Cấu hình tham số mô-đun COFDM Lệnh UART AT

Phiên bản 2.2

Version update record

Phiên bản	Update date	mô tả
1.0	2016-10-24	phiên bản đầu tiên
1.1	2016-11-1	ATDR reply differentiation
1.2	2016-12-26	mô-đun
1.3	2017-2-14	ATSE and ATGE add audio
1.4	2017-2-28	công tắc
1.5	2017-3-27	Add ATSP protocol
1.6	2017-4-19	Add ATST and ATGT protocols
1.7	2017-5-18	ATGE instruction adds AES status
1.8	2017-9-12	acquisition
1.9	2018-3-15	Add ATGB protocol
2.0	2019-6-25	Add AV and HDMI output control to the receiving end. Supports obtaining the current AV output format Added ATSU and ATGU instructions Added ATOSD, ATSIP, ATGIP instructions
2.1	2020-3-23	Modify ATSE and ATSR instructions Added ATSTS and ATGTS instructions
2.2	2023-11-22	Added ATSAI and ATGAI commands Added ATSAE and ATGAE instructions Add ATSF command

When using our COFDM transceiver module, users may need to modify the configuration parameters of the module. In order to simplify the user’s operation, we design the parameter configuration into a few simple AT commands. The user only needs to use the specified AT command and pass the corresponding parameters to complete the parameter setting of the COFDM module.

1.1 Command introduction

The AT command to configure COFDM module parameters starts with TẠI and ends with an underscore _. Each AT command has several or no parameters, and each AT command has a return value.

Users can configure the serial port of the COFDM module (TTL level, 3.3V) and the module parameters. Sử dụng Serial port debugging assistant (chế độ văn bản) to send AT commands, the default serial port configuration:

• Cổng nối tiếp: COM25
• Tốc độ truyền: 9600
• Tính chẵn lẻ: Không có
• Dừng bit: 1 chút
• Sending Mode: Text Mode
• Example Command: ATGD_

1.2 Command classification

1.2.1 By function

Kiểu	Lệnh AT
Query command	ATDR, ATGD, ATGE, ATGI, ATGR, ATGT, ATGB, ATGU, ATGIP, ATGTS, ATGAI, ATGAE
Setup instructions	ATSD, ATSF, ATSG, ATSM, ATSE, ATSI, ATSO, ATSR, ATSP, ATST, ATSU, ATOSD, ATSIP, ATSTS, ATSAI, ATSAE

1.2.2 By power-off save

Kiểu	Lệnh AT
Power-off save command	ATSD, ATSE, ATSI, ATSO, ATSR, ATSP, ATST, ATSU, ATSIP, ATSTS, ATSAI, ATSAE
Commands are not saved when power is off	ATSF, ATSG, ATSM, ATOSD

1.2.3 By configuration objects

Kiểu	Lệnh AT
Sender configuration command	ATDR、ATSD、ATGD、ATSF、ATSG、ATSM、ATSE、ATGE、ATSI、ATGI、ATSO、ATSP、ATST、ATGT、ATSU、ATGU、ATOSD、ATSTS、ATSAI、ATGAI、ATSAE、ATGAE
Receiver configuration command	ATDR、ATSR、ATGR、ATSP、ATST、ATGT、ATGB、ATSIP、ATGIP、ATSTS

1.3 Command details

1. 3.1 ping command

Định dạng	ATDR_
tham số	không có
sử dụng	Used for integrated systems to do device self-tests and identify connected modules.
giá trị trả về	Transmitter returns the “device profile” string
	Receiver-SUE1 returns “ATDRSUE1 OK” string
	Receiver-SHD1 returns “ATDRSHD1 OK” string
Nhận xét	Query command

