ساحل.

• دستگاه های ارتباطی دستی - سیستم های نظارتی یا فرمان قابل حمل.

• پخش زنده - پوشش هوایی برای تلویزیون یا رویدادها.

---

8. رابط داده

• TTL - برای تله متری به کنترل کننده های پرواز پهپاد متصل می شود.

• RS232 / RS422 -ارتباطات سریال صنعتی یا مسافت طولانی.

• اتوبوس اس - برای ادغام کنترلر از راه دور پهپاد.

---

9. ویژگی های قابل تنظیم

• این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است (فرکانس طیف گسترش) - تنظیم فرکانس خودکار برای کاهش تداخل.

• گزینه تأخیر فوق العاده کم -بهینه شده برای نظارت بر فیلم زنده یا عملیات پهپاد پر سرعت.

• AAT, ردیاب اتوماتیک با آنتن جهت دار -برای گیرنده های زمینی با آنتن های جهت دار بالا, به طور خودکار آنتن رو به پهپادها یا روبات ها را کنترل می کند.

• گیرنده زمین یکپارچه + آنتن جهت دار - تنظیم را ساده می کند, کابل کشی را کاهش می دهد.

• ضدآب / فرستنده های ضد آب - برای دریایی, در فضای باز, یا استقرار محیط سخت.

---

خلاصه

بی سیم ویدیو, داده ها, و پیوندهای تله متری در پهپادها و سیستم های بدون سرنشین را می توان در ابعاد مختلف طبقه بندی کرد:

1. توپولوژی شبکه: درجه فاصله اختیاری, درجه فاصله اختیاری, رله, IP مش

2. جهت انتقال: ویدیوی یک طرفه, دو جهته (تصویری + داده ها)

3. عامل فرکانس: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز, uplink/downlink از هم جدا شد

4. فرمت ورودی ویدیو: IP شبکه, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. انتقال از راه دور: 10 کیلومتر, 30 کیلومتر, 50 کیلومتر, 100 کیلومتر, 150 کیلومتر, 200 کیلومتر, 300 کیلومتر

6. قدرت انتقال: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. سناریوهای کاربردی: پهپاد, UGV/ربات, هواپیمای بدون سرنشین دریایی, دستی, پخش زنده

8. رابط داده: TTL, RS232, RS422, اتوبوس اس

9. ویژگی های سفارشی: این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است, تأخیر بسیار کم, ردیاب آنتن اتوماتیک, ایستگاه زمینی یکپارچه, فرستنده ضد آب

این طبقه بندی به یکپارچه سازنده پهپاد کمک می کند, اپراتورهای دریایی, تیم های پخش, و مشتریان صنعتی سیستم های فیلم/داده/تله متری بی سیم را انتخاب یا طراحی کنید متناسب با دامنه عملیاتی, شرایط زیست محیطی, الزامات تاخیر, و رابط های خاص برنامه.