版 2.2
目錄
版本更新記錄
| 版 | 更新日期 | 描述 |
|---|---|---|
| 1.0 | 2016-10-24 | 初始版本 |
| 1.1 | 2016-11-1 | ATDR reply differentiation |
| 1.2 | 2016-12-26 | 模塊 |
| 1.3 | 2017-2-14 | ATSE and ATGE add audio |
| 1.4 | 2017-2-28 | 開關 |
| 1.5 | 2017-3-27 | 添加ATSP協議 |
| 1.6 | 2017-4-19 | Add ATST and ATGT protocols |
| 1.7 | 2017-5-18 | ATGE instruction adds AES status |
| 1.8 | 2017-9-12 | acquisition |
| 1.9 | 2018-3-15 | Add ATGB protocol |
| 2.0 | 2019-6-25 | Add AV and HDMI output control to the receiving end. Supports obtaining the current AV output format Added ATSU and ATGU instructions 添加了atosd, atsip, ATGIP instructions |
| 2.1 | 2020-3-23 | Modify ATSE and ATSR instructions Added ATSTS and ATGTS instructions |
| 2.2 | 2023-11-22 | Added ATSAI and ATGAI commands Added ATSAE and ATGAE instructions Add ATSF command |
使用我們的COFDM收發器模塊時, users may need to modify the configuration parameters of the module. 為了簡化用戶的操作, 我們將參數配置設計為一些簡單的命令. 用戶只需要使用命令中指定的指定參數即可完成COFDM模塊的參數設置.
價格範圍: $1,376.00 通過 $1,530.00
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$1,980.00
1.1 Command introduction
The AT command to configure COFDM module parameters starts with 在 並以下劃線結尾 _. 每個命令都有幾個或沒有參數, 並且每個處於命令都有一個返回值.
Users can configure the serial port of the COFDM module (TTL電平, 3.3V) and the module parameters. 使用 Serial port debugging assistant (文字模式) to send AT commands, the default serial port configuration:
- 序列埠: COM25
- 波特率: 9600
- 平價: 沒有任何
- 停止位: 1 位
- Sending Mode: Text Mode
- Example Command: atgd_
1.2 Command classification
1.2.1 By function
| 類型 | 在命令 |
|---|---|
| 查詢命令 | ATDR, ATGD, ATGE, 阿特, ATGR, attt, ATGB, ATGU, atgip, ATGTS, ATGAI, ATGAE |
| Setup instructions | ATSD, ATSF, ATSG, 交通運輸管理協會, y, 它將長大, 簡介, 特勤局, ATSP, ATST, 男性, atosd, atsip, ATSTS, ATSAI, ATSAE |
1.2.2 By power-off save
| 類型 | 在命令 |
|---|---|
| Power-off save command | ATSD, y, 它將長大, 簡介, 特勤局, ATSP, ATST, 男性, atsip, ATSTS, ATSAI, ATSAE |
| Commands are not saved when power is off | ATSF, ATSG, 交通運輸管理協會, atosd |
1.2.3 By configuration objects
| 類型 | 在命令 |
|---|---|
| Sender configuration command | ATDR、ATSD、ATGD、ATSF、ATSG、交通運輸管理協會、y、ATGE、它將長大、阿特、簡介、ATSP、ATST、attt、男性、ATGU、atosd、ATSTS、ATSAI、ATGAI、ATSAE、ATGAE |
| Receiver configuration command | ATDR、特勤局、ATGR、ATSP、ATST、attt、ATGB、atsip、atgip、ATSTS |
1.3 Command details
1. 3.1 ping command
| 格式 | ATDR_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used for integrated systems to do device self-tests and identify connected modules. |
| 返回值 | Transmitter returns the “設備配置文件” 細繩 |
| Receiver-SUE1 returns “Atdrsue1好” 細繩 | |
| Receiver-SHD1 returns “atdrshd1好” 細繩 | |
| 備註 | 查詢命令 |
1.3. 2 set device command
| 格式 | ATSD$(MIMO),$(gi),$(可配置的射頻輸出功率),$(星座),$(頻率(千赫)),$(BW(千赫)),$(tx1_gain), $(tx2_gain)_ 例如: ATSD0,1,0,800000,8000,86.0,86.0_ |
| 範圍 | Single antenna/dual antenna mimo: 0 mimo禁用; 1 mimo啟用 |
| Guard interval GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4 | |
| Convolution code rate code rate: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; | |
| Constellation constellation: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64; | |
| Transmitter carrier center frequency freq (千赫) 70000~3000000 (70MHz~3GHz, 1千赫步) | |
| Transmitter channel bandwidth bw (千赫) 2000〜8000 (2兆赫~8兆赫, 1千赫步) | |
| 傳輸天線 1 獲得TX1_GAIN 0.0〜89.75DB, 0.25dB step | |
| Turn off antenna 2 獲得TX2_GAIN 0.0〜89.75DB, 0.25dB step | |
| 使用 | Used to set various parameters of the device (sender) |
| 返回值 | 例如: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,mod:QPSK,頻率:800000千赫,BW:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好 |
| 備註 | 設定指令並斷電保存. Data rate calculation formulas corresponding to different bandwidths, guard intervals, convolutional code rates, and constellations. 空氣接口率(可配置的射頻輸出功率) 可配置的射頻輸出功率 (帶寬(兆赫) * 8.0/7.0) / (1+GI) * 1512/2048 * 可配置的射頻輸出功率(可配置的射頻輸出功率) * 可配置的射頻輸出功率 * 188/204. 以8MHz的帶寬為例, 不同的後衛間隔, convolutional code rates, constellation corresponding data rates, and required receiving signal-to-noise ratios.  |
1.3.3 set gain command
| 格式 | atsg $( tx1_gain),$( tx1_gain)_ 例如: ext85.0.85.0_ |
| 範圍 | tx1_gain: 發射機 1 獲得 |
| tx2_gain: 發射機 2 獲得 | |
| 使用 | Used to dynamically adjust the output power. 例如, when the SNR/RSSI of the receiving end signal is high, 可以通過遙控鏈接降低輸出功率. When the SNR/RSSI of the receiving end signal is low, the output power can be increased (發射機). |
| 返回值 | 例如: ATSG85.0,85.0_ set gain 85.000000 85.000000 好 |
| 備註 | The setting command will not be saved when the power is turned off. |
1.3.4 set modulation mode command
| 格式 | ATSM $(gi), $(可配置的射頻輸出功率), $(星座)_ 例如: ATSM1,1,2_ |
| 範圍 | Guard interval GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4; |
| Convolution code rate code rate: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8; | |
| Constellation constellation: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64; | |
| 使用 | 動態調整空氣接口速率. You can adjust the air interface rate to a higher rate when at a short distance, and lower the air interface rate at a long distance (發送結束). |
| 返回值 | 例如: ATSM1,1,2_ GI:1/16,CR:2/3,mod:QAM64,OK |
| 備註 | The setting command will not be saved when the power is turned off. |
1.3.5 get device status command
| 格式 | atgd_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the current number of transmitting antennas, 保護間隔, convolutional code rate, 星座數量, transmitting frequency, 帶寬, and gain parameters (發射機) |
| 返回值 | 例如: ATGD_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,mod:QPSK,頻率:800000千赫,BW:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好 |
| 備註 | 查詢命令 |
1.3.6 set encoder command
| 格式 | 休息$(模式),$(RT),$(比特率),$(共和黨),$(音頻)_ 例如: atse0,0,0.0,0,0_ |
| 範圍 | Mode options mode: 0 H264; 1 h265 |
| Low latency option rt: 0 normal latency; 1 低延遲; (requires the receiving end to also turn on this option at the same time for paired use) | |
| 比特率: 0 讓系統決定; >0 指定比特率(漂浮) | |
| I frame interval gop: 0 讓系統決定; >0 specify gop | |
| Audio encoding options audio: 0 禁用; 1 使能夠 | |
| 使用 | 用於設置編碼參數 (sender) |
| 返回值 | 例如: ATSE0,0,0.0,0,0_ MODE:0,RT:0,比特率: 0.0Mbps的,共和黨:0,音頻:0,好 |
| 備註 | 設定指令並斷電保存. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details) |
1.3.7 get encoder command
| 格式 | ATGE_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query encoding parameters (sender) |
| 返回值 | 例如: ATGE_ MODE:0,RT:0,比特率:4.0Mbps的,共和黨:10,音頻:0,AES:0,好 |
| 備註 | 1. 查詢命令 2. The aes parameter indicates the current encryption status: 0 禁用; 1 enable1 |
1.3.8 get input command
| 格式 | atgi_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the current camera input parameters (sender) |
| 返回值 | 例如: ATGI_ input_size:1080p,input_rate: 60FPS,Sensor_Type:HDMI,好 |
| 備註 | 查詢命令 |
1.3.9 set input command
| 格式 | 這將是$ 5(input_size),$(input_rate)_ 例如: ATSI1080.25_ |
| 範圍 | 輸入分辨率input_size: 0 let system detect; >0 指定輸入大小 |
| 輸入幀速率input_rate: 0 let system detect; >0 指定輸入FPS | |
| 使用 | Used to specify input resolution and frame rate to meet some special signal sources or some special application needs (發送結束) |
| 返回值 | 例如: ATSI1080,25_ input_size:1080p,input_rate: 25FPS,好 |
| 備註 | 1、 用戶通過此命令指定輸入分辨率和幀速率之後, 該系統將不再檢測到信號源 (Use with caution） 2、 Users can restore the default through the following command: ATSI0,0_ 3. 設定指令並斷電保存. |
1.3.10 set output command
| 格式 | Atro $(output_size),$(output_rate)_ 例如: ATSO720,30_ |
| 範圍 | 發件人: 編碼輸出分辨率輸出_size: 0 等於input_size; >0 specify output size Receiving end: HDMI輸出分辨率 (720, 1080) |
| 發件人: 編碼輸出幀速率output_rate: 0 等於input_rate; >0 指定output_rate( FPS) Receiving end: HDMI輸出幀速率720p支持幀速率 (50, 60); 1080P支持幀速率 (24, 25, 30, 50, 60) | |
| 使用 | Sending end: used to specify the encoding output resolution and frame rate to meet the scaling and frame reduction requirements of certain applications. 接收器: 用於配置HDMI輸出的分辨率和幀速率 |
| 返回值 | 例如: ATSO720,30_ output_size:720p,output_rate: 30FPS,好 |
| 備註 | 1. For HDMI input, this command is invalid when AV input 2、output_size <= input_size；output_rate<= input_rate 3. 設定指令並斷電保存. |
1.3.11 set user command
| 格式 | ATSU$(文),$(艾因)_ 例如: ATSU0,1_ |
| 範圍 | Video input selection vin: 0 讓系統檢測;1 force cvbs input;2 force hdmi/sdi input Audio input selection ain: 0 let system detect; 1 強制類比輸入 |
| 使用 | 用於滿足特定的應用要求 (例如: HDMI/SDI 輸入視頻, 麥克風輸入音訊) |
| 返回值 | 例如: ATSU0,1_ ATSU0,1 OK |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. |
1.3.12 get user command
| 格式 | atgu _ 例如: atgu_ |
| paramet er | 沒有 |
| 使用 | Used to query user-specific configuration |
| 返回值 | 例如: ATGU_ ATGU0,1 OK |
| 備註 | 1、 查詢命令 2、 Please refer to ATSU command for return parameter description. |
1.3.13 set audio input command
| 格式 | ATSAI$(林),$(ain_vol) _ 例如: 關閉 0,50_ |
| 範圍 | 類比音訊輸入模式選擇線: 0 麥克風介面; 1 line in Analog audio input volume control ain_vol: mic_in recommended 50; 推薦行 0 |
| 使用 | 用於設定類比音訊輸入參數 |
| 返回值 | 例如: RELEASED0.50_ FREE 0.50 好 |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. 2、 ain_vol setting range [-78, 80] 3、 Not all models support this command |
1.3.14 get audio input command
| 格式 | ATGAI _ 例如: ATGAI_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query analog audio input configuration |
| 返回值 | 例如: ATGAI_ ATGAI0.50 OK |
| 備註 | 1、 查詢命令 2、 Please refer to ATSA command for return parameter description. 3、 Not all models support this command |
1.3.15 set receiver command
| 格式 | ATSR$(頻率), $(BW), $(RT), $(CVB)_ 例如: ATSR320000,6000,0,0_ |
| 範圍 | DR2C carrier center frequency freq (千赫) 161000〜860000 (161兆赫〜860MHz的, 1千赫步) |
| DR2C頻道帶寬BW (千赫) 2000〜8000(2兆赫~8兆赫, 1千赫步) | |
| Low latency option rt: 0 normal latency; 1 低延遲; (requires the transmitter to also turn on this option at the same time for paired use) | |
| AV output format cvbs: 0 朋友; 1 NTSC | |
| 使用 | Used to set receiver parameters |
| 返回值 | 例如: ATSR320000,6000,0,0_ ATSR320000,6000,0,0 OK |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. 2. Only some models support low-latency option settings (please consult the supplier for details) |
1.3.16 get receiver command
| 格式 | atgr _ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the receiving end parameters |
| 返回值 | 例如: ATGR_ ATGR320000,6000,0,aes:0,CVB:0 好 |
| 備註 | 1、 查詢命令 2、 The aes parameter indicates the current encryption status: 0 禁用; 1 使能夠 3、 The cvbs parameter indicates the current AV output format: 0 朋友; 1 NTSC |
1.3.17 get bit error rate command
| 格式 | atgb_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the bit error rate and signal strength of the dual antennas at the receiving end |
| 返回值 | 例如: ATGB_ ATGB ber1:0.00% BER2:0.00% RSSI1:54 接收訊號強度指示2:53 鎖1:1 lock2:1 好 |
| 備註 | 1、 查詢命令 2、 ber1 and ber2 respectively represent the bit error rate of each antenna, 範圍從 0.0% 至 100.0% 3、 RSSI1 and RSSI2 respectively represent the signal strength of each antenna, 範圍從 0 至 100. 4、 Lock1 and Lock2 respectively represent the signal locking status of each antenna (1 represents signal locking) |
1.3.18 set ip address command
| 格式 | atsip $(IP), $(IP) _ 例如: ATIP192.168.1115,192.16.15.15_ |
| 範圍 | 本地IP地址 |
| 本地IP地址 (重複確認) | |
| 使用 | Used to set the receiving IP address |
| 返回值 | 例如: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_ ATSIP192.168.1.215 OK |
| 備註 | 設置IP地址後, the receiving end needs to be restarted to take effect.Set the command and save it after power off. |
1.3.19 Get IP address command
| 格式 | ATGIP_ 例如: ATGIP_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the current IP address of the receiving end |
| 返回值 | 例如: ATGIP_ ATGIP192.168.0.215 OK |
| 備註 | 查詢命令 |
1.3.20 set password command
| 格式 | ATSP$(密碼), $(密碼) _ 例如: ATSP123456,123456_ |
| 範圍 | AES 密鑰密碼: 6-數位密碼 (ASCII) |
| AES 密鑰密碼: 6-數位密碼 (ASCII) (重複確認) | |
| 使用 | Used to set the AES key of the transceiver and receiver |
| 返回值 | 例如: ATSP123456,123456_ ATSP123456 OK |
| 備註 | When the password is all 0s, turn off AES encryption.Set the command and save it after power off. |
1.3.21 set data transfer command
| 格式 | Atst $(波特率), $( 平價) _ 例如: ATST115200,0_ |
| 範圍 | 波特率: 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 |
| Check parity: 0: 沒有任何; 1:奇怪的; 2:甚至 | |
| 使用 | Used to set the baud rate and check bit of the data transparent transmission serial port |
| 返回值 | 例如: ATST115200,0_ ATST115200,0 OK |
| 備註 | 設置命令 |
1.3.22 get data transfer command
| 格式 | Traffic safety_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the baud rate and check digit of the data transparent transmission serial port |
| 返回值 | 例如: Traffic safety_ ATGT115200,0 OK |
| 備註 | 查詢命令 |
1.3.23 OSD overlay protocol
| 格式 | ATOSD$(IDX),$(X),$(和),$(斯特)_ 例如: ATOSD0,40,20，高度: 100米_ |
| 範圍 | idx index: 0〜7 (supports OSD overlay of 8 區域) x坐標: 0~1919 y coordinate:0~1079 str: 將顯示在相應的坐標上顯示的字符串 (空間符號用於清除顯示) |
| 使用 | 用於在視頻屏幕上疊加用戶OSD信息 |
| 返回值 | 沒有 |
| 備註 | 1. 用戶根據最大1920指定OSD顯示的X和Y坐標×1080 像素, 系統將根據實際顯示情況校正坐標. 2、str參數不能包含'_’ 特點 |
1.4 Customer project customization commands
The following commands are AT commands added for customer-customized projects, commands that must be supported by non-conventional shipping firmware.
1.4.1 set frequency command
| 格式 | ATSF$(頻率)_ 例如: ATSF750000_ |
| 範圍 | Transmitter carrier center frequency freq (千赫) 200000〜2700000 (200MHz〜2.7GHz, 1千赫步) |
| 使用 | Dynamically modify the center frequency, effective immediately (sender) |
| 返回值 | 例如: ATSF750000_ set freq 750000 好 |
| 備註 | 1、 Setting command will not be saved after power off |
1.4.2 set audio encoder command
| 格式 | FALSE$(audio_bitrate) _ 例如: ATSAE64.0_ |
| 範圍 | Audio bitrate audio_bitrate: unit Kbps (漂浮) |
| 使用 | Used to set the audio encoding bit rate |
| 返回值 | 例如: ATSAE64.0_ ATSAE64.0Kbps OK |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. |
1.4.3 get audio encoder command
| 格式 | ATGAE_ 例如:ATGAE_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the audio encoding bit rate |
| 返回值 | 例如: ATGAE_ ATGAE64.0Kbps OK |
| 備註 | 1、 查詢命令 |
1.4.4 set channel command
| 格式 | ATSC$(chn), $( disp_num) _ 例如: ATSC0,1_ |
| 範圍 | Display channel number 0~3(When displaying in four-split screen, it is used to specify the starting display channel.) |
| 顯示模式 1: single-channel full-screen display; 4: four-split screen display | |
| 使用 | Used to set the receiving end display mode and display channel (Quad-screen display or corresponding channel full-screen display) |
| 返回值 | 例如: ATSC0,1_ ATSC0,1 OK |
| 備註 | 設置命令 |
1.4.5 get channel command
| 格式 | ATGC_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the receiving end display mode and display channel |
| 返回值 | 例如: ATGC_ ATGC0,1 OK |
| 備註 | 查詢命令 |
1.4.6 get status command
| 格式 | ATGS_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the status of the receiver |
| 返回值 | 例如: ATGS_ ATGS RF:800.0MHz帶寬:4.0MHz MOD:QPSK CR:2/3 GI:1/16 空氣:3.90Mbps AES:OFF SIG1:20 SIG2:0 BER1:0.00% BER2:22.03% 鎖1:1 lock2:1 REC OFF No Storage OK |
| 備註 | 1. 查詢命令 2. AIR represents the air interface rate calculated based on the current wireless parameters (The actual transmission data bit rate shall not be higher than it) 3. SIG1 and SIG2 respectively represent the signal strength of each antenna, 範圍從 0 至 100. 4. BER1 and BER2 respectively represent the bit error rate of each antenna, 範圍從 0.0% 至 100.0%. 5、 Lock1 and Lock2 respectively represent the signal locking status of each antenna (1 represents signal locking) |
1.4.7 dson command
| 格式 | ATDSON$(上) _ 例如: ATDSON1_ |
| 範圍 | Receiver OSD display switch |
| 使用 | Instead of using OSD buttons, use AT commands to control the receiving end OSD display. |
| 返回值 | 例如: ATDSON1_ ATDSON1 OK |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. |
- set rec command
| 格式 | ATSREC$(rec)_ 例如: ATSREC1_ |
| 範圍 | Receiver recording initiation action 0: Close recording; 1: Start recording |
| 使用 | Replaces the REC button to initiate recording action |
| 返回值 | 例如: ATSREC1_ ATSREC1 OK |
| 備註 | 1、 The setting command will not be saved when the power is turned off. |
1.4.8 get rec command
| 格式 | ATGREC _ 例如: ATGREC_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the last recording initiation action and the current recording status. 例如, when the storage device is not connected, the current recording status may be inconsistent with the recording initiation action. |
| 返回值 | 例如: ATGREC_ ATGREC1,1 OK |
| 備註 | 1、 查詢命令 2、 For the description of return parameters, please refer to the introduction of the purpose. |
1.4.9 set ts command
| 格式 | ATSTS$(ts) _ 例如: ATSTS1_ |
| 範圍 | Transport stream protocol ts: 0 our private protocol; 1 mpegts protocol |
| 使用 | Set transport stream protocol (Compatible with other people’s product needs) |
| 返回值 | 例如: ATSTS1_ ATSTS1 OK |
| 備註 | 1、 設定指令並斷電保存. |
1.4. 10 get ts command
| 格式 | ATGTS_ 例如: ATGTS_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to query the currently used transport stream protocol |
| 返回值 | 例如: ATGTS_ ATGTS1 OK |
| 備註 | 1. 查詢命令 2. Please refer to the ATSTS command for return parameter description. |
1.4. 11 set key command
| 格式 | ATSK$(ckey)_ 例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_ |
| 範圍 | Aes key ckey:32 ascii 人物，所有 ‘0’ means disabling aes encryption and decryption |
| 使用 | Used to set the key for aes encryption and decryption |
| 返回值 | 例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&*_ ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$%^&* 好 |
| 備註 | After setting the key,Requires a reboot to take effect設定指令並斷電保存. |
1.4.12 get sn command
| 格式 | ATGSN_ 例如: ATGSN_ |
| 範圍 | 沒有 |
| 使用 | Used to obtain unique serial number |
| 返回值 | 例如: ATGSN_ SN:e461c4518f221e2c OK |
| 備註 | 查詢命令 |
1.4.13 set reset command
| 格式 | ATSRST$(重置)_ 例如: ATSRST1_ |
| 範圍 | Receiver software reset command 0: No action; 1: Software reset |
| 使用 | Software restart system |
| 返回值 | 例如: ATSRST1_ ATSRST1 OK |
| 備註 | 1、 The setting command will not be saved when the power is turned off. |
2. Download PDF commands list
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