클라이언트는 드론 라디오 링크에서 UART MSP 프로토콜을 요청합니다..

큐: 드론 라디오 링크에서 지원되는 UART MSP 프로토콜을 통해 OSD입니다.?
에이: 예, 지원됩니다.

드론 세계에서, 의 조합UART (범용 비동기 수신기/송신기) 그리고MSP (멀티 위이 직렬 프로토콜) 비행 컨트롤러를 다양한 주변 장치에 연결하는 기본 통신 시스템입니다.. 다음은 UART MSP 프로토콜에 대한 자세한 설명입니다.

그들이 함께 작동하는 방식을 이해합니다, 개별 역할을 세분화합시다:

UART (물리적 고속도로): UART는 하드웨어 인터페이스 및 비동기 직렬 통신을위한 프로토콜입니다.. 데이터의 바이트가 일련 비트 스트림으로 바뀌고 물리적 전선을 통해 전송되는 방법을 정의합니다. (전송용 TX, 수신에 대한 RX). 드론에서, UART는 a 물리적 일련 포트 비행 컨트롤러에서.
MSP (교통 규칙): MSP는 소프트웨어 기반입니다, 이진 통신 프로토콜. 표준화 된 것을 정의합니다 메시지 형식 비행 컨트롤러와 기타 장치간에 데이터 및 명령을 교환하려면. 배터리 전압 또는 비행 모드와 같은 정보를 알려진 구조로 포장하는 방법을 지정하여 수신 끝이 올바르게 해석 할 수 있습니다..

우리가 이야기 할 때 “UART MSP 프로토콜,” 우리는 사용을 참조합니다MSP 메시지는 UART 직렬 연결을 통해 전송되었습니다. UART는 실제 데이터 버스를 제공합니다, MSP는 해당 버스에서 사용되는 언어를 정의합니다.

이 조합은 주로 비행 컨트롤러와 주변 장치 간의 양방향 통신에 사용됩니다.. 일반적인 워크 플로는 다음과 같습니다:

주변 장치 (예를 들어, OSD 모듈) TX를 사용하여 UART 포트를 통해 비행 컨트롤러에 연결됩니다., RX, 및 GND 와이어.
비행 컨트롤러의 펌웨어 (베타 플라이 라이트 또는 INAV처럼) 사용하도록 구성됩니다 MSP 해당 특정 UART에 대한 프로토콜 .
주변 장치는 MSP 명령을 보낼 수 있습니다 요청 데이터 비행 컨트롤러에서. 예를 들면, OSD는 끊임없이 비디오 피드에서 오버레이하기 위해 태도 및 배터리 데이터를 요청합니다..
거꾸로, 지상 스테이션 구성 기 (베타 플라이 라이트 구성기처럼) MSP를 사용할 수 있습니다 명령을 보냅니다 비행 컨트롤러에, 매개 변수 설정 또는 상태 요청과 같은.

UART의 MSP는 드론 생태계에서 여러 주요 구성 요소를 연결하는 데 중요합니다.:

FPV Goggles OSD: 이것은 가장 일반적인 용도 중 하나입니다. DJI 또는 Fatshark의 고글은 MSP를 사용하여 배터리 전압과 같은 OSD 정보를 요청하고 표시합니다., RSSI, 비행 컨트롤러에서 비디오 피드로의 비행 모드 .
화면 디스플레이 장치: 독립형 OSD 모듈 (MWOSD처럼) MSP에 의존하여 표시되는 데이터를 얻으십시오.
외부 센서: 일부 센서, 특정 Lidar Rangefinders 또는 디지털 대기 속도 센서와 마찬가지로, MSP 프로토콜을 사용하여 판독 값을 비행 컨트롤러로 직접 보낼 수 있습니다..
무선 원격 측정: 고급 시스템은 종종 Mavlink를 사용합니다, 일부 간단한 원격 측정 링크 (예를 들면, 일부 Wi-Fi 기반 시스템에서) MSP 데이터를 지상 스테이션으로 투명하게 전송하도록 구성 할 수 있습니다..

실질적인 용도로 알아야 할 사항은 다음과 같습니다:

구성: 비행 컨트롤러의 펌웨어 내의 특정 UART 포트에서 MSP를 활성화해야합니다. (예를 들어, Betaflight/INAV/Ardupilot). 이것은 종종 직렬 포트의 프로토콜을 MSP 또는, Ardupilot의 경우, 환경 SERIALx_PROTOCOL = 32 일반 MSP 또는 33 DJI FPV 고글의 경우 .
전송 속도: 일반적인 보드 비율은입니다 115200.
제한: MSP는 일반적으로 주목하는 것이 중요합니다 Ardupilot을 구성하는 데 사용되지 않습니다 비행 컨트롤러; OSD 및 센서의 주요 역할은 주요 역할입니다 .

드론 무선 링크의 UART MSP 프로토콜