---

İHA'larda kablosuz bağlantılar kritik önem taşıyor, insansız kara araçları (UGV'de), deniz dronları, ve saha yayın operasyonları. Destekliyorlar gerçek zamanlı video, telemetri, ve veri iletimini kontrol edin. Bu sistemler aşağıdakilere göre sınıflandırılabilir: ağ topolojisi, iletim yönü, sıklık, video girişi, iletim mesafesi, güç, uygulama senaryosu, veri arayüzleri, ve özelleştirilebilir özellikler.

---

1. Ağ Topolojisi (Ağ Modu)

• Noktadan Noktaya (P2P)

  • Tek bir verici ile alıcı arasındaki doğrudan bağlantı.

  • Avantaj: Düşük gecikme, basit kurulum, yüksek güvenilirlik.

  • Örnek: Tek bir yer istasyonuna İHA video bağlantısı.

• Noktadan Çoklu Noktaya (P2MP)

  • Bir verici aynı anda birden fazla alıcıyla iletişim kurar.

  • Avantaj: Çoklu izleme veya kontrol noktaları için verimli yayın.

• Röle İletimi

  • Kapsamı genişletmek veya engelleri aşmak için veriler ara düğümler aracılığıyla iletilir.

  • Avantaj: Görüş hattının üstesinden gelir (LOS) kentsel sınırlamalar, dağlık, veya deniz ortamları.

• IP Ağ (Kendi Kendini Organize Eden, Düğüm Merkezli Ağ)

  • Düğümler verileri merkezi bir sunucu olmadan otomatik olarak yönlendirir.

  • Avantaj: Dayanıklı, çoklu İHA veya robotik ağ dağıtımları için ölçeklenebilir.

---

2. İletim Yönü

• Tek Yönlü Video İletimi

  • Yalnızca video indirme bağlantısı; gözetim için uygun, canlı yayın, veya FPV videosu.

• Çift Yönlü İletim

  • Telemetri veya kontrol yukarı bağlantısıyla birleştirilmiş video indirme bağlantısı.

  • Örnek: İHA, uçuş kontrolü veya sensör verilerini alırken HD video gönderiyor.

---

3. Çalışma Frekansı

• Ortak Frekanslar: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Gelişmiş Yapılandırma: Paraziti önlemek veya mevzuata uygunluk için farklı yukarı bağlantı ve aşağı bağlantı frekansları.

• Frekans seçiminin etkileri menzil, nüfuz, Bant genişliği, ve parazit önleme performansı.

---

4. Video Giriş Formatı

• Ağ IP Kameraları - esnek, IP tabanlı İHA yükleriyle uyumlu.

• HDMI Kameralar – standart HD veya 4K kameralar.

• CVBS Kameraları – eski analog desteği.

• SDI Kameralar – profesyonel yayın kalitesi, film/TV İHA'ları için uygun.

• AHD Kameralar – Güvenlik veya endüstriyel İHA'lar için analog HD kameralar.

---

5. İletim Mesafe

• Kısa ve Orta Menzil: 10 km, 30 km

• Uzun Menzil: 50 km, 100 km, 150 km

• Ultra Uzun Menzil: 200 km, 300 km

• Mesafe bağlıdır görüş hattı, anten kazancı, güç amplifikatörü (PA), ve çevresel koşullar.

---

6. İletim Gücü (PA Entegrasyonu)

• Seçilebilir Çıkış Gücü: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Daha yüksek watt izin verir daha uzun mesafe ve daha kararlı bağlantılar, İHA'lar için gerekli, deniz dronları, veya uzak konumlarda çalışan yer robotları.

---

7. Uygulama Senaryoları

• İHA Kablosuz Video/Veri İletimi – havadan gözetleme, haritalama, veya muayene.

• İHA / Robotik Köpek Veri İletimi – karasal otonom veya yarı otonom araçlar.

• Deniz İHA/İnsansız Tekne İletimi – denizden denize veya denizden kıyıya bağlantılar.

• El İletişim Cihazları – taşınabilir izleme veya komuta sistemleri.

• Canlı yayın – TV veya etkinlikler için havadan yayın.

---

8. Veri Arayüzü

• TTL – telemetri için İHA uçuş kontrolörlerine bağlanır.

• RS232 / RS422 – endüstriyel veya uzun mesafe seri iletişim.

• S.Otobüs – İHA uzaktan kumanda entegrasyonu için.

---

9. Özelleştirilebilir Özellikler

• Bu model, iki yönlü kablosuz veri bağlantısı ile video ve veri kablosuz iletimi için tasarlanmıştır. (Frekans Atlamalı Yayılmış Spektrum) – paraziti azaltmak için otomatik frekans ayarı.

• Ultra Düşük Gecikme Seçeneği – canlı video izleme veya yüksek hızlı İHA operasyonları için optimize edilmiştir.

• AAT, Yönlü Antenli Otomatik Takip Cihazı – yüksek kazançlı yönlü antenlere sahip yer alıcıları için, İHA'lara veya robotlara bakan anteni otomatik olarak kontrol edecek.

• Entegre Yer Alıcısı + Yönlü Anten – kurulumu basitleştirir, kablolamayı azaltır.

• Su geçirmez / Hava Koşullarına Dayanıklı Vericiler – denizcilik için, dış mekan, veya zorlu ortam dağıtımları.

---

Özet

Kablosuz video, veri, İHA'larda ve insansız sistemlerde telemetri bağlantıları birden fazla boyuta göre sınıflandırılabilir:

1. Ağ Topolojisi: Noktadan Noktaya, Noktadan Çoklu Noktaya, Röle, IP Ağ

2. İletim Yönü: Tek Yönlü Video, Çift yönlü (Video + Veri)

3. Çalışma Frekansı: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, Yukarı bağlantı/aşağı bağlantı ayrıldı

4. Video Giriş Formatı: Ağ IP'si, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. İletim Mesafe: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. İletim Gücü: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Uygulama Senaryoları: İHA, İHA/robot, deniz dronları, elde taşınır, canlı yayın

8. Veri Arayüzü: TTL, RS232, RS422, S.Otobüs

9. Özel Özellikler: Bu model, iki yönlü kablosuz veri bağlantısı ile video ve veri kablosuz iletimi için tasarlanmıştır., ultra düşük gecikme, Otomatik Anten Takibi, entegre yer istasyonu, su geçirmez verici

Bu sınıflandırma İHA entegratörlerine yardımcı olur, deniz operatörleri, yayın ekipleri, ve endüstriyel müşteriler kablosuz video/veri/telemetri sistemlerini seçin veya tasarlayın operasyonel aralığa göre uyarlanmış, çevresel koşullar, gecikme gereksinimleri, ve uygulamaya özel arayüzler.