---

Liên kết không dây rất quan trọng trong UAV, phương tiện mặt đất không người lái (tại UGV), máy bay không người lái biển, và hoạt động phát sóng hiện trường. Họ hỗ trợ video thời gian thực, đo từ xa, và điều khiển việc truyền dữ liệu. Các hệ thống này có thể được phân loại dựa trên cấu trúc liên kết mạng, hướng truyền, Tính thường xuyên, đầu vào video, khoảng cách truyền, quyền lực, kịch bản ứng dụng, giao diện dữ liệu, và các tính năng tùy chỉnh.

---

1. Cấu trúc liên kết mạng (Chế độ kết nối mạng)

• Điểm-điểm (P2P)

  • Liên kết trực tiếp giữa một máy phát và một máy thu.

  • Lợi thế: Độ trễ thấp, thiết lập đơn giản, độ tin cậy cao.

  • Ví dụ: Đường xuống video UAV tới một trạm mặt đất.

• Điểm tới đa điểm (P2MP)

  • Một máy phát giao tiếp với nhiều máy thu cùng một lúc.

  • Lợi thế: Phát sóng hiệu quả cho nhiều điểm giám sát hoặc kiểm soát.

• Truyền chuyển tiếp

  • Dữ liệu được chuyển tiếp qua các nút trung gian để mở rộng vùng phủ sóng hoặc vượt qua các chướng ngại vật.

  • Lợi thế: Vượt qua tầm nhìn (LOS) hạn chế đối với đô thị, miền núi, hoặc môi trường hàng hải.

• Lưới IP (Tự tổ chức, Mạng tập trung vào nút)

  • Các nút tự động định tuyến dữ liệu mà không cần máy chủ trung tâm.

  • Lợi thế: Đàn hồi, có thể mở rộng để triển khai mạng nhiều UAV hoặc mạng robot.

---

2. Hướng truyền

• Truyền video một chiều

  • Chỉ liên kết xuống video; thích hợp cho việc giám sát, phát sóng trực tiếp, hoặc video FPV.

• Truyền hai chiều

  • Đường xuống video kết hợp với đo từ xa hoặc đường lên điều khiển.

  • Ví dụ: UAV gửi video HD trong khi nhận dữ liệu cảm biến hoặc điều khiển chuyến bay.

---

3. Tần số hoạt động

• Tần số chung: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Cấu hình nâng cao: Tần số đường lên và đường xuống khác nhau để tránh nhiễu hoặc tuân thủ quy định.

• Tác động lựa chọn tần số phạm vi, sự thâm nhập, băng thông, và hiệu suất chống nhiễu.

---

4. Định dạng đầu vào video

• Camera IP mạng - linh hoạt, tương thích với tải trọng UAV dựa trên IP.

• Camera HDMI – Camera chuẩn HD hoặc 4K.

• Camera CVBS - hỗ trợ tương tự kế thừa.

• Camera SDI – Chất lượng phát sóng chuyên nghiệp, thích hợp cho phim/TV UAV.

• Camera AHD – Camera Analog HD cho UAV an ninh hoặc công nghiệp.

---

5. Khoảng cách truyền

• Phạm vi ngắn đến trung bình: 10 km, 30 km

• Tầm xa: 50 km, 100 km, 150 km

• Tầm siêu xa: 200 km, 300 km

• Khoảng cách phụ thuộc vào tầm nhìn, tăng ăng-ten, khuếch đại công suất (PA), và điều kiện môi trường.

---

6. Công suất truyền tải (Tích hợp PA)

• Công suất đầu ra có thể lựa chọn: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Công suất cao hơn cho phép khoảng cách xa hơn và liên kết ổn định hơn, cần thiết cho UAV, máy bay không người lái biển, hoặc robot mặt đất hoạt động ở những địa điểm xa xôi.

---

7. Kịch bản ứng dụng

• Truyền dữ liệu/video không dây UAV - giám sát trên không, lập bản đồ, hoặc kiểm tra.

• UGV / Truyền dữ liệu chó robot – phương tiện tự hành hoặc bán tự động trên mặt đất.

• Truyền dẫn UAV/Thuyền không người lái trên biển – liên kết từ biển tới biển hoặc từ biển tới bờ.

• Thiết bị liên lạc cầm tay – hệ thống giám sát hoặc chỉ huy di động.

• Phát sóng trực tiếp – phủ sóng trên không cho TV hoặc các sự kiện.

---

8. Giao diện dữ liệu

• TTL – kết nối với bộ điều khiển chuyến bay UAV để đo từ xa.

• RS232 / RS422 - truyền thông nối tiếp công nghiệp hoặc đường dài.

• S.Bus – để tích hợp bộ điều khiển từ xa UAV.

---

9. Các tính năng có thể tùy chỉnh

• Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều (Trải phổ nhảy tần) - Tự động điều chỉnh tần số để giảm nhiễu.

• Tùy chọn độ trễ cực thấp – được tối ưu hóa để giám sát video trực tiếp hoặc hoạt động UAV tốc độ cao.

• AAT, Trình theo dõi tự động với ăng-ten định hướng - đối với máy thu mặt đất có ăng ten định hướng có độ lợi cao, nó sẽ tự động điều khiển ăng-ten đối diện với UAV hoặc robot.

• Máy thu mặt đất tích hợp + Anten định hướng – đơn giản hóa việc thiết lập, giảm hệ thống cáp.

• không thấm nước / Máy phát thời tiết - đối với hàng hải, ngoài trời, hoặc triển khai môi trường khắc nghiệt.

---

Bản tóm tắt

Video không dây, dữ liệu, và các liên kết đo từ xa trong UAV và hệ thống không người lái có thể được phân loại theo nhiều chiều:

1. Cấu trúc liên kết mạng: Điểm-điểm, Điểm tới đa điểm, Rơle, Lưới IP

2. Hướng truyền: Video một chiều, hai chiều (Băng hình + dữ liệu)

3. Tần số hoạt động: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, đường lên/đường xuống tách biệt

4. Định dạng đầu vào video: IP mạng, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Khoảng cách truyền: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. Công suất truyền tải: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Kịch bản ứng dụng: máy bay không người lái, UGV/robot, máy bay không người lái biển, cầm tay, phát sóng trực tiếp

8. Giao diện dữ liệu: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. Tính năng tùy chỉnh: Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều, độ trễ cực thấp, Theo dõi ăng-ten tự động, trạm mặt đất tích hợp, máy phát không thấm nước

Sự phân loại này giúp các nhà tích hợp UAV, nhà khai thác hàng hải, đội phát sóng, và khách hàng công nghiệp lựa chọn hoặc thiết kế các hệ thống video/dữ liệu/đo từ xa không dây phù hợp với phạm vi hoạt động, điều kiện môi trường, yêu cầu về độ trễ, và giao diện dành riêng cho ứng dụng.