1.3. 2 set device command

Định dạng	ATSD$(mimo),$(gi),$(code_rate),$(constellation),$(tần số(KHz)),$(bw(KHz)),$(tx1_gain), $(tx2_gain)_ Ví dụ: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_
tham số	Single antenna/dual antenna mimo: 0 mimo disable; 1 mimo enable
	Guard interval GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4
	Convolution code rate code rate: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8;
	Constellation constellation: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64;
	Transmitter carrier center frequency freq (KHz) 70000~3000000 (70MHz~3GHz, 1Bước KHz)
	Transmitter channel bandwidth bw (KHz) 2000~8000 (2MHz~8 MHz, 1Bước KHz)
	Transmitting antenna 1 gain tx1_gain 0.0~89.75dB, 0.25dB step
	Turn off antenna 2 gain tx2_gain 0.0~89.75dB, 0.25dB step
sử dụng	Used to set various parameters of the device (sender)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,MOD:QPSK,tần số:800000KHz,bw:8000KHz,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	Set the command and save it after power off. Data rate calculation formulas corresponding to different bandwidths, guard intervals, convolutional code rates, and constellations. Air interface rate Rate(MBps) = (BandWidth(MHz) * 8.0/7.0) / (1+GI) * 1512/2048 * log2(constellation point) * code_rate * 188/204. Taking 8MHz bandwidth as an example, different guard intervals, convolutional code rates, constellation corresponding data rates, and required receiving signal-to-noise ratios.

1.3.3 set gain command

Định dạng	ATSG$( tx1_gain),$( tx1_gain)_ Ví dụ: ATSG85.0,85.0_
tham số	tx1_gain: Máy phát 1 nhận được
	tx2_gain: Máy phát 2 nhận được
sử dụng	Used to dynamically adjust the output power. Ví dụ, when the SNR/RSSI of the receiving end signal is high, the output power can be reduced through the remote control link. When the SNR/RSSI of the receiving end signal is low, the output power can be increased (máy phát).
giá trị trả về	Ví dụ: ATSG85.0,85.0_ set gain 85.000000 85.000000 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	The setting command will not be saved when the power is turned off.

1.3.4 set modulation mode command

Định dạng	ATSM$(gi), $(code_rate), $(constellation)_ Ví dụ: ATSM1,1,2_
tham số	Guard interval GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4;
	Convolution code rate code rate: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8;
	Constellation constellation: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64;
sử dụng	Dynamically adjust the air interface rate. You can adjust the air interface rate to a higher rate when at a short distance, and lower the air interface rate at a long distance (sending end).
giá trị trả về	Ví dụ: ATSM1,1,2_ GI:1/16,CR:2/3,MOD:QAM64,OK
Nhận xét	The setting command will not be saved when the power is turned off.

1.3.5 get device status command

Định dạng	ATGD_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the current number of transmitting antennas, khoảng bảo vệ, convolutional code rate, number of constellations, transmitting frequency, băng thông, and gain parameters (máy phát)
giá trị trả về	Ví dụ: ATGD_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,MOD:QPSK,tần số:800000KHz,bw:8000KHz,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	Query command

1.3.6 set encoder command

Định dạng	ATSE$(cách thức),$(rt),$(tốc độ bit),$(gop),$(âm thanh)_ Ví dụ: ATSE0,0,0.0,0,0_
tham số	Mode options mode: 0 h264; 1 h265
	Low latency option rt: 0 normal latency; 1 độ trễ thấp; (requires the receiving end to also turn on this option at the same time for paired use)
	tốc độ bit: 0 let system decide; >0 specify bitrate(float)
	I frame interval gop: 0 let system decide; >0 specify gop
	Audio encoding options audio: 0 disable; 1 cho phép
sử dụng	Used to set encoding parameters (sender)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSE0,0,0.0,0,0_ MODE:0,RT:0,tốc độ bit: 0.0Mb/giây,gop:0,âm thanh:0,ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	Set the command and save it after power off. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details)

1.3.7 get encoder command

Định dạng	ATGE_
tham số	không có
sử dụng	Used to query encoding parameters (sender)
giá trị trả về	Ví dụ: ATGE_ MODE:0,RT:0,tốc độ bit:4.0Mb/giây,gop:10,âm thanh:0,aes:0,ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1. Query command 2. The aes parameter indicates the current encryption status: 0 disable; 1 enable1

1.3.8 get input command

Định dạng	ATGI_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the current camera input parameters (sender)
giá trị trả về	Ví dụ: ATGI_ input_size:1080P,input_rate: 60khung hình/giây,sensor_type:hdmi,ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	Query command

1.3.9 set input command

Định dạng	ATSI$(input_size),$(input_rate)_ Ví dụ: ATSI1080,25_
tham số	Input resolution input_size: 0 let system detect; >0 specify input size
	Input frame rate input_rate: 0 let system detect; >0 specify input fps
sử dụng	Used to specify input resolution and frame rate to meet some special signal sources or some special application needs (sending end)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSI1080,25_ input_size:1080P,input_rate: 25khung hình/giây,ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1、 After the user specifies the input resolution and frame rate through this command, the system will no longer detect the signal source (Use with caution) 2、 Users can restore the default through the following command: ATSI0,0_ 3. Set the command and save it after power off.

1.3.10 set output command

Định dạng	ATSO$(output_size),$(output_rate)_ Ví dụ: ATSO720,30_
tham số	Sender: encoding output resolution output_size: 0 equal to input_size; >0 specify output size Receiving end: HDMI output resolution (720, 1080)
	Sender: encoding output frame rate output_rate: 0 equal to input_rate; >0 specify output_rate( khung hình/giây) Receiving end: HDMI output frame rate 720p supports frame rate (50, 60); 1080p supports frame rate (24, 25, 30, 50, 60)
sử dụng	Sending end: used to specify the encoding output resolution and frame rate to meet the scaling and frame reduction requirements of certain applications. Người nhận: used to configure the resolution and frame rate of HDMI output
giá trị trả về	Ví dụ: ATSO720,30_ output_size:720P,output_rate: 30khung hình/giây,ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1. For HDMI input, this command is invalid when AV input 2、output_size <= input_size；output_rate<=input_rate 3. Set the command and save it after power off.

1.3.11 set user command

Định dạng	ATSU$(vin),$(ôi)_ Ví dụ: ATSU0,1_
tham số	Video input selection vin: 0 let the system detect;1 force cvbs input;2 force hdmi/sdi input Audio input selection ain: 0 let system detect; 1 force analog input
sử dụng	Used to meet specific application requirements (Ví dụ: HDMI/SDI input video, MIC input audio)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSU0,1_ ATSU0,1 OK
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off.

1.3.12 get user command

Định dạng	ATGU _ Ví dụ: ATGU_
paramet er	không có
sử dụng	Used to query user-specific configuration
giá trị trả về	Ví dụ: ATGU_ ATGU0,1 OK
Nhận xét	1、 Query command 2、 Please refer to ATSU command for return parameter description.

1.3.13 set audio input command

Định dạng	ATSAI$(lin),$(ain_vol) _ Ví dụ: ATSAI0,50_
tham số	Analog audio input mode selection lin: 0 mic in; 1 line in Analog audio input volume control ain_vol: mic_in recommended 50; line in recommended 0
sử dụng	Used to set analog audio input parameters
giá trị trả về	Ví dụ: RELEASED0.50_ FREE 0.50 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off. 2、 ain_vol setting range [-78, 80] 3、 Not all models support this command

1.3.14 get audio input command

Định dạng	ATGAI _ Ví dụ: ATGAI_
tham số	không có
sử dụng	Used to query analog audio input configuration
giá trị trả về	Ví dụ: ATGAI_ ATGAI0.50 OK
Nhận xét	1、 Query command 2、 Please refer to ATSA command for return parameter description. 3、 Not all models support this command

1.3.15 set receiver command

Định dạng	ATSR$(tần số), $(bw), $(rt), $(cvb)_ Ví dụ: ATSR320000,6000,0,0_
tham số	DR2C carrier center frequency freq (KHz) 161000~860000 (161MHz~860 MHz, 1Bước KHz)
	DR2C channel bandwidth bw (KHz)               2000~8000(2MHz~8 MHz, 1Bước KHz)
	Low latency option rt: 0 normal latency; 1 độ trễ thấp; (requires the transmitter to also turn on this option at the same time for paired use)
	AV output format cvbs: 0 pal; 1 ntsc
sử dụng	Used to set receiver parameters
giá trị trả về	Ví dụ: ATSR320000,6000,0,0_ ATSR320000,6000,0,0 OK
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off. 2. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details)

1.3.16 get receiver command

Định dạng	ATGR_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the receiving end parameters
giá trị trả về	Ví dụ: ATGR_ ATGR320000,6000,0,aes:0,cvb:0 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1、 Query command 2、 The aes parameter indicates the current encryption status: 0 disable; 1 cho phép 3、 The cvbs parameter indicates the current AV output format: 0 pal; 1 ntsc

1.3.17 get bit error rate command

Định dạng	ATGB_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the bit error rate and signal strength of the dual antennas at the receiving end
giá trị trả về	Ví dụ: ATGB_ ATGB ber1:0.00% ber2:0.00% RSSI1:54 RSSI2:53 Lock1:1 Lock2:1 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1、 Query command 2、 ber1 and ber2 respectively represent the bit error rate of each antenna, từ 0.0% ĐẾN 100.0% 3、 RSSI1 and RSSI2 respectively represent the signal strength of each antenna, từ 0 ĐẾN 100. 4、 Lock1 and Lock2 respectively represent the signal locking status of each antenna (1 represents signal locking)

1.3.18 set ip address command

Định dạng	ATSIP$(ip), $(ip) _ Ví dụ: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_
tham số	Local IP address
	Local IP address (lặp lại để xác nhận)
sử dụng	Used to set the receiving IP address
giá trị trả về	Ví dụ: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_ ATSIP192.168.1.215 OK
Nhận xét	After setting the IP address, the receiving end needs to be restarted to take effect.Set the command and save it after power off.

