Protocolo UART MSP no link de rádio drone

Um cliente nos pergunta algum protocolo UART MSP no link de rádio drone.

Q: O OSD via protocolo UART MSP é compatível com o link de rádio do seu drone??
UMA: Sim, é suportado.

No mundo dos drones, a combinação deUART (Receptor/transmissor assíncrono universal) e oMSP (Protocolo serial MultiWii) é um sistema de comunicação fundamental que conecta um controlador de vôo a vários dispositivos periféricos. Aqui está uma explicação detalhada do protocolo UART MSP.

As funções do UART e do MSP

Para entender como eles funcionam juntos, vamos analisar suas funções individuais:

• UART (A rodovia física): UART é uma interface de hardware e um protocolo para comunicação serial assíncrona. Ele define como os bytes de dados são transformados em um fluxo de bits serial e enviados por fios físicos (TX para transmissão, RX para receber). Em um drone, um UART é um porta serial física no controlador de voo.
• MSP (As regras de trânsito): MSP é um software baseado em, protocolo de comunicação binária. Ele define um padrão formato de mensagem para troca de dados e comandos entre o controlador de vôo e outros dispositivos. Ele especifica como empacotar informações como tensão da bateria ou modo de voo em uma estrutura conhecida para que o receptor possa interpretá-las corretamente..

Quando falamos sobre o “Protocolo UART MSP,” nos referimos ao uso doMensagens MSP transportadas por uma conexão serial UART. O UART fornece o barramento de dados físico, enquanto o MSP define o idioma falado naquele ônibus.

Como UART e MSP trabalham juntos em drones

Esta combinação é usada principalmente para comunicação bidirecional entre o controlador de vôo e os periféricos que precisam falar seu idioma.. O fluxo de trabalho típico é o seguinte:

1. Um dispositivo periférico (por exemplo, um módulo OSD) está conectado ao controlador de vôo através de uma porta UART usando seu TX, RX, e fios GND.
2. O firmware do controlador de vôo (como Betaflight ou iNav) está configurado para usar o MSP protocolo naquele UART específico.
3. O periférico pode então enviar comandos MSP para solicitar dados do controlador de voo. Por exemplo, um OSD solicita constantemente dados de atitude e bateria para sobrepor no feed de vídeo.
4. Por outro lado, um configurador de estação terrestre (como o configurador Betaflight) pode usar o MSP para enviar comandos para o controlador de vôo, como definir parâmetros ou solicitar seu status.

Principais aplicativos e dispositivos

MSP sobre UART é crucial para conectar vários componentes-chave em um ecossistema de drones:

• Óculos FPV OSD: Este é um dos usos mais comuns. Óculos de DJI ou FatShark usam MSP para solicitar e exibir informações OSD, como voltagem da bateria, RSSI, e modo de vôo do controlador de vôo para seu feed de vídeo.
• Unidades de exibição na tela: Módulos OSD autônomos (como MWOSD) confie no MSP para obter os dados que eles exibem.
• Sensores Externos: Alguns sensores, como certos telêmetros Lidar ou sensores digitais de velocidade no ar, podem usar o protocolo MSP para enviar suas leituras diretamente para o controlador de vôo.
• Radiotelemetria: Embora os sistemas de alto nível geralmente usem MAVLink, alguns links de telemetria mais simples (por exemplo, em alguns sistemas baseados em Wi-Fi) pode ser configurado para transmitir dados MSP de forma transparente para uma estação terrestre.

Configuração e Notas Práticas

Aqui está o que você precisa saber para uso prático:

• Configuração: Você deve habilitar o MSP em uma porta UART específica no firmware do seu controlador de vôo (por exemplo, Betaflight/iNav/ArduPilot). Isso geralmente é feito configurando o protocolo da porta serial para MSP ou, no caso do ArduPilot, contexto SERIALx_PROTOCOL = 32 para MSP geral ou 33 para óculos DJI FPV.
• Taxa de transmissão: Uma taxa de transmissão comum é 115200.
• Limitações: É importante observar que o MSP geralmente é não usado para configurar o ArduPilot controladores de voo; sua função principal é para OSD e sensores.