用於無人機視訊資料鏈路​​ UHF Vcan2024 的 IP 網狀無線電收發器模組

用於無人機視訊資料鏈路​​ UHF 的 IP 網狀無線電收發器模組

IP網狀無線收發模組適用於點對多點或多點對多點的網路需求.

例如, 您的專案需要多個發射器和多個接收器. 每個節點都可以充當其他節點的中繼. 每個節點不能單獨定義為發送器, 接收器, 或中繼器. 每個節點都是一個發送器, 接收器, 和一個中繼器, 例如保安隊, 自行車比賽, 2+ 天空中的無人機, 2+ 地面上的接收器, 和其他應用.

特徵

1. 兩路雙向傳輸視訊資料下載上傳
2. TDD OFDM 全雙工 IP Mesh 無線電無線收發器模組，用於視訊和資料傳輸
3. 雙射頻功率: 24±1dBm, 2-渠道
4. 靈敏度:-102dBm的(1Mbps@20MHz 頻寬)
5. 支援傳輸距離: 500~2000米 (地對地), 5～22公里 (無人機對地); 對於更遠的範圍, 我們需要額外的功率放大器支持. (2瓦, 5瓦, 10瓦)
6. 供應 3 無線透傳乙太網路RJ45口,1 無線透傳串口RS232 UART資料鏈路, 和 1 配置串行UART (TTL) 港口.
7. 雙天線: 主、副天線, 可配置為雙發雙收, 單發射雙接收, 或單發射單接收.
8. 支援無線工作頻段:566~678MHz 和 1420~1530MHz
9. 支援頻段內和頻段間110Mhz自動跳頻
10. 無線帶寬配置:1.4兆赫、3兆赫、5兆赫、10兆赫、20兆赫、40兆赫, 空口速率最高可達100Mbps.
11. 調製方法: QPSK/QAM16/QAM64自動適配
12. 支持無線鏈路加密和解密
13. 支援無線自組網Mesh通訊方式, 取決於 32 節點網路.
14. 所有節點通訊共享工作頻寬，系統最大共享速率100Mbps. 自適應地平均分配系統速率.
15. 支援多跳路由拓撲, 取決於 32 節點 31 跳路由. 支援固定路由配置並永久生效.
16. 支援最高300km/h移動速度.
17. 該板支援 CX6779K 調製解調器.
18. 單向延遲指數公式(女士): 6*H + (5/2) * N/2 * H * 3, 雙向時延乘以2（N為兩跳內節點數, 跳數為H). 兩個節點之間的最佳化延遲: 兩節點間一跳單向時延≤10ms; 四節點鏈優化延遲: 四節點三跳單跳單向時延≤10ms； 6 點鏈組網,3 跳, 單向延遲50ms；8 點, 所有點的一跳, 單向延遲36ms；8 點, 序列7跳, 單向延遲170ms；32 點, 所有點的一跳, 單向延遲120ms；32 點, 串口31跳轉單向延遲3750ms。
19. 邏輯主節點上電建網延時20s~80s(模組沒有限制. 通常, 邏輯主節點先上電。); 冷啟動, 從節點啟動到網路存取的延遲<30s 收到邏輯主節點訊號; 熱啟動, 從節點啟動網路存取延遲<1小號(普通一跳節點組網場景); 熱啟動, 單頻點給節點上電並接取網路<480女士 + 160毫秒*H(H 是跳數)。

FHSS跳頻

• 我們為需要自動跳頻功能的使用者設計了上下行無線視訊和資料傳輸.
• 採用跳頻技術 (FHSS) 確保訊號通訊更穩定, 噹噹前頻率訊號較差時, 系統會自動將工作頻率變更為另一個頻率以獲得更好的訊號.
• 此雙向 OFDM 無線電模組可運作於 566Mhz 至 678MHz 或 1420Mhz 至 1530MHz 頻寬. 因此頻率範圍有110Mhz頻寬變化或跳頻. 如果將頻寬設定為 10 兆赫, 那麼有 11 跳頻的頻率點.

規範

• TDD OFDM調製 (需要FDD COFDM模型?)
• 支持 2 頻率範圍 (566~678MHz/1420~1530MHz)
• 支援FHSS自動跳頻功能
• 4/3/5/10/20/40兆赫帶寬
• 最大 100Mbps 吞吐量
• 雙射頻發射功率: 24±1dBm, 2-上行和下行頻道
• 星座: QPSK, 16QAM, 64QAM, 自適應
• 靈敏度: -95dBm的 (20MHz帶寬)
• 支援IP視訊資料傳輸 (3 以太網端口)
• 支持串行數據傳輸 (1X RS232, 1X TTL)
• 無需額外 PA, 視野可達 22 公里 (無人機對地) 和 2 公里 LOS(地對地)
• 可以加2瓦, 5瓦, 要么 10 瓦數支援更遠的距離
• 用於管理的 Web UI 和控制 UART
• 可選距離等級
• 可選距離等級 (視訊串流需要更多，資料流需要更少)
• 組網方式: 一對一P2P, 一對多P2MP, 多對一MP2P, 繼電器/中繼器, 網狀或群體網絡。
• 能量消耗: <7W¯¯
• 外形尺寸: 80 X 57 x 9.1毫米
• 重量: 41G
• 工作溫度: -20℃ ~ +65℃
• 儲存溫度: -40℃ ~ +80℃

IP 無線電模組連接器 (輸入 / 產量)

• COFDM 調製和 H.264/H.265 視頻壓縮	2PIN PH2.0mm連接器, 直流輸入:9可選距離等級
以太網-1	4PIN PH1.25mm連接器
以太網-2	4PIN PH1.25mm連接器
乙太網路3	4PIN PH1.25mm連接器
數據UART	3PIN PH1.25mm連接器, RS232(或TTL 3.3V)
控制串口	3PIN PH1.25mm連接器, TTL 3.3V
USB	微型 USB 連接器, 用於軟體升級
轉變	外部功率放大器的 Tx/Rx 控制訊號
主天線	可選距離等級, IPEX
第二天線	可選距離等級, IPEX
12輸出電壓	板載12V輸出(<200毫安), 用於冷風扇電源

可選距離等級, 乙太網路2和乙太網路3

板上的三個乙太網路連接埠是橋接連接, 所以他們的IP位址是相同的. 下圖為網口4PIN訊號.

交換器埠

該連接埠是TX發送器 / 用於額外功率放大器的 RX 接收器控制訊號. 我司模組最大射頻發射功率兩聲道24±1dBm, 我們還提供正確的功率放大器，將射頻功率增加到 2 瓦 / 5-如果您需要超過 22 公里的續航里程，則為瓦/10 瓦.

下圖顯示如何在該 IP 無線電模組之外添加功率放大器.

此操作僅供參考. 如果需要外接功放, 最好告訴我們，我們將為您配置, 或請專業人士操作, 除此以外, PA很容易被燒毀.

信號	電氣等級	輸入/輸出	描述	標記
PA-啟用1	1.8V	該	高電平: 資料傳輸, 發送前3.19us變為高電平，發送完成後0.26us變為低電平.	高發射 低接收

數據UART

• 資料串口預設為RS232.
• 我們也可以在出貨前將資料連接埠從RS232更改為TTL 3.3V UART.
• 數據UART波特率可設定為 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 和 1200.

控制UART和USB端口

這兩個連接埠同時只有一個有效. 控制UART預設出貨有效. 如需使用USB UART請聯絡我們. 您可以透過控制UART使用Web UI或AT命令來管理我們的模組.

LED燈

LED1: 電源指示燈, 紅色, 正常供電時燈亮.

LED2: 藍色的, LED3: 綠色, LED2和LED3指示無線工作狀態如下表所示.

中心節點	藍色LED2常亮，綠色LED3不亮
接取節點	接取節點與中心節點連接時綠色LED3常亮.
	藍色LED2指示存取節點與中心節點連結訊號狀態. 當無線連結訊號較強時, 藍色 LED2 每隔 30 秒; 當無線連線訊號為中等時, 藍色 LED2 每隔 6 秒; 當無線連線訊號較弱時, 藍色 LED2 每隔 1 第二.

有時，客戶可能需要在其外殼面板上組裝 LED 指示燈, 所以我們的板子也提供了三個LED訊號的焊接孔. LED訊號說明如下表.

LED	描述	表示焊接孔
LED1	電源指示燈	LED1-GND 和 LED-VCC
LED2	無線指示LED	LED2-GND 和 LED-VCC
LED3		LED3-GND 和 LED-VCC

使用 IP MESH 無線電模組進行無線網絡

• 我們的模組支援兩種工作模式: 傳輸網絡方式. 可以透過Web UI進行管理，也可以透過控制UART進行AT命令管理.
• 我們的模組支援最多的功能 63 傳輸網絡方式. 所有節點都在同一個無線區域網路內，共享整個傳輸頻寬 (全程最大100Mbps).
• 我們稱下行資料為從中心節點到存取節點, 我們將上行資料從存取節點呼叫到中央節點.
• 可透過Web UI或AT指令控制上下行碼流比例.
• 當使用我們的模組進行點對點傳輸時, 可以通過web UI或Control uart控制上下行流比 (全程最大100Mbps).
• 我們的模組支援網路模式: 可選距離等級, 點對多點, 可選距離等級, 可選距離等級 (訂購時指定網格版本).

群組網類型

此模組支援星型組網和Mesh組網, 而且價格相差很大. 請根據您的應用選擇合適的網路方式.

1. 星聯網
   1. P2P: 點對點組網類型
   2. P2P 透過中繼 / 重複網路類型
   3. MP2P: 多點對點組網類型
2. MP2MP: 多點對多點自組織網狀網路類型.
   1. 在這種 Ad Hoc 網路類型中, 沒有中心節點, 每個節點都可以連接到周圍的節點，形成網絡. 如果其中一個節點發生故障或超出範圍, 其他節點可以重新聯網而不受影響.
   2. 任何節點都可以是發送器, 接收器, 或中繼器. 無需事先設置. 每個節點的角色是動態的，可以根據即時變化進行調整.

MESH無中心網絡

常問問題

Q1: 這個mesh版本可以設定為P2P或P2MP模型嗎?

A1: 是.

Q2: 一個網路支援多少個節點?

A2: 這個星形網路最多有 64 節點, Mesh 網路最多有 32 點點頭.

Q3: 您可以為IP網格無人機視頻數據遙測收發器模塊提供放大器的選項?

A3: 我們有 2 瓦, 5 瓦, 和 10 瓦 PA 功率放大器 對於此模塊. 每個PA功率放大器 我們可以在600MHz (566-678兆赫) 或1.4GHz (1420-1530兆赫). 有兩個用於傳輸的RF連接器, 所以 您最好為每個模塊添加兩個功率放大器. 為了支持兩個頻段的頻率跳躍 (600MHz和1.4GHz), 所以 建議您添加兩個功率放大器: 一個是600MHz, 另一個是1.4GHz. 如果您的環境在電磁上很乾淨，但是 您需要最高的比特率, 您也可以使用兩個600MHz或1.4GHz放大器.

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