FPVサーマルイメージングカメラCVBS 50mmレンズ384×288 解像度コンポジットビデオAV出力
FPV 熱画像カメラ — 384×288 CVBS, 50 mmレンズ (アナログ)
概要概要
この FPV 赤外線カメラは小型です。, 軽量, アナログ (CVBS) ドローンに統合するために特別に設計された熱モジュール, ジンバル, ポッド, およびその他の高所作業車. 標準コンポジットビデオを出力します (NTSC / PAL) そしてサポートします 50 mmサーマルレンズ, 狭い視野を提供し、長距離の検出に最適です. 内部センサーは非冷却酸化バナジウムです (VOx) 長波赤外線で動作するマイクロボロメータ (8–14μm) バンド. 384×288 の解像度とカスタマイズされた信号処理により、既存の FPV アナログ ビデオ システムと互換性のある堅牢なサーマル ビデオ フィードを実現します。.
主要な設計目標:
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アナログ FPV システムとの互換性 (ビデオチェーン全体を置き換える必要はありません)
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コンパクトなフォームファクタ, 低体重, 低消費電力
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柔軟な構成 (レンズ, ビデオ極性, イメージングモード)
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極端な温度範囲での堅牢な熱性能
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カラーモード用のUARTによる簡単な制御, フリップ, 較正, 等.
これはプレミアムを目的としています (しかし、それでも比較的コスト重視) プロまたは高度な趣味で使用するためのサーマルモジュール (検索-&-救援, 検査, 長距離観測, 等).
特徴
| 特徴 | 説明 / 利点 |
|---|---|
| センサー / 検出器 | VOx (酸化バナジウム) 非冷却マイクロボロメータ |
| 解決 | 384 × 288 ピクセル |
| スペクトルバンド | 8–14μm (長波赤外線) |
| 熱感度 (NETD) | ≤ 40 mK (典型的な) |
| フレームレート / 速度 | 50 ヘルツ (リアルタイムビデオ) |
| レンズ | 50 ミリF1.0 (固定またはオプションのフォーカス) |
| 視野 (fov) | 狭いフィールド (約. ~4°~8°, ピクセルサイズとレンズに応じて) |
| 最短撮影距離 | ~5メートル (またはメーカー定義の) |
| ビデオ出力 | CVBS (コンポジットアナログ, NTSCまたはPALを選択可能) |
| 信号極性 / 出力タイプ | 標準CVBS; オプションで UVC / カスタマイズによるデジタル版 |
| 制御インターフェース | UART TTLレベル (3.3 V) 設定用, モード, フリップ, 較正 |
| 色 / 疑似カラーモード | 最大 15 の表示モードをサポート (真っ白な, 真っ黒な, 虹, アイアンレッド, フュージョンモード, 等) |
| 画像の強化 | ノイズ減少, ディテールの強化, ムラ補正 (Nuc) |
| 画像フリップ / 鏡 | 垂直反転, 水平ミラー, またはその両方 — UART 経由で構成可能 |
| 不良ピクセル補正 | 自動または手動のデッドピクセルマッピング / 修正 |
| 電源入力 | DC 5 Vから 17 V (広い入力範囲) |
| 消費電力 | ≤ 1.0 W (典型的な) |
| 動作温度 | –40°Cに +80 °C |
| 保存温度 | –50℃~ +85 °C |
| ショック & 振動 | 耐振動性 (3-正弦波軸), 衝撃定格 (e.g. 15 グラム, 11 ミズ) |
| 湿度 | ≤ 90% 相対湿度結露なし |
| 大きさ (カメラ本体) | ~ ≤ 30 × 30 × 35 ミリ (レンズなし, 典型的な) |
| 重量 (カメラのみ) | ≤ 30 グラム (レンズによって異なります) |
| レンズマウント / フォーマット | 独自または標準 (e.g. M30× 0.5, Cマウントアダプター, またはカスタムフランジ) |
| オプション / カスタマイズ | UVC出力, デジタルビデオオーバーレイ, 内部温度の読み出し, 代替レンズ, カスタムファームウェア |
イメージング / 表示オプション & モード
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疑似カラー / パレットモード
白熱 (真っ白な), ブラックヒート (真っ黒な), 虹, 融合 1, 融合 2, アイアンレッド 1, アイアンレッド 2, "氷 & 火", 雨, ダークブルー, レッドヒート, グリーンヒート, ダークブラウン, 等. -
デジタルズーム / 電子ゲイン
×1, ×2, ×4, ×8 (デジタル倍率) -
自動ゲイン制御 (AGC)
ヒストグラムベースのAGCによりシーン内のコントラストのバランスをとります -
ディテールの強調
研ぐ / 熱境界を強調するエッジ強調 -
オートマチック & 手動校正 (Nuc)
自動シャッター補正と手動キャリブレーション (バックグラウンド補正) -
フリップ / 鏡
垂直反転, 水平ミラー, 中央フリップモード -
かぶせる / 画面上のディスプレイ (OSD)
温度測定値 (最大, 私に, 平均), 十字線, センターマーカー (要求されれば, ファームウェア付き)
アプリケーション & ユースケース
この熱画像カメラは、熱ビジョンを必要とするドローンベースのアプリケーションに最適です。, 特に低光量または光量ゼロの状態では. いくつかの候補となるユースケースは次のとおりです。:
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サーチ & レスキュー / 夜の探索: 森林で人間の熱の痕跡を検出する, 荒野, 被災地
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検査 / インフラ調査: 電力線のホットスポットをチェックする, 産業プラント, パイプライン
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野生動物の監視 / 保全: 夜に動物を観察する
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セキュリティ / 監視: 境界監視, 侵入検知
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サーマルマッピング / 熱異常の検出: GPSとの連動 / マッピングのためのテレメトリ
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緊急 / 消防支援: ホットスポットの検出, 遮蔽物を通る火災前線
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映画撮影 / FPV シネマティック ショット: 創造的な効果を得るためにドラマチックな熱画像を撮影する
このモジュールはアナログ CVBS を出力するため、, 既存のアナログ FPV ビデオ トランスミッターに簡単に接続できます。 (VTX) / 地上局 (VRX) 大規模なオーバーホールなしで. これにより、多くの FPV リグにドロップイン アップグレードが可能になります。 (慎重な電源と機械の統合が保留中).
仕様 (提案された / 典型的な)
| パラメーター | 仕様 |
|---|---|
| センサー | VOx非冷却マイクロボロメーター |
| 解決 | 384 × 288 ピクセル |
| ピクセルピッチ | 12 µm |
| スペクトル範囲 | 8–14μm |
| NETD | ≤ 40 mK (典型的な) |
| フレームレート | 50 ヘルツ (リアルタイムビデオ) |
| