用於 FPV 無人機視訊發射器的自動天線追蹤器 AAT

什麼是自動天線追蹤器?

一種稱為自動天線追蹤器的設備可以將定向天線指向移動物體, 就像無人機一樣。該設備通常由一個萬向節組成，可以在兩個方向上旋轉天線, 用於計算目標方向和位置的控制器以及用於發送和接收資料的通訊鏈路。自動天線追蹤器可用於需要遠距離的應用, 可靠的無線通訊. 例如 FPV (第一人稱視角) 飛行, 無線電測向, 和衛星通訊.

無人機自動天線追蹤器使用 GPS 數據或遙測訊號追蹤無人機，然後將其天線對準無人機以提高視訊或數據傳輸質量. 某些類型, 例如 AAT 自動天線追蹤器萬向節, 甚至改變收發器頻率/通道的頻率或通道以實現無幹擾操作.

自動天線追蹤器 AAT 使用手冊

FAQ

問題: 您的自動天線追蹤器是否支援原始數據或 Mavlink 數據?

在飛機收發器上, 接收NMEA的TTL端口-0183 數據, 與我將在其上發送和接收行數據的連接埠不同? 因為我會使用NMEA-0183 將 TTL GPS 資料傳送到飛機上的收發器, 請與我確認數據鏈路已配置為發送和接收原始數據. 不是Mav連結協議可以嗎?

回答: 支援.

問題: 為您的自動天線追蹤器配備 GPS 和指南針?

問題: 自動天線追蹤器 AAT 支援的頻率範圍如何?

問題: 您的 AAT 的 HS 代碼是什麼?

回答: 產品名稱: 直驅雲台, 海關 海關編碼: 8543709990.

問題: 是否支援兩根天線?

我有兩個天線, 一根八木天線，設計用於以 433MHz 頻率進行追蹤, 以及一條微帶設計的貼片天線，頻率為 5.8GHz，用於捕捉無人機的視訊訊號.

回答: 我們了解您的無線視訊傳輸和無線電遙測是兩個獨立的設備. 我們的自動天線雲台只有單向高頻饋線連接器和滑軌.
如果您的無線視訊傳輸和無線資料傳輸有兩個不同的工作頻率, 你需要兩個自動天線追蹤器來追蹤.

問題: 我們的無人機圖傳是RS232數據口, 您可以將自動天線追蹤器 AAT 從預設 TTL 修改為 RS232?

回答: Yes, 我們可以將數據連接埠客製化為RS232.

問題: 我們可以向 AAT 發送命令嗎? 例如, 當軌跡正在追蹤或連線遺失時，天線會轉到特定角度.

我閱讀了用戶手冊但找不到命令, 當沒有數據時, 我希望雲台指向 25 有關北方的方位角度數和 40 海拔高度.

回答: 這就需要編程軟體來連接雲台.
您可以在您的電腦上運行我們的程式, 或者您可以將我們的程式整合到您的地面站中.

在這裡您可以下載我們的程式設計器.

MAVLink 專案.rar (範例程式碼)

https://drive.google.com/file/d/1xEqn_lUoiieNuf7Aoh87d2-3bHTV0GUh/view?usp=sharing

Mavlink_MFD.rar (協定)

https://drive.google.com/file/d/1TosLRNbjT1OZl38g4QpKQ46nnGXIMFAo/view?usp=drive_link

問題: 有了以上軟體, 我無法發送命令. 我們必須使用上部 TTL 連接器嗎?

有沒有具體的設置? 用於與我們的地面站集成, 你能給我們一個範例程式碼或協定嗎?

回答: 使用較低的 (韌體更新電纜) 發送命令 (MAVLink項目).

問題: 僅包裝內追蹤器的重量和尺寸是多少?

回答: 35x32x17厘米, 和5.5公斤

問題: AAT 以 20hz 的頻率向我們的地面站發送訊息. 我們需要對已發送的參數進行描述. 兩個參數Yaw和Pitch是我們的指令或天線的真實位置?

回答: 偏航和俯仰是您的命令值. 但追蹤器執行命令速度很快. 所以你可以認為它有真正的價值.

問題: 您的天線追蹤系統有一個旋轉接頭和滑環. 旋轉接頭最大可接受的射頻功率是多少? 喜歡 10 瓦或 50 瓦或更多.

回答: 無限制.

問題: 我們透過 rs232 從空中裝置直接獲取 GPS 訊號. 格式為NMEA。這是一個標準的GPS字串, 請再次確認.

回答: Yes, 我們的工程師確認是 國家海洋環境局 標準 GPS 字串.

問題: 步行蝸牛雲台自動天線追蹤器的工作範圍是多少?

回答: 至於自動雲台平面天線的傳輸距離, 我們可以從一個參數來理解. 1.2米全向玻璃鋼天線的增益約為 7 分貝. However, 如果是40×40公分的定向天線, 其增益可達 14-16 分貝, 這意味著具有定向天線的自動天線追蹤器的天線接收靈敏度是全向玻璃鋼天線的兩倍, 並且支援的傳輸範圍可以是原來的兩倍以上.

問題: Can we use a 4.4–5.0 GHz antenna panel and omni antenna with our 2.4 GHz auto tracking system?

回答: 不. The AAT (Auto Antenna Tracker) RF system supports frequencies 最多 3 GHz maximum.

對於一個 2.4 GHz AAT system:

• ✔ 2.4 GHz antennas are supported and work normally
• ✔ Compatible with 2.4 GHz panel antennas and omni-directional antennas
• ❌ 4.4–5.0 GHz antennas are not supported
• ❌ Higher-frequency antennas will cause significant RF signal attenuation and poor performance

The maximum supported operating frequency of the AAT RF system is:

Maximum Frequency: ≤ 3 百萬赫

Using a 4.4–5.0 GHz antenna on a 2.4 GHz system is not recommended because the antenna frequency range does not match the RF module, which may result in:

• Reduced communication range
• Weak signal reception
• Unstable tracking performance
• Possible failure to lock the RF signal

If your application requires 4.4–5.0 GHz tracking, please contact us with your system details. We can evaluate a suitable RF version or customized solution.

問題: We have purchased two AAT trackers. Can we access or configure the LCD tracker settings via TTL serial connection, or is it only possible via physical buttons?

回答: The TTL serial interface can be used to output tracker status and operational data, 但它確實 not support full menu access or parameter configuration.

In detail:

• ✔ TTL can transmit real-time tracking status (例如, 位置, 訊號, system state, ETC。)
• ✔ Useful for monitoring and integration into external systems
• ❌ TTL cannot be used to access the LCD menu system
• ❌ No support for remote button emulation or full configuration control via serial commands

The LCD menu and configuration functions are designed for physical operation only.

你可以 read data via TTL, 但 configuration and menu control must be done through the device buttons and LCD interface.