QGroundControl의 비디오 전송 및 원격 측정을 위한 전체 설정 가이드

신뢰할 수 있는 통합 드론 통신 시스템 장거리 UAV 작전에 필수적. 안정적인 무선 링크를 통해 실시간 원격 측정 전송이 가능합니다., 드론 제어, 항공기와 지상국 간 라이브 비디오 스트리밍.

이 가이드에서는, 우리는 설명할 것이다 SIYI MK32 지상국과 드론 무선 링크 시스템을 연결하는 방법, 하드웨어 배선 포함, 네트워크 구성, 원격 측정 설정, 및 비디오 스트리밍 구성 qgroundcontrol (QGC).

이 튜토리얼은 다음에 유용합니다. UAV 개발자, 드론 통합업체, 그리고 로봇 공학 엔지니어 맞춤형 드론 통신 시스템 구축.

---

시스템 개요

이 솔루션은 다음을 가능하게 합니다. 양방향 무선 통신 시스템 드론과 지상 관제소 사이.

드론 라디오 링크 지원:

• 장거리 무선 통신
• 간섭 방지 전송
• 실시간 원격 측정 데이터
• 원격 드론 제어
• 라이브 비디오 스트리밍

시스템은 듀얼 링크 통신 아키텍처:

다운링크 전송

• 드론 카메라 영상
• 비행 컨트롤러의 원격 측정 데이터

업링크 전송

• 지상국의 제어 명령

---

시스템 하드웨어 구성 요소

시스템은 여러 하드웨어 모듈로 구성됩니다..

항공기 측면

드론 쪽에서는, 주요 장치는 라디오 링크 에어 유닛, 에 연결되는:

• 비행 컨트롤러
• 드론 카메라
• 전력 시스템

항공 유닛은 원격 측정 및 비디오 데이터를 지상국으로 다시 전송하는 역할을 담당합니다..

---

접지측

지상측에는, 시스템에는 다음이 포함됩니다:

• 무선 링크 지상 장치
• SIYI MK32 지상국
• QGroundControl의 비디오 모니터링 인터페이스

무선 링크 지상 장치는 다음과 통신합니다. MK32 송신기 모듈 유선 연결을 통해.

---

하드웨어 연결 설정

소프트웨어를 구성하기 전에, 모든 하드웨어 연결이 완료되어야 합니다..

전원 공급 장치 요구 사항

둘 다 무선 링크 지상 장치 그리고 MK32 송신기 모듈 독립이 필요하다 12V 전원 공급 장치.

추가적으로, 그만큼 RS232-TTL 변환기 모듈 필요하다 5V 전원 공급 장치, 이는 12V-5V 전원 모듈.

---

SBUS 연결

그만큼 SBUS 인터페이스 제어 신호 전송에 사용됩니다..

이 시스템에서는:

• 그만큼 MK32 SBUS 포트는 송신기 역할을 합니다.
• 그만큼 무선 링크 지상 장치는 수신기 역할을 합니다.

오직 단방향 연결 필요합니다.

연결 규칙:

MK32 SBUS TX → 지상 장치 SBUS RX

이 연결은 일반적으로 다음을 사용합니다. 단일 신호선.

---

직렬 포트 연결

그만큼 무선 링크 접지 장치는 RS232 신호를 출력합니다., 동안 MK32 송신기 모듈은 TTL 직렬 인터페이스를 사용합니다..

따라서, 안 RS232-TTL 프로토콜 변환기 사용해야 한다.

연결 경로:

무선 링크 지상 장치 (RS232)
↓
RS232-TTL 변환기
↓
MK32 송신기 모듈 (TTL 직렬 포트)

---

이더넷 연결

이더넷 인터페이스는 네트워크 통신에 사용됩니다..

이더넷 연결의 경우, 단순히 따라 표준 TX/RX 매칭 규칙.

---

접지 요구 사항

중요한 것은 모든 인터페이스는 공통 기반을 공유합니다..

접지 연결이 필요한 모든 인터페이스 적절하게 접지되어야 합니다 안정적인 통신을 보장하기 위해.

---

네트워크 구성

하드웨어를 연결한 후, 다음 단계는 IP 구성.

동일한 네트워크 세그먼트에 3개의 장치를 구성해야 합니다.:

• SIYI MK32 지상국
• 우리는 공중 모듈입니다
• 드론 카메라

세 개의 IP 주소 모두 동일한 서브넷에 있어야 합니다. 시스템이 올바르게 작동하려면.

---

권장 IP 주소 범위

에 따르면 SIYI MK32 사용자 매뉴얼, 권장되는 서브넷은:

192.168.144.엑스

예시 구성:

장치	예시 IP
MK32 지상국	192.168.144.10
공수 모듈	192.168.144.12
드론 카메라	192.168.144.20

---

데이터 전송 설정

다음 것, 구성하다 데이터 전송 매개변수 MK32 시스템에서.

두 가지 설정이 중요합니다.

연결 타입

연결 유형을 다음으로 설정해야 합니다.:

UDP

UDP는 지연 시간이 짧은 통신을 제공합니다., 드론 원격 측정 전송에 이상적입니다..

---

직렬 포트 보드 비율

그만큼 직렬 포트 전송 속도는 다음으로 설정되어야 합니다. 57600.

이 전송 속도는 다음 구성 요소와 일치해야 합니다.:

• 비행 컨트롤러 원격 측정 포트
• 무선 링크 접지 장치 직렬 포트
• MK32 송신기 모듈

그것은 필수적이다 모든 포트는 동일한 전송 속도를 사용합니다. 올바른 의사소통을 보장하기 위해.

---

QGroundControl 연결 구성

MK32 설정이 완료된 후, 다음 단계는 구성입니다 qgroundcontrol (QGC).

열기 커뮤니케이션 링크 QGC의 설정.

구성할 몇 가지 주요 매개변수가 있습니다..

---

연결 타입

연결 유형은 그대로 유지되어야 합니다.:

UDP

이를 통해 QGroundControl은 무선 링크를 통해 원격 측정 데이터를 수신할 수 있습니다..

---

포트 번호 및 서버 주소

다음 매개변수는:

• 포트 번호
• 서버 주소

그만큼 서버 주소는 SIYI 항공 모듈의 IP 주소를 나타냅니다..

예:

192.168.144.12

모든 값을 구성해야 합니다. SIYI MK32 매뉴얼에 따르면.

---

비디오 스트리밍 구성 (RTSP)

마지막 단계는 비디오 스트림 그러면 드론 카메라 피드가 QGroundControl에 나타납니다..

QGroundControl이 지원합니다. RTSP 비디오 스트림.

---

RTSP URL 구성

가장 중요한 매개변수는 RTSP URL.

이 URL은 QGC가 비디오 스트림을 가져오는 위치를 결정합니다..

예시 형식:

RTSP://192.168.144.20/살다

그만큼 IP 주소와 경로는 카메라 제조업체가 제공한 정확한 형식을 따라야 합니다..

---

중요한 구성 참고 사항

RTSP URL을 입력하는 경우:

• 주소는 제공된 대로 정확하게 입력해야 합니다.
• 문자가 누락될 수 없습니다.
• 추가 공백은 허용되지 않습니다.
• 전체 필드를 완료해야 합니다.

작은 형식 오류라도 비디오 스트림이 로드되지 않을 수 있습니다..

---

최종 결과

모든 구성을 완료한 후:

• 드론 원격 측정이 나타납니다. qgroundcontrol
• 드론 카메라 영상이 표시됩니다. QGC 비디오 패널
• 지상국은 드론에 제어 명령을 보낼 수 있습니다.

이것은 완전한 기능을 생성합니다 SIYI MK32를 이용한 드론 통신 및 영상전송 시스템.

---

결론

통합함으로써 SIYI MK32 지상국과 드론 무선 링크 시스템, 장거리 원격 측정 전송 및 실시간 영상 모니터링이 가능한 강력한 UAV 통신 솔루션을 구축할 수 있습니다..

이 시스템은 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다.:

• 산업용 드론 플랫폼
• 맞춤형 UAV 개발
• 로봇공학 연구
• 자율 항공 시스템

개발 중이라면 맞춤형 드론 통신 솔루션, SIYI MK32는 유연하고 안정적인 통합 플랫폼을 제공합니다..

---