Как подключить SBUS SkyDroid H12 Дистанционное управление к Pixhawk

Обзор настроек подключения SBUS

1. Конфигурация проводки:
   • Подключите порт SBUS удаленного контроллера к контроллеру полета Порт D2 (По умолчанию ввод SBUS).
   • Только два провода (GND и SBUS-RX) требуются для D2; Игнорировать цвета проволоки и следуйте определениям портов.
2. Воздушный блок против. Наземный юнит:
   • Воздушный блок:
     • Подключите SBUS и GND к воздушному устройству.
     • Порты SBUS-Out и GND передают сигналы SBUS в наземный блок.
     • Интегрирует айпи камера а также TTL Телеметрия от контроллера полета (отправка видео + Телеметрия по беспроводной связи).
   • Наземный юнит:
     • Подключите SBU и GND к наземному блоку.
     • Получает SBUS-In и GND от воздушного устройства.
     • Данные телеметрии направляются через Ethernet в Skydroid -передатчик (Нет подключения к порту D3).
3. Телеметрия & Передача видео:
   • Телеметрия контроллера полета и видео передаются по беспроводной сети на заземление.
   • Телеметрия пересылается через сетевой кабель на пульт дистанционного управления для обратной связи в реальном времени.
4. QgroundControl (QGC) конфигурация:
   • Установить связь между контроллером полета и пультом дистанционного управления.
   • Проверить телеметрию путем физического перемещения контроллера полета; Наблюдайте за обновлениями данных в реальном времени в QGC.
5. Демонстрация сигнала SBUS:
   • Каналы дистанционного управления (например, Движения палки) передавать команды SBUS в контроллер полета.
   • Подтвердите двунаправленное общение: Команды SBUS отправлены на контроллер полета, Данные телеметрии, полученные обратно.
6. Окончательная проверка:
   • Проверьте оба Видео (от IP -камеры) а также SBUS CONTROL функционируют одновременно.
   • Соблюдайте отклик канала в QGC при работе с дистанционным управлением, Подтверждение бесшовной интеграции.

---

Ключевые примечания:

• Проволочные цвета: Не имеющий отношения; Расположение определения портов (например, SBUS-RX против. GND).
• Беспроводная ссылка: Критическое для передачи SBU, телеметрия, и видео между воздушными/наземными единицами.
• Порт D3: Не используется в этой установке; Сосредоточьтесь на соединениях D2 и сети/Ethernet.

Эта настройка обеспечивает надежный контроль (SBUS), телеметрия обратная связь, и потоковое видео HD для операций беспилотников.

Вот текст в видео.

Мы продемонстрируем, как подключить удаленный контроллер и передать данные SBU к контроллеру полета. У нас есть один кабель, подключенный порт SBUS с передатчиком дистанционного управления. Порт данных D2 Done Done Done Dona Done. D2 имеет три провода, Только два из них должны быть подключены, Пожалуйста, игнорируйте цвет провода в видео и посмотрите на определение провода D2.

Давайте посмотрим подробности соединения SBUS. Этот красный в видео. Средний - приемник SBUS, SBUS вход. Только что подключили GND и SBU на земле.

Воздушная единица нашей беспроводной ссылки на видеодата - SBUS Out и GND. Это место должно быть обращено внимание. Проводка отличается от заземления. Давайте начнем с воздушного устройства. В порте Ethernet есть IP -камера, и порт данных D3 TTL для получения данных телеметрии из управления полетом. Данные и видео телеметрия отправляются на наземную связь по нашей ссылке на беспроводные беспроводные видеоданы.

На наземном агрегате, Данные телеметрии также отправляются через Ethernet. Он был отправлен непосредственно на пульт дистанционного управления. Вы обнаружите, что на порту D3 нет провода. Вам не нужно использовать порт данных на наземном блоке. Это вызывает передачу последовательных данных в Ethernet. Мы используем серийный порт воздушного блока в Ethernet от заземления, Через сетевой кабель, Скайдродному передатчику, для удаленного управления.

SBU связаны, А теперь давайте операция на пульте дистанционного управления, Проверьте настройку QUngreControl, Теперь ссылка Comms подключена. Сначала мы можем отключить его и начать с работы.

Он получает данные телеметрии. Теперь это нормально. Позвольте мне переместить управление полетом. Когда мы перемещаем этот управление полетом, И это изменится здесь. Теперь телеметрия подключена. Давайте продемонстрируем еще одну о видео. Мы можем увидеть видео IP -камеры, Видео подключено. Данные телеметрии и видео в небе были успешно отправлены на дистанционное управление.

Давайте сделаем еще один SBU. Мы все еще используем QGC. Этот пульт дистанционного управления встроен. При перемещении джойстика, Ключи автоматически движутся. Это как SBU дистанционного управления. Он непрерывно отправляется на контроллер полета. Данные телеметрии от контроллера полета появляются. Это объясняет сигнал S-BUS.
Теперь IP -камера, Данные телеметрии и S-бабы продемонстрированы и хорошо работают.