Guide de configuration complet pour la transmission vidéo et la télémétrie dans QGroundControl

Intégrer un système fiable système de communication par drone est essentiel pour les opérations de drones à longue portée. Une liaison radio stable permet la transmission de télémétrie en temps réel, contrôle des drones, et streaming vidéo en direct entre l'avion et la station au sol.

Dans ce guide, nous allons expliquer comment connecter un système de liaison radio drone avec la station sol SIYI MK32, y compris le câblage matériel, configuration réseau, configuration de la télémétrie, et configuration du streaming vidéo dans QgroundControl (QGC).

Ce tutoriel est utile pour Développeurs d'UAV, intégrateurs de drones, et ingénieurs en robotique construire des systèmes de communication de drones personnalisés.

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Présentation du système

Cette solution permet un système de communication sans fil bidirectionnel entre le drone et la station de contrôle au sol.

La liaison radio du drone prend en charge:

• Communication sans fil longue portée
• Transmission anti-interférence
• Données de télémétrie en temps réel
• Contrôle des drones à distance
• Diffusion vidéo en direct

Le système utilise un architecture de communication à double liaison:

Transmission en liaison descendante

• Vidéo caméra drone
• Données de télémétrie du contrôleur de vol

Transmission en liaison montante

• Commandes de contrôle depuis la station au sol

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Composants matériels du système

Le système se compose de plusieurs modules matériels.

Côté avion

Du côté des drones, l'appareil principal est le unité aérienne de liaison radio, qui se connecte à:

• Contrôleur de vol
• Caméra drone
• Système d'alimentation

L'unité aérienne est responsable de la transmission des données télémétriques et vidéo à la station au sol..

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Côté sol

Côté sol, le système comprend:

• Unité terrestre de liaison radio
• Station au sol SIYI MK32
• Interface de surveillance vidéo dans QGroundControl

L'unité terrestre de liaison radio communique avec le Module émetteur MK32 via des connexions filaires.

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Configuration de la connexion matérielle

Avant de configurer le logiciel, toutes les connexions matérielles doivent être terminées.

Exigences d'alimentation

Les deux unité terrestre de liaison radio et le Module émetteur MK32 nécessiter un indépendant 12Alimentation de V.

En outre, la Module convertisseur RS232 vers TTL nécessite un 5Alimentation de V, qui peut être fourni par un 12Module d'alimentation V à 5 V.

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Connexion SBUS

le Interface SBUS est utilisé pour la transmission du signal de commande.

Dans ce système:

• le Le port MK32 SBUS fait office d'émetteur
• le l'unité terrestre de liaison radio fait office de récepteur

Seulement un connexion unidirectionnelle est requis.

Règle de connexion:

MK32 SBUS TX → Unité au sol SBUS RX

Cette connexion utilise généralement un fil de signal unique.

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Connexion du port série

le l'unité au sol de liaison radio émet un signal RS232, Pendant que le Le module émetteur MK32 utilise une interface série TTL.

Donc, un Convertisseur de protocole RS232 vers TTL doit être utilisé.

Chemin de connexion:

Unité au sol de liaison radio (RS232)
↓
Convertisseur RS232 vers TTL
↓
Module émetteur MK32 (Port série TTL)

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Connexion Ethernet

L'interface Ethernet est utilisée pour la communication réseau.

Pour la connexion Ethernet, suivez simplement le règles de correspondance standard TX/RX.

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Exigence de mise à la terre

Il est important que toutes les interfaces partagent un terrain commun.

Toute interface nécessitant une connexion à la terre doit être correctement mis à la terre pour assurer une communication stable.

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Configuration réseau

Une fois le matériel connecté, la prochaine étape est Configuration IP.

Trois appareils doivent être configurés dans le même segment de réseau:

• Station au sol SIYI MK32
• Nous sommes un module aéroporté
• Caméra drone

Les trois adresses IP doit être sur le même sous-réseau pour que le système fonctionne correctement.

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Plage d'adresses IP recommandée

Selon le Manuel d'utilisation SIYI MK32, le sous-réseau recommandé est:

192.168.144.X

Exemple de configuration:

Appareil	Exemple d'adresse IP
Station au sol MK32	192.168.144.10
Module aéroporté	192.168.144.12
Caméra drone	192.168.144.20

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Paramètres de transmission de données

Prochain, configurer le paramètres de transmission de données dans le système MK32.

Deux paramètres sont critiques.

Type de connexion

Le type de connexion doit être défini sur:

UDP

UDP fournit une communication à faible latence, ce qui est idéal pour la transmission de télémétrie par drone.

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Débit en bauds du port série

le le débit en bauds du port série doit être réglé sur 57600.

Ce débit en bauds doit correspondre aux composants suivants:

• Port de télémétrie du contrôleur de vol
• Port série de l'unité au sol de liaison radio
• Module émetteur MK32

Il est essentiel que tous les ports utilisent le même débit en bauds pour assurer une bonne communication.

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Configuration de la connexion QGroundControl

Une fois les réglages du MK32 terminés, la prochaine étape consiste à configurer QgroundControl (QGC).

Ouvrir le Liens de communication paramètres dans QGC.

Il y a plusieurs paramètres clés à configurer.

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Type de connexion

Le type de connexion doit rester:

UDP

Cela permet à QGroundControl de recevoir des données de télémétrie via la liaison radio.

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Numéro de port et adresse du serveur

Les paramètres suivants sont:

• Numéro de port
• Adresse du serveur

le L'adresse du serveur fait référence à l'adresse IP du module aéroporté SIYI.

Exemple:

192.168.144.12

Toutes les valeurs doivent être configurées selon le manuel SIYI MK32.

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Configuration du streaming vidéo (RTSP)

La dernière étape consiste à configurer le flux vidéo donc le flux de la caméra du drone apparaît dans QGroundControl.

QGroundControl prend en charge Flux vidéo RTSP.

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Configuration de l'URL RTSP

Le paramètre le plus important est le URL RTSP.

Cette URL détermine d'où QGC extrait le flux vidéo.

Exemple de format:

rtsp://192.168.144.20/en direct

le L'adresse IP et le chemin doivent suivre le format exact fourni par le fabricant de la caméra..

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Notes de configuration importantes

Lors de la saisie de l'URL RTSP:

• L'adresse doit être saisie exactement telle que fournie
• Aucun personnage ne peut manquer
• Aucun espace supplémentaire n'est autorisé
• Le champ entier doit être complet

Même une petite erreur de formatage peut empêcher le chargement du flux vidéo.

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Résultat final

Après avoir terminé toutes les configurations:

• La télémétrie du drone apparaîtra dans QgroundControl
• La vidéo de la caméra du drone sera affichée dans le Panneau vidéo QGC
• La station au sol peut envoyer des commandes de contrôle au drone

Cela crée un système entièrement fonctionnel système de communication et de transmission vidéo par drone utilisant SIYI MK32.

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Conclusion

En intégrant un système de liaison radio drone avec la station sol SIYI MK32, vous pouvez créer une puissante solution de communication UAV capable de transmission de télémétrie à longue portée et de surveillance vidéo en temps réel.

Ce système est largement utilisé dans:

• Plateformes de drones industriels
• Développement de drones sur mesure
• Recherche en robotique
• Systèmes aériens autonomes

Si vous développez un solution de communication par drone sur mesure, le SIYI MK32 fournit une plateforme d'intégration flexible et fiable.

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