ドローンまたは UAV の無線伝送ソリューションを選択する場合, お客様からよく質問されるのは、 OFDM と COFDM, Pixhawk テレメトリの統合, 遮蔽された環境でのパフォーマンス. ここではよくある質問に答えます.
目次
Q1: COFDM テクノロジーを使用するように TX900 を変更できますか?
A: いいえ, TX900のベースとなっているのは、 TDD を使用した OFDM (タイムディビジョンデュプレックス). に最適化されています 低遅延ビデオと双方向テレメトリ COFDM に変換できません.
Q2: OFDM ではなく COFDM を検討する理由?
COFDM は次の場合に推奨されます。 NLOSのパフォーマンス 重要です, のような 都市部, 山岳地帯, または遮蔽された環境. その利点は次のとおりです。:
- 強い 回折とマルチパス耐性
- 過酷なRF条件でも信頼性の高いビデオ伝送を実現
- 困難な環境における高い安定性
Q3: OFDM と COFDM – 主な違い
| 特徴 | OFDM (TX900) | COFDM |
|---|---|---|
| システムの複雑さ | 低いです | より高い |
| 潜在 | 低いです (リアルタイムコントロール) | やや高め |
| 最高の環境 | THE / セミLOS | NLOS / 妨げられた |
| データ + ビデオ | 双方向テレメトリ & HDビデオ | ビデオ中心; テレメトリには適応が必要な場合があります |
| デュプレックス | TDD | 通常はFDD |
Q4: UAV 用 COFDM ソリューション
COFDM が必要な場合, 私たちがお勧めします:
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- FDDベースのCOFDM伝送
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ノート:
- より大きな/より重いエンクロージャ - 小型 UAV にはあまり適していません
- RS232データ出力のみ; Pixhawk に必要なもの RS232 から TTL への変換
Q5: TX900の選び方 (OFDM) およびCOFDM?
TX900を選択してください (OFDM) もし:
- LOS または軽く遮られた環境
- 低遅延のビデオとテレメトリが必要です
- UAV のサイズと重量には制限があります
COFDM を選択します もし:
- NLOS または過酷な環境
- 回折とマルチパス耐性は重要です
- わずかに大きいハードウェアは許容されます
Q6: COFDM と Pixhawk の統合
- RS232 から TTL への変換が必要な場合があります
- データポートが限られているため、統合には計画が必要です
- 最小限の遅延よりも NLOS の信頼性が重要な場合に最適に機能します。
結論:
TX900 OFDM モジュールは次の用途に最適です。 LOS 状態の軽量 UAV, 配達する 低遅延ビデオとテレメトリ. COFDM ソリューションが提供するのは、 NLOS パフォーマンスの向上, しかし、必要な場合があります ハードウェアの大型化と追加の統合作業 Pixhawkテレメトリ用.
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