---

Liên kết dữ liệu không dây là xương sống của video UAV, từ xa, và hệ thống điều khiển. Họ xác định phạm vi, độ tin cậy, thông lượng, và khả năng tương tác với các nền tảng khác nhau như máy bay không người lái, Robot mặt đất, hoặc thiết bị đeo được. Liên kết không dây có thể được phân loại theo cấu trúc liên kết mạng, khuếch đại công suất, Kịch bản ứng dụng, và giao diện dữ liệu.

---

1. Bởi cấu trúc liên kết mạng (Chế độ kết nối mạng)

• loại khoảng cách tùy chọn (P2P)

  • Liên kết trực tiếp giữa hai nút.

  • Lợi thế: Đơn giản, độ trễ thấp, độ tin cậy cao.

  • Sử dụng phổ biến: UAV đến trạm mặt đất, Xe điều khiển từ xa.

• loại khoảng cách tùy chọn (P2MP)

  • Một máy phát giao tiếp với nhiều máy thu.

  • Lợi thế: Phát sóng hiệu quả đến một số trạm mặt đất hoặc UAVs đồng thời.

  • Sử dụng phổ biến: Quản lý UAV Swarm, Từ xa đa phương tiện.

• Truyền chuyển tiếp

  • Dữ liệu được chuyển tiếp qua một hoặc nhiều nút trung gian để mở rộng phạm vi hoặc bỏ qua các chướng ngại vật.

  • Lợi thế: Vượt qua giới hạn tầm nhìn, Thích hợp cho các hoạt động tầm xa hoặc đô thị.

• Lưới IP (Tự tổ chức, Mạng tập trung nút)

  • Các nút tự động định tuyến dữ liệu giữa nhau mà không có máy chủ trung tâm.

  • Lợi thế: Rất kiên cường với lỗi nút, Linh hoạt cho UAV quy mô lớn hoặc mạng robot.

  • Sử dụng phổ biến: Nhiệm vụ hợp tác đa UUAV, bầy robot, kịch bản khắc phục thảm họa.

---

2. Bằng công suất truyền (Tích hợp PA / Công suất đầu ra)

• 0.5 W Liên kết không dây

  • Phạm vi ngắn, Ứng dụng công suất thấp.

  • Lợi thế: Tiêu thụ năng lượng thấp hơn, Thích hợp cho máy bay không người lái nhỏ hoặc sử dụng trong nhà.

• 1 W Liên kết không dây

  • Phạm vi vừa phải, điển hình cho các liên kết UAV-to-Ground tiêu chuẩn.

• 10 W Liên kết không dây

  • Tầm xa, Liên kết hiệu suất cao cho các hoạt động UAV chuyên nghiệp.

• 20 W Liên kết không dây

  • Các ứng dụng rất dài, có thể thâm nhập vào chướng ngại vật và bao phủ vài km.

  • Thường được sử dụng trong công nghiệp, phòng thủ, hoặc các kịch bản phản hồi khẩn cấp.

---

3. Theo kịch bản ứng dụng

• Truyền dữ liệu không dây UAV

  • Từ xa thời gian thực, Kiểm soát chuyến bay, dữ liệu cảm biến, hoặc phát trực tuyến video từ máy bay không người lái đến trạm đất.

  • Yêu cầu: Độ trễ thấp, chống nhiễu, độ tin cậy cao.

• Truyền dữ liệu robot mặt đất (UGVS, Chó robot, Nền tảng di động)

  • Từ xa, phản ứng tổng hợp cảm biến, Tín hiệu điều khiển từ xa cho robot tự trị hoặc bán tự trị.

  • Yêu cầu: Độ tin cậy cao, Độ bền lâu dài, Thích nghi với địa hình thành thị hoặc gồ ghề.

---

4. Theo giao diện dữ liệu

• TTL (Logic transistor-transistor)

  • Giao tiếp dựa trên UART đơn giản, Phổ biến trong các bộ vi điều khiển và hệ thống UAV nhẹ.

• RS232

  • Giao diện nối tiếp tiêu chuẩn cho thiết bị công nghiệp hoặc chuyên nghiệp.

  • Lợi thế: Đáng tin cậy trên cáp dài hơn và môi trường dễ bị nhiễu.

• S.Bus

  • Giao thức nối tiếp chuyên dụng được sử dụng rộng rãi trong bộ điều khiển chuyến bay UAV và hệ thống RC.

  • Lợi thế: Hỗ trợ nhiều kênh trên một dòng để đo từ xa và điều khiển.

---

5. Tùy chọn tùy chọn / Các tính năng nâng cao

• Điều chỉnh công suất truyền

  • Một số liên kết không dây cho phép khách hàng chọn công suất PA tùy thuộc vào phạm vi yêu cầu.

• Mạng dự phòng hoặc đa đường

  • Cho các nhiệm vụ quan trọng, Liên kết có thể được cấu hình với rơle, Các nút lưới, hoặc nhiều ăng -ten để cải thiện độ tin cậy.

• Giao diện mô -đun

  • Khách hàng có thể chọn giao diện nối tiếp/dữ liệu nào (TTL, RS232, S.Bus) Để tích hợp tùy thuộc vào hệ thống UAV hoặc robot.

---

Bản tóm tắt

Liên kết không dây cho UAV và hệ thống robot có thể được phân loại theo các kích thước này:

1. Cấu trúc liên kết mạng: loại khoảng cách tùy chọn, loại khoảng cách tùy chọn, Chuyển tiếp, Lưới IP

2. Công suất truyền tải / sản lượng: 0.5 W, 1 W, 10 W, 20 W

3. Kịch bản ứng dụng: UAV, UGV/robot, Hệ thống đeo được

4. Giao diện dữ liệu: TTL, RS232, S.Bus

5. Tùy chọn tùy chỉnh: Điều chỉnh PA, rơle tùy chọn/lưới, Giao diện mô -đun

Phân loại này giúp các nhà thiết kế hệ thống, Nhà tích hợp UAV, và khách hàng công nghiệp Chọn liên kết dữ liệu không dây bên phải cho phạm vi, độ tin cậy, thông lượng, và kịch bản hoạt động.