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यूएवी में वायरलेस लिंक महत्वपूर्ण हैं, मानव रहित जमीनी वाहन (यूजीवी में), समुद्री ड्रोन, और फ़ील्ड प्रसारण संचालन. वे समर्थन करते हैं वास्तविक समय वीडियो, टेलीमेटरी, और डेटा ट्रांसमिशन को नियंत्रित करें. इन प्रणालियों को इसके आधार पर वर्गीकृत किया जा सकता है नेटवर्क टोपोलॉजी, संचरण दिशा, आवृत्ति, वीडियो इनपुट, संचरण दूरी, शक्ति, अनुप्रयोग परिदृश्य, डेटा इंटरफ़ेस, और अनुकूलन योग्य सुविधाएँ.

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1. नेटवर्क टोपोलॉजी (नेटवर्किंग मोड)

• बिंदु से बिंदु तक (पी2पी)

  • एकल ट्रांसमीटर और रिसीवर के बीच सीधा लिंक.

  • फ़ायदा: कम अव्यक्ता, सरल सेटअप, उच्च विश्वसनीयता.

  • उदाहरण: यूएवी वीडियो एकल ग्राउंड स्टेशन से डाउनलिंक.

• पॉइंट-टु-बहु (P2MP)

  • एक ट्रांसमीटर एक साथ कई रिसीवरों के साथ संचार करता है.

  • फ़ायदा: एकाधिक निगरानी या नियंत्रण बिंदुओं के लिए कुशल प्रसारण.

• रिले ट्रांसमिशन

  • कवरेज बढ़ाने या बाधाओं को बायपास करने के लिए डेटा को मध्यवर्ती नोड्स के माध्यम से अग्रेषित किया जाता है.

  • फ़ायदा: दृष्टि-रेखा पर काबू पाता है (लॉस) शहरी के लिए सीमाएँ, पहाड़ी, या समुद्री वातावरण.

• आईपी ​​मेश (स्व आयोजन, नोड-केंद्रित नेटवर्क)

  • नोड्स स्वचालित रूप से केंद्रीय सर्वर के बिना डेटा को रूट करते हैं.

  • फ़ायदा: लचीला, मल्टी-यूएवी या रोबोटिक नेटवर्क परिनियोजन के लिए स्केलेबल.

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2. ट्रांसमिशन दिशा

• यूनिडायरेक्शनल वीडियो ट्रांसमिशन

  • केवल वीडियो डाउनलिंक; निगरानी के लिए उपयुक्त, सीधा प्रसारण, या एफपीवी वीडियो.

• द्विदिश संचरण

  • वीडियो डाउनलिंक को टेलीमेट्री या नियंत्रण अपलिंक के साथ जोड़ा गया.

  • उदाहरण: उड़ान नियंत्रण या सेंसर डेटा प्राप्त करते समय यूएवी एचडी वीडियो भेज रहा है.

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3. परिचालन आवृत्ति

• सामान्य आवृत्तियाँ: 600 मेगाहर्ट्ज, 800 मेगाहर्ट्ज, 1.4 गीगा, 1.7 गीगा, 2.4 गीगा, 5.8 गीगा

• उन्नत विन्यास: हस्तक्षेप से बचाव या नियामक अनुपालन के लिए अलग-अलग अपलिंक और डाउनलिंक आवृत्तियाँ.

• आवृत्ति चयन प्रभाव श्रेणी, प्रवेश, बैंडविड्थ, और हस्तक्षेप-विरोधी प्रदर्शन.

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4. वीडियो इनपुट प्रारूप

• नेटवर्क आईपी कैमरे - लचीला, आईपी-आधारित यूएवी पेलोड के साथ संगत.

• एचडीएमआई कैमरे - मानक एचडी या 4K कैमरे.

• सीवीबीएस कैमरे - विरासत एनालॉग समर्थन.

• एसडीआई कैमरे - पेशेवर प्रसारण गुणवत्ता, फिल्म/टीवी यूएवी के लिए उपयुक्त.

• एएचडी कैमरे - सुरक्षा या औद्योगिक यूएवी के लिए एनालॉग एचडी कैमरे.

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5. Transmission Distance

• लघु से मध्यम श्रेणी: 10 किमी, 30 किमी

• लंबी दूरी: 50 किमी, 100 किमी, 150 किमी

• अल्ट्रा लॉन्ग रेंज: 200 किमी, 300 किमी

• दूरी निर्भर करती है नजर, एंटीना लाभ, शक्ति एम्पलीफायर (देहात), और पर्यावरणीय स्थितियाँ.

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6. ट्रांसमिशन पावर (पीए एकीकरण)

• चयन योग्य आउटपुट वाट क्षमता: 1 डब्ल्यू, 2 डब्ल्यू, 5 डब्ल्यू, 10 डब्ल्यू, 20 डब्ल्यू

• उच्च वाट क्षमता की अनुमति देता है लंबी दूरी और अधिक स्थिर लिंक, यूएवी के लिए आवश्यक, समुद्री ड्रोन, या दूरदराज के स्थानों में काम करने वाले ग्राउंड रोबोट.

