为无人机或无人机选择无线传输解决方案时, 客户经常询问 正交频分复用与正交频分复用, Pixhawk 遥测集成, 和障碍环境中的性能. 在这里我们回答最常见的问题.
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Q1: TX900可以修改为使用COFDM技术吗?
一个: 没有, TX900基于 正交频分复用 (OFDM) 与时分双工 (TDD) (时分双工). 它针对以下情况进行了优化 低延迟视频和双向遥测 且无法转换为COFDM.
Q2: 为什么考虑 COFDM 而不是 OFDM?
当以下情况时,COFDM 是首选: 非视距性能 很关键, 比如在 城市地区, 山区, 或有障碍的环境. 其优点包括:
- 强的 衍射和多径阻力
- 在恶劣的射频条件下可靠的视频传输
- 在充满挑战的环境中保持高稳定性
Q3: OFDM 与 COFDM – 主要区别
| 特征 | OFDM (TX900) | COFDM图传 |
|---|---|---|
| 系统复杂性 | 低 | 更高 |
| 潜伏 | 低 (实时控制) | 稍高一点 |
| 最佳环境 | THE / 半视距 | NLOS / 受阻 |
| 数据 + 视频 | 双向遥测 & 高清视频 | 以视频为中心; 遥测可能需要调整 |
| 双工 | 时分双工 | 通常是FDD |
Q4: 无人机 COFDM 解决方案
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- 基于FDD的COFDM传输
- 视频 + 以太网数据 (RJ45)
- 适用于非视距环境
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笔记:
- 更大/更重的外壳 – 不太适合小型无人机
- 仅RS232数据输出; Pixhawk 需要 RS232 至 TTL 转换
Q5: TX900如何选择 (OFDM) 和正交频分复用?
选择TX900 (OFDM) 如果:
- LOS 或轻微遮挡的环境
- 需要低延迟视频和遥测
- 无人机尺寸和重量有限
选择COFDM 如果:
- 非视距或恶劣环境
- 衍射和多径阻力至关重要
- 稍大的硬件是可以接受的
Q6: 将 COFDM 与 Pixhawk 集成
- 可能需要 RS232 到 TTL 转换
- 由于数据端口有限,集成需要规划
- 当 NLOS 可靠性比最小延迟更重要时效果最佳
结论:
TX900 OFDM 模块非常适合 LOS条件下的轻型无人机, 交付 低延迟视频和遥测. COFDM 解决方案提供 更好的非视距性能, 但可能需要 更大的硬件和额外的集成工作 用于 Pixhawk 遥测.
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