Як падключыць Sbus Skydroid H12 пульта дыстанцыйнага кіравання да Pixhawk

Агляд налады злучэння SBUS

1. Канфігурацыя праводкі:
   • Падключыце SBUS -порт перадатчыка аддаленага кантролера да кантролера палёту D2 порт (Увод SBUS па змаўчанні).
   • толькі Два правады (GND і SBUS-RX) неабходныя для D2; ігнаруйце колеры провада і прытрымлівайцеся вызначэння порта.
2. Паветраны блок супраць. Наземны блок:
   • Паветраны блок:
     • Падключыце SBUS і GND да паветранага блока.
     • SBUS-OUT і GND Ports перадаюць сігналы SBUS на зямлю.
     • Інтэгруе ан IP камера і TTL тэлеметрыя ад кантролера палёту (Адпраўка відэа + тэлеметрыя бесправадна).
   • Наземны блок:
     • Падключыце SBUS у і GND да наземнага блока.
     • Атрымлівае SBUS-In і GND з паветранага блока.
     • Дадзеныя тэлеметрыі накіроўваюцца праз Ethernet да Перадатчык скаркада (Няма падключэння да порта D3).
3. Тэлеметрыя & Перадача відэа:
   • Тэлеметрыя і відэа -кантролер палёту бесправадна перадаюцца ў зямлю.
   • Тэлеметрыя накіроўваецца з дапамогай сеткавага кабеля ў пульт дыстанцыйнага кіравання для зваротнай сувязі ў рэжыме рэальнага часу.
4. QgroundControl (QGC) канфігурацыя:
   • Усталюйце сувязь сувязі паміж кантролерам палёту і пультам дыстанцыйнага кіравання.
   • Праверце тэлеметрыю, фізічна перамясціўшы кантролер палёту; Назірайце за абнаўленнямі дадзеных у рэжыме рэальнага часу ў QGC.
5. Дэманстрацыя сігналу SBUS:
   • Каналы дыстанцыйнага кіравання (напр., руху палкі) Перадайце каманды SBUS на кантролер палёту.
   • Пацвердзіце двухнакіраваную камунікацыю: Каманды SBUS, адпраўленыя ў кантролер палёту, Дадзеныя тэлеметрыі атрымалі назад.
6. Канчатковая праверка:
   • Праверце абодва Відэападоб (з IP -камеры) і SBUS Control функцыяна адначасова.
   • Выконвайце рэакцыю канала ў QGC пры працы з пультам дыстанцыйнага кіравання, пацвярджаючы бесперашкодную інтэграцыю.

---

Ключавыя нататкі:

• Драцяныя колеры: Непадыходзячы; Прыярытэтызуйце азначэнні порта (напр., Sbus-rx vs. GND).
• Бесправадная спасылка: Крытычны для перадачы СБУ, тэлеметрыя, і відэа паміж паветранымі/наземнымі адзінкамі.
• D3 порт: Нявыкарыстаная ў гэтай наладзе; Засяродзьцеся на злучэннях D2 і сеткі/Ethernet.

Гэтая ўстаноўка забяспечвае надзейны кантроль (SBUS), Зваротная сувязь тэлеметрыі, і HD -струменевае відэа для беспілотных аперацый.

Вось тэкст у відэа.

Мы прадэманструем, як падключыць аддалены кантролер і перадаць дадзеныя SBUS да кантролера палёту. У нас ёсць адзін кабель, падключаны да порта SBUS да перадатчыка дыстанцыйнага кіравання. Парта D2 Data Data Drone Data Data Data Data Data - гэта SBUS. D2 мае тры правады, Трэба падключыць толькі два з іх, Калі ласка, ігнаруйце колер дроту ў відэа і паглядзіце на вызначэнне дроту D2.

Давайце паглядзім падрабязнасці злучэння SBUS. Гэты чырвоны ў відэа з'яўляецца зямлёй. Сярэдні - прыёмнік SBUS, Увод SBUS. Проста падключыў GND і SBUS на зямлі.

Паветра. На гэтае месца трэба звярнуць увагу. Праводка адрозніваецца ад наземнага блока. Пачнем з паветранага блока. На порце Ethernet падключаецца IP -камера, і порт дадзеных D3 TTL, каб атрымаць дадзеныя тэлеметрыі з кіравання палётам. Дадзеныя і відэа тэлеметрыі адпраўляюцца ў зямлю праз нашу бесправадную спасылку на відэа беспілотнікі.

На наземным блоку, Дадзеныя тэлеметрыі таксама адпраўляюцца праз Ethernet. Ён быў адпраўлены непасрэдна ў пульт дыстанцыйнага кіравання. Вы ўбачыце, што на порта D3 няма провада. Вам не трэба выкарыстоўваць порт дадзеных на зямлі. Гэта заклікае перадачы серыйных дадзеных у Ethernet. Мы выкарыстоўваем серыйны порт Air Unit да Ethernet падраздзялення наземнага блока, Праз сеткавы кабель, да перадатчыка SkyDroid, Для выдаленага кіравання.

SBUS падключаны, І зараз давайце працуем у пульце дыстанцыйнага кіравання, Праверце наладу QgroundControl, Цяпер спасылка Comms падключана. Мы можам адключыць яго спачатку і пачаць працу.

Ён атрымлівае дадзеныя тэлеметрыі. Цяпер гэта нармальна. Дазвольце мне перанесці кіраванне палётам. Калі мы перамяшчаем гэты палёт, І гэта зменіцца тут. Цяпер тэлеметрыя падключана. Давайце прадэманструем яшчэ пра відэа. Мы бачым відэа IP -камеры, Відэа падлучана. Дадзеныя тэлеметрыі і відэа ў небе паспяхова адпраўлены ў пульт дыстанцыйнага кіравання.

Давайце зробім яшчэ адзін SBUS. Мы ўсё яшчэ выкарыстоўваем QGC. Гэты пульт дыстанцыйнага кіравання ўбудаваны ў. Пры пераездзе джойсціка, Ключы будуць аўтаматычна рухацца. Гэта як SBUS дыстанцыйнага кіравання. Ён адпраўляецца ў кантролер палёту пастаянна. Дадзеныя тэлеметрыі з кантролера палёту ўзнікаюць. Гэта тлумачыць сігнал S-BUS.
Цяпер IP -камера, Дадзеныя тэлеметрыі і S-Bus прадэманстраваны і працуюць добра.