1.3.19 Get IP address command

Định dạng	ATGIP_ Ví dụ: ATGIP_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the current IP address of the receiving end
giá trị trả về	Ví dụ: ATGIP_ ATGIP192.168.0.215 OK
Nhận xét	Query command

1.3.20 set password command

Định dạng	ATSP$(mật khẩu), $(mật khẩu) _ Ví dụ: ATSP123456,123456_
tham số	Mật khẩu khóa AES: 6-digit password (ASCII)
	Mật khẩu khóa AES: 6-digit password (ASCII) (lặp lại để xác nhận)
sử dụng	Used to set the AES key of the transceiver and receiver
giá trị trả về	Ví dụ: ATSP123456,123456_ ATSP123456 OK
Nhận xét	When the password is all 0s, turn off AES encryption.Set the command and save it after power off.

1.3.21 set data transfer command

Định dạng	ATST$(tốc độ baud), $( parity) _ Ví dụ: ATST115200,0_
tham số	tốc độ baud: 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
	Check parity: 0: Không có; 1:Odd; 2:Thậm chí
sử dụng	Used to set the baud rate and check bit of the data transparent transmission serial port
giá trị trả về	Ví dụ: ATST115200,0_ ATST115200,0 OK
Nhận xét	Đặt lệnh

1.3.22 get data transfer command

Định dạng	Traffic safety_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the baud rate and check digit of the data transparent transmission serial port
giá trị trả về	Ví dụ: Traffic safety_ ATGT115200,0 OK
Nhận xét	Query command

1.3.23 Giao thức lớp phủ OSD

Định dạng	ATOSD$(idx),$(x),$(và),$(str)_ Ví dụ: ATOSD0,40,20, chiều cao: 100m_
tham số	chỉ số idx: 0~7 (hỗ trợ lớp phủ OSD của 8 khu vực) tọa độ x: 0~1919 y tọa độ:0~1079 str: chuỗi được hiển thị ở tọa độ tương ứng (Ký hiệu khoảng trắng được sử dụng để xóa màn hình)
sử dụng	Được sử dụng để phủ thông tin OSD của người dùng lên màn hình video
giá trị trả về	không có
Nhận xét	1. Người dùng chỉ định tọa độ x và y của màn hình OSD theo mức tối đa 1920×1080 pixel, và hệ thống sẽ điều chỉnh tọa độ theo tình hình hiển thị thực tế. 2、Tham số str không thể chứa ‘_’ tính cách

1.4         Customer project customization commands

The following commands are AT commands added for customer-customized projects, commands that must be supported by non-conventional shipping firmware.

1.4.1 set frequency command

Định dạng	ATSF$(tần số)_ Ví dụ: ATSF750000_
tham số	Transmitter carrier center frequency freq (KHz) 200000~2700000 (200MHz~2.7GHz, 1Bước KHz)
sử dụng	Dynamically modify the center frequency, effective immediately (sender)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSF750000_ set freq 750000 ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	1、 Setting command will not be saved after power off

1.4.2 set audio encoder command

Định dạng	FALSE$(audio_bitrate) _ Ví dụ: ATSAE64.0_
tham số	Audio bitrate audio_bitrate: unit Kbps (float)
sử dụng	Used to set the audio encoding bit rate
giá trị trả về	Ví dụ: ATSAE64.0_ ATSAE64.0Kbps OK
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off.

1.4.3 get audio encoder command

Định dạng	ATGAE_ Ví dụ:ATGAE_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the audio encoding bit rate
giá trị trả về	Ví dụ: ATGAE_ ATGAE64.0Kbps OK
Nhận xét	1、 Query command

1.4.4 set channel command

Định dạng	ATSC$(chn), $( disp_num) _ Ví dụ: ATSC0,1_
tham số	Display channel number 0~3(When displaying in four-split screen, it is used to specify the starting display channel.)
	Display mode 1: single-channel full-screen display; 4: four-split screen display
sử dụng	Used to set the receiving end display mode and display channel (Quad-screen display or corresponding channel full-screen display)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSC0,1_ ATSC0,1 OK
Nhận xét	Đặt lệnh

1.4.5 get channel command

Định dạng	ATGC_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the receiving end display mode and display channel
giá trị trả về	Ví dụ: ATGC_ ATGC0,1 OK
Nhận xét	Query command

1.4.6 get status command

Định dạng	ATGS_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the status of the receiver
giá trị trả về	Ví dụ: ATGS_ ATGS RF:800.0MHz BW:4.0MHz MOD:QPSK CR:2/3 GI:1/16 KHÔNG KHÍ:3.90Mbps AES:OFF SIG1:20 SIG2:0 BER1:0.00% BER2:22.03% Lock1:1 Lock2:1 REC OFF No Storage OK
Nhận xét	1. Query command 2. AIR represents the air interface rate calculated based on the current wireless parameters (The actual transmission data bit rate shall not be higher than it) 3. SIG1 and SIG2 respectively represent the signal strength of each antenna, từ 0 ĐẾN 100. 4. BER1 and BER2 respectively represent the bit error rate of each antenna, từ 0.0% ĐẾN 100.0%. 5、 Lock1 and Lock2 respectively represent the signal locking status of each antenna (1 represents signal locking)

1.4.7 dson command

Định dạng	ATDSON$(TRÊN) _ Ví dụ: ATDSON1_
tham số	Receiver OSD display switch
sử dụng	Instead of using OSD buttons, use AT commands to control the receiving end OSD display.
giá trị trả về	Ví dụ: ATDSON1_ ATDSON1 OK
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off.

1. set rec command

Định dạng	ATSREC$(rec)_ Ví dụ: ATSREC1_
tham số	Receiver recording initiation action 0: Close recording; 1: Start recording
sử dụng	Replaces the REC button to initiate recording action
giá trị trả về	Ví dụ: ATSREC1_ ATSREC1 OK
Nhận xét	1、 The setting command will not be saved when the power is turned off.

1.4.8 get rec command

Định dạng	ATGREC _ Ví dụ: ATGREC_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the last recording initiation action and the current recording status. Ví dụ, when the storage device is not connected, the current recording status may be inconsistent with the recording initiation action.
giá trị trả về	Ví dụ: ATGREC_ ATGREC1,1 OK
Nhận xét	1、 Query command 2、 For the description of return parameters, please refer to the introduction of the purpose.

1.4.9 set ts command

Định dạng	ATSTS$(ts) _ Ví dụ: ATSTS1_
tham số	Transport stream protocol ts: 0 our private protocol; 1 mpegts protocol
sử dụng	Set transport stream protocol (Compatible with other people’s product needs)
giá trị trả về	Ví dụ: ATSTS1_ ATSTS1 OK
Nhận xét	1、 Set the command and save it after power off.

1.4. 10 get ts command

Định dạng	ATGTS_ Ví dụ: ATGTS_
tham số	không có
sử dụng	Used to query the currently used transport stream protocol
giá trị trả về	Ví dụ: ATGTS_ ATGTS1 OK
Nhận xét	1. Query command 2. Please refer to the ATSTS command for return parameter description.

1.4. 11 set key command

Định dạng	ATSK$(ckey)_ Ví dụ: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_
tham số	Aes key ckey:32 ascii nhân vật，Tất cả ‘0’ means disabling aes encryption and decryption
sử dụng	Used to set the key for aes encryption and decryption
giá trị trả về	Ví dụ: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_ ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&* ĐƯỢC RỒI
Nhận xét	After setting the key,Requires a reboot to take effectSet the command and save it after power off.

1.4.12 get sn command

Định dạng	ATGSN_ Ví dụ: ATGSN_
tham số	không có
sử dụng	Used to obtain unique serial number
giá trị trả về	Ví dụ: ATGSN_ SN:e461c4518f221e2c OK
Nhận xét	Query command

1.4.13 set reset command

Định dạng	ATSRST$(reset)_ Ví dụ: ATSRST1_
tham số	Receiver software reset command 0: No action; 1: Software reset
sử dụng	Software restart system
giá trị trả về	Ví dụ: ATSRST1_ ATSRST1 OK
Nhận xét	1、 The setting command will not be saved when the power is turned off.

2. Download PDF commands list