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7. अनुप्रयोग परिदृश्य

• यूएवी वायरलेस वीडियो/डेटा ट्रांसमिशन - हवाई निगरानी, मानचित्रण, या निरीक्षण.

• यूजीवी / रोबोटिक डॉग डेटा ट्रांसमिशन - स्थलीय स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त वाहन.

• समुद्री यूएवी/मानवरहित नाव ट्रांसमिशन - समुद्र से समुद्र या समुद्र से तट तक संपर्क.

• हाथ में संचार उपकरण - पोर्टेबल मॉनिटरिंग या कमांड सिस्टम.

• सीधा प्रसारण - टीवी या कार्यक्रमों के लिए हवाई कवरेज.

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8. डेटा इंटरफ़ेस

• टीटीएल - टेलीमेट्री के लिए यूएवी उड़ान नियंत्रकों से जुड़ता है.

• आरएस232 / RS-422 - औद्योगिक या लंबी दूरी की धारावाहिक संचार.

• एस.बस - यूएवी रिमोट कंट्रोलर एकीकरण के लिए.

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9. अनुकूलन योग्य सुविधाएँ

• यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था (आवृत्ति उछाल वृद्धि तरंग) - हस्तक्षेप को कम करने के लिए स्वचालित आवृत्ति समायोजन.

• अल्ट्रा-लो लेटेंसी विकल्प - लाइव वीडियो मॉनिटरिंग या हाई-स्पीड यूएवी संचालन के लिए अनुकूलित.

• एएटी, दिशात्मक एंटीना के साथ स्वचालित ट्रैकर - उच्च-लाभ वाले दिशात्मक एंटेना वाले ग्राउंड रिसीवर्स के लिए, यह स्वचालित रूप से यूएवी या रोबोट का सामना करने वाले एंटीना को नियंत्रित करेगा.

• इंटीग्रेटेड ग्राउंड रिसीवर + दिशात्मक एंटीना - सेटअप को सरल बनाता है, केबल लगाना कम कर देता है.

• जलरोधक / मौसमरोधी ट्रांसमीटर – समुद्री के लिए, आउटडोर, या कठोर वातावरण में तैनाती.

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सारांश

वायरलेस वीडियो, डेटा, और यूएवी और मानवरहित प्रणालियों में टेलीमेट्री लिंक को कई आयामों के साथ वर्गीकृत किया जा सकता है:

1. नेटवर्क टोपोलॉजी: बिंदु से बिंदु तक, पॉइंट-टु-बहु, रिले, आईपी ​​मेश

2. ट्रांसमिशन दिशा: यूनिडायरेक्शनल वीडियो, द्विदिश (वीडियो + डेटा)

3. परिचालन आवृत्ति: 600 मेगाहर्ट्ज, 800 मेगाहर्ट्ज, 1.4 गीगा, 1.7 गीगा, 2.4 गीगा, 5.8 गीगा, अपलिंक/डाउनलिंक अलग

4. वीडियो इनपुट प्रारूप: नेटवर्क आईपी, HDMI, CVBS, एसडीआई, ए.एच.डी

5. Transmission Distance: 10 किमी, 30 किमी, 50 किमी, 100 किमी, 150 किमी, 200 किमी, 300 किमी

6. ट्रांसमिशन पावर: 1 डब्ल्यू, 2 डब्ल्यू, 5 डब्ल्यू, 10 डब्ल्यू, 20 डब्ल्यू

7. अनुप्रयोग परिदृश्य: UAV, यूजीवी/रोबोट, समुद्री ड्रोन, हाथ में, सीधा प्रसारण

8. डेटा इंटरफ़ेस: टीटीएल, आरएस232, RS-422, एस.बस

9. कस्टम सुविधाएँ: यह मॉडल दो-तरफा वायरलेस डेटा लिंक के साथ वीडियो और डेटा वायरलेस ट्रांसमिशन के लिए डिज़ाइन किया गया था, अति-निम्न विलंबता, स्वचालित एंटीना ट्रैकर, एकीकृत ग्राउंड स्टेशन, वाटरप्रूफ ट्रांसमीटर

यह वर्गीकरण यूएवी इंटीग्रेटर्स को मदद करता है, समुद्री संचालक, प्रसारण टीमें, और औद्योगिक ग्राहक वायरलेस वीडियो/डेटा/टेलीमेट्री सिस्टम का चयन करें या डिज़ाइन करें परिचालन सीमा के अनुरूप, पर्यावरणीय स्थितियाँ, विलंबता आवश्यकताएँ, और एप्लिकेशन-विशिष्ट इंटरफ़ेस.