---

لینک های بی سیم در پهپادها بسیار مهم هستند, وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (در UGV), پهپادهای دریایی, و عملیات پخش میدانی. حمایت می کنند ویدیوی زمان واقعی, تله متری, و کنترل انتقال داده ها. این سیستم ها را می توان بر اساس طبقه بندی کرد توپولوژی شبکه, جهت انتقال, فرکانس, ورودی ویدیو, فاصله انتقال, قدرت, سناریوی کاربردی, رابط های داده, و ویژگی های قابل تنظیم.

---

1. توپولوژی شبکه (حالت شبکه)

• نقطه به نقطه (P2P)

  • ارتباط مستقیم بین یک فرستنده و یک گیرنده.

  • مزیت: تاخیر کم, راه اندازی ساده, قابلیت اطمینان بالا.

  • مثال: دانلود ویدیوی پهپاد به یک ایستگاه زمینی.

• نقطه به چند نقطه (P2MP)

  • یک فرستنده با چندین گیرنده به طور همزمان ارتباط برقرار می کند.

  • مزیت: پخش کارآمد برای چندین نقطه نظارت یا کنترل.

• انتقال رله

  • داده ها از طریق گره های میانی برای گسترش پوشش یا دور زدن موانع ارسال می شوند.

  • مزیت: بر خط دید غلبه می کند (LOS) محدودیت برای شهری, کوهستانی, یا محیط های دریایی.

• IP مش (خود سازماندهی, شبکه گره محور)

  • گره ها به طور خودکار داده ها را بدون سرور مرکزی هدایت می کنند.

  • مزیت: ارتجاعی, مقیاس پذیر برای چند پهپاد یا استقرار شبکه روباتیک.

---

2. جهت انتقال

• انتقال ویدیوی یک طرفه

  • فقط لینک دانلود ویدیو; مناسب برای نظارت, پخش زنده, یا ویدیوی FPV.

• انتقال دو طرفه

  • لینک پایین ویدیو همراه با تله متری یا لینک بالا کنترل.

  • مثال: پهپاد در هنگام دریافت کنترل پرواز یا داده های حسگر، فیلم HD ارسال می کند.

---

3. فرکانس عملیاتی

• فرکانس های رایج: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز

• پیکربندی پیشرفته: فرکانس های مختلف uplink و downlink برای جلوگیری از تداخل یا رعایت مقررات.

• تأثیرات انتخاب فرکانس محدوده, نفوذ, پهنای باند, و عملکرد ضد تداخل.

---

4. فرمت ورودی ویدیو

• دوربین های IP تحت شبکه - انعطاف پذیر, سازگار با محموله های پهپاد مبتنی بر IP.

• دوربین های HDMI – دوربین های استاندارد HD یا 4K.

• دوربین های CVBS – پشتیبانی آنالوگ قدیمی.

• دوربین های SDI – کیفیت پخش حرفه ای, مناسب برای پهپادهای فیلم/تلویزیون.

• دوربین های AHD – دوربین های آنالوگ HD برای پهپادهای امنیتی یا صنعتی.

---

5. انتقال از راه دور

• برد کوتاه تا متوسط: 10 کیلومتر, 30 کیلومتر

• برد بلند: 50 کیلومتر, 100 کیلومتر, 150 کیلومتر

• برد فوق العاده بلند: 200 کیلومتر, 300 کیلومتر

• فاصله بستگی دارد خط دید, افزایش آنتن, تقویت کننده قدرت (PA), و شرایط محیطی.

---

6. قدرت انتقال (ادغام PA)

• وات خروجی قابل انتخاب: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• وات بالاتر اجازه می دهد فاصله طولانی تر و پیوندهای پایدارتر, برای پهپاد ضروری است, پهپادهای دریایی, یا ربات های زمینی که در مکان های دور کار می کنند.

---

7. سناریوهای کاربردی

• انتقال ویدئو/داده های بی سیم پهپاد - نظارت هوایی, نقشه برداری, یا بازرسی.

• UGV / انتقال داده های سگ رباتیک - وسایل نقلیه خودران یا نیمه خودران زمینی.

• انتقال پهپاد/قایق بدون سرنشین دریایی - پیوندهای دریا به دریا یا دریا به ساحل.

• دستگاه های ارتباطی دستی - سیستم های نظارت یا فرمان قابل حمل.

• پخش زنده - پوشش هوایی برای تلویزیون یا رویدادها.

---

8. رابط داده

• TTL – برای تله متری به کنترلرهای پرواز پهپاد متصل می شود.

• RS232 / RS422 - ارتباطات سریالی صنعتی یا از راه دور.

• اتوبوس S - برای ادغام کنترل از راه دور پهپاد.

---

9. ویژگی های قابل تنظیم

• این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است (فرکانس پرش طیف گسترده) - تنظیم خودکار فرکانس برای کاهش تداخل.

• گزینه تأخیر بسیار کم - بهینه شده برای نظارت تصویری زنده یا عملیات پهپاد پرسرعت.

• AAT, ردیاب اتوماتیک با آنتن جهت دار – برای گیرنده های زمینی با آنتن های جهت دار با بهره بالا, به طور خودکار آنتن رو به پهپاد یا روبات ها را کنترل می کند.

• گیرنده زمینی یکپارچه + آنتن جهت دار - راه اندازی را ساده می کند, کابل کشی را کاهش می دهد.

• ضد آب / فرستنده های ضد آب و هوا - برای دریایی, در فضای باز, یا استقرار محیطی خشن.

---

خلاصه

ویدیوی بی سیم, داده ها, و لینک های تله متری در پهپادها و سیستم های بدون سرنشین را می توان در ابعاد چندگانه طبقه بندی کرد:

1. توپولوژی شبکه: نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه, رله, IP مش

2. جهت انتقال: ویدئوی یک طرفه, دو جهته (ویدئو + داده ها)

3. فرکانس عملیاتی: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز, uplink/downlink جدا شده است

4. فرمت ورودی ویدیو: IP شبکه, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. انتقال از راه دور: 10 کیلومتر, 30 کیلومتر, 50 کیلومتر, 100 کیلومتر, 150 کیلومتر, 200 کیلومتر, 300 کیلومتر

6. قدرت انتقال: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. سناریوهای کاربردی: پهپاد, UGV/ربات, پهپادهای دریایی, دستی, پخش زنده

8. رابط داده: TTL, RS232, RS422, اتوبوس S

9. ویژگی های سفارشی: این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است, تأخیر بسیار کم, ردیاب آنتن اتوماتیک, ایستگاه زمینی یکپارچه, فرستنده ضد آب

این طبقه بندی به یکپارچه سازان پهپاد کمک می کند, اپراتورهای دریایی, تیم های پخش, و مشتریان صنعتی سیستم های ویدئو/داده/دورسنجی بی سیم را انتخاب یا طراحی کنید متناسب با محدوده عملیاتی, شرایط محیطی, الزامات تاخیر, و رابط های خاص برنامه.