長距離のUAV運用において, 山岳地帯はビデオと制御信号の劣化の最も一般的な原因の 1 つです. ハイパワーリンクでも, 見通し外 (NLOS) 状況によっては使用可能な範囲が大幅に減少する可能性があります, ピクセル化されたビデオにつながる, 不安定な制御, または完全な信号損失.
この記事では説明します シンプルで効果的な UAV ブロードバンド ワイヤレス リンク リレー システムを構築する方法 既存の Vcan1933 機器を使用, 実際の導入シナリオに基づく. 製品の詳細については, 見る 長距離ビデオ用の Vcan1933 ドローン リンク & データ.
目次
1. 問題の説明
- 必要な総飛距離: 35–40km
- 山の障害物: 離陸地点から約11km
- 現在のパフォーマンス:
- ビデオは最大 25 km まで利用可能 (高度にピクセル化された, 最小限のコントロール)
- その先は信号なし 25 キロ
- 利用可能な設備:
- Vcan1933 8W 単位 (以前のシステム)
- Vcan1933 2W 単位 (最近購入した)
- さらなる利点:
- 適切な リレー設置場所 すでに特定されている
目標は、既存のハードウェアを再利用して山の障害物を克服し、有効範囲を拡大することです。.
2. 2W Vcan1933 はリレーに適していますか?
はい — 絶対に.
中継サイトはあくまで約なので 11 地上局からkm, 地上側リンクには 2W ユニットで十分です. 鍵となるのは、 役割を再割り当てする 既存のデバイスを正しく認識する.
3. 推奨されるリレー アーキテクチャ
デバイスの役割の割り当て
| 位置 | デバイス | IPアドレス | 役割 |
|---|---|---|---|
| ミッションUAV | 8W Vcan1933 TX | 192.168.10.252 | スレーブ / 航空ユニット |
| 中継サイト (山 / 丘) | 8W Vcan1933 RX | 192.168.10.250 (前に) 192.168.10.253 (後) | リピータ |
| 地上局 | 2W Vcan1933 RX | 192.168.10.250 | スレーブ / 地上ユニット |
この設定により、:
- ミッション UAV からのアップリンクの信頼性を最大限に高める
- リレーでの強力な中間信号再生
- 地上局への安定した短距離リンク
4. ステップバイステップの構成ガイド
ステップ 1: ネットワークIDを統一する (非常に重要)
元は, 2 つの Vcan1933 システムが動作します 独立して, それぞれが独自の ネットワークID.
リレーシステムが機能するには:
- 3 つのデバイスはすべて同じネットワーク ID を使用する必要があります
- ミッションUAV (8西TX)
- 中継ユニット (8W RX→レピータ)
- 地上局ユニット (2W RX)
これにより、すべてのユニットが同じネットワーク内で動作し、データを正しく転送できるようになります。.
手術: 2Wマスター地上ユニットIDの変更 25110703 に 20031106 (8WセットネットワークのデフォルトID).
25110703 2W Vcan1933 の ID 20031106 8W Vcan1933のID
ステップ 2: 競合を避けるために IP アドレスを変更する
デフォルトでは:
- Vcan1933 主人 (地上ユニット) IPアドレス:
192.168.10.250
両方の場合、 8Wマスター地上ユニット そしてその 2Wマスター地上ユニット このデフォルト値を維持します, an IP競合が発生します.
アクションが必要です:
- のIPアドレスを変更します。 8Wマスター (地上ユニット) 別の未使用の IP へ, 例えば:
192.168.10.253
新しい IP が同じサブネット内に残り、他のデバイスと競合しないことを確認してください。.
ステップ 3: 中継機器をリピーターモードに設定する
- 電源を入れます 8Wレシーバー 中継場所に設置されます
- 管理インターフェイスにアクセスする:
- デフォルトIP:
192.168.8.250
- デフォルトIP:
- Web設定ページにログインします
- デバイスの役割とIPアドレスを変更する:
- から 主人 → リピータ
- から 192.168.10.250 → R192.168.10.253
- 構成を保存し、必要に応じて再起動します
設定が完了したら, このユニットは:
- ミッションUAVからビデオと制御信号を受信します
- それらを再生成して地上局に転送します
5. 最高のパフォーマンスを実現するための導入のヒント
- 確保する 明確な見通し線:
- UAV ↔ リレー
- 中継局 ↔ 地上局
- 中継アンテナを次の場所に設置します。 より高い標高 可能な限り
- つかいます より長い全方向性アンテナ 中継サイトでリンク品質を最大化する
- リレー用の安定した電源を確保 (バッテリーまたは固定電源)
- 飛行前に地上でシステム全体をテストする.
6. 期待される結果
リレーが適切に設定されている場合:
- 山がプライマリリンクをブロックしなくなりました
- ビデオ品質は次の期間を超えても安定しています 25 キロ
- 制御の信頼性が大幅に向上
- 総飛距離は 35–40km 適切な RF 条件下で達成可能になります
7. 結論
既存のものを再利用することで、 8Vcan1933 で ユニットを中継器として使用し、 2Vcan1933 で 地上駅で, コスト効率が高く信頼性の高いシステムを構築できます。 UAVブロードバンドワイヤレスリンクリレーシステム. このアプローチは、山岳地帯や障害物のある環境での長距離 UAV ミッションに最適です。, 追加のカスタムハードウェアを必要とせずに.
製品詳細については, 訪問 長距離ビデオ用の Vcan1933 ドローン リンク & データ.
この記事で取り上げた製品モデル, Vcan1933, Vcan1933-2W, Vcan1933-8W.
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