最近幾年, 無人機 (無人機), 俗稱無人機, 和地面機器人的應用經歷了顯著的激增, 從工業檢查和農業到安全和監控. 這些平台的有效性的核心是它們實時捕獲和傳輸高質量視頻的能力. 這就是 ONVIF 編碼器發揮作用的地方, 提供標準化、高效的視頻流解決方案. 然而, 與傳統固定監控系統相比，專為無人機和地面機器人設計的 ONVIF 編碼器面臨著獨特的挑戰. 在本文中, 我們探索這些移動機器人平台中 ONVIF 編碼器的特殊要求和關鍵特性.
編碼器模塊板
解碼器模塊板
可定制
新編碼器產品
| 沒有. | 產品名稱 | 組態 | 主要特徵 | 地位 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 雙聲道 USB UVC 可見光視訊編碼器 | 2× USB 輸入 | 支援雙USB攝影機視訊編碼, 和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 量產 |
| 2 | 雙通道編碼器 (1× USB 可見光 + 1× USB熱像儀) | 2× USB 輸入 | 支援雙USB攝影機 (可見的 + 熱的) 捕獲, 編碼方式, 和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 量產 |
| 3 | RTSP 解碼器 HDMI/CVBS 顯示模組 | HDMI + CVBS輸出 | 最高支援4×1080P@30fps RTSP碼流解碼; 支援視訊串流協議轉發; HDMI/CVBS輸出顯示 | 提供樣品 |
| 4 | RTSP 解碼器 HDMI/CVBS 顯示模組 4.3"/5" 液晶顯示 | HDMI輸出 + 液晶屏 | 最高支援4×1080P@30fps RTSP碼流解碼; 協議轉發; HDMI/CVBS輸出顯示 | 偵錯 |
| 5 | 雙通道編碼器 (1× USB 可見光 + 1× CVBS 模擬) | 1× CVBS + 1× USB UVC 輸入 | 雙視頻 (USB + CVBS), 編碼和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 偵錯 |
| 6 | 雙通道編碼器 (1× USB UVC + 1× AHD 模擬) | 1× AHD + 1× USB UVC 輸入 | 雙視訊擷取 (USB + AHD), 編碼和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 偵錯 |
| 7 | 雙通道編碼器 (1× CVBS + 1× AHD 類比視頻) | CVBS + AHD 2 視頻輸入 | 雙類比視訊擷取, 編碼和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 偵錯 |
| 8 | 雙通道編碼器 (1× CMOS 相機 + 1× USB熱像儀) | 1× USB 接口 | 支援CMOS + USB熱像儀捕捉, 編碼和 RTSP 串流媒體; 本地CVBS/HDMI輸出; 可切換顯示模式 | 量產 |
對於我們產品中未列出的客製化視訊輸入/輸出轉換解決方案, 請聯絡我們以取得 OEM/ODM 支持. 我們可以根據您的要求開發客製化產品.
了解 ONVIF 編碼器
ONVIF (開放網絡視頻接口論壇) 是確保基於 IP 的視頻產品之間的互操作性的全球標準. ONVIF 編碼器將類比或數位視訊輸入轉換為可透過網路傳輸的 IP 視訊串流. 對於傳統的安全攝影機, ONVIF編碼器主要需要符合Profile S等標準設定檔, G, 或T, 涵蓋基本的視訊串流, 雲台控制, 和錄音管理. 雖然這些標準對於無人機和地面機器人仍然至關重要, 由於流動性而產生額外的需求, 環境條件, 以及即時營運需求.
1. 網路和頻寬注意事項
與通常依賴穩定有線連接的固定攝影機不同, 無人機和地面機器人依賴無線傳輸. 這帶來了一些獨特的挑戰:
- 錯誤恢復和冗餘: 無線網路容易丟包, 干涉, 和延遲波動. 用於無人機和機器人的 ONVIF 編碼器通常包含前向糾錯 (FEC) 和自適應位元率流，即使在具有挑戰性的網路條件下也能保持視訊質量. 部分型號支援冗餘多鏈路流，確保視訊持續傳輸.
- 多種傳輸協定: 而傳統 ONVIF 流則使用 RTSP/RTP, 行動平台可能需要額外的協議，例如 SRT, webrtc, 或用於低延遲串流媒體的 RTMP. 許多先進的 ONVIF 編碼器現在支援同步標準 ONVIF 串流以及這些專用協議.
2. 低延遲要求
即時控制和態勢感知對於無人機和地面機器人至關重要. 高延遲會損害安全性和營運效率. 因此, 這些平台中的 ONVIF 編碼器旨在最大限度地減少端對端延遲, 通常會達到以下延遲 80-100 毫秒. 快速關鍵幀插入等功能 (I 幀) 在突然移動或信號丟失期間幫助保持同步和響應能力.
3. 適配移動平台
無人機和地面機器人的動態特性對視頻編碼施加了額外的限制:
- 運動優化編碼: 快速移動和振動可能會導致視頻偽影. 移動機器人的編碼器使用智能運動估計算法來減少失真並保持清晰度.
- 元數據集成: 一些編碼器嵌入 GPS 或慣性導航系統 (慣性導航系統) 數據轉化為視頻流. 該地理空間元數據允許地面控制站將無人機或機器人的位置覆蓋在地圖上, 方便導航, 檢查, 和監控.
4. 功率和尺寸限制
無人機和機器人對功耗和物理尺寸有嚴格的限制:
- 低功耗: 編碼器必須有效地使用電力以避免平台能源供應過載. 具有硬件加速功能的先進芯片有助於以低功耗實現高性能編碼.
- 緊湊、輕巧的設計: 尤其是在無人機領域, 每一克都很重要. 適用於這些平台的 ONVIF 編碼器設計得很小, 模組化的, 並且易於集成到狹小的空間中. 我們的 VCAN2090S 尺寸為38x38mm, 並且只有 9.5 克.
5. 環境和耐久性要求
在戶外或工業環境中運行會使編碼器面臨各種環境壓力:
- 耐溫耐候性: 編碼器通常適用於較寬的溫度範圍 (-20°C 至 +70°C) 和高入口防護 (IP65/IP67) 防塵, 雨, 和極端條件.
- 抗衝擊和振動: 無人機經歷持續振動, 地面機器人可以穿越崎嶇的地形. 編碼器旨在承受這些機械應力而不影響性能.
6. 安全與管理
從行動平台傳輸影片時，安全性至關重要:
- 加密串流: ONVIF 編碼器支援 HTTPS, 傳輸層安全協定, 以及基於令牌的安全訪問，以防止未經授權的查看.
- 使用者存取控制: 多層身份驗證和權限確保只有授權人員才能存取或控制視訊來源.
7. 現實世界的例子
考慮使用配備四個高清攝影機的無人機進行工業檢查. 理想的 ONVIF 編碼器將:
- 支援 H.265 編碼，在保持高品質的同時節省頻寬.
- 啟用 FEC 和 SRT 以低延遲串流傳輸至地面控制站.
- 允許遠端調整位元率和相機設置.
- 嵌入 GPS 元資料以進行地圖繪製和任務後分析.
- 在寬溫度範圍內可靠運作並防塵和防振.
- 適合無人機緊湊的有效負載，不會產生過多的功耗.
結論
ONVIF 編碼器是無人機和地面機器人的關鍵組件, 將視訊提要轉化為可操作的, 標準化, 和安全流. 與傳統的固定監控應用不同, 這些行動平台對延遲提出了額外的要求, 頻寬適應, 環境復原力, 功率效率, 和元資料集成. 因此，選擇正確的 ONVIF 編碼器對於確保可靠的視訊傳輸至關重要, 操作安全, 和任務成功.
隨著無人機和機器人變得更加複雜和無所不在, 專用 ONVIF 編碼器的作用只會越來越大. 工程師和操作員必須仔細評估編碼器，而不僅僅是為了符合標準, 也因為它們在移動的獨特條件下執行的能力, 無線的, 並且經常處於惡劣的環境中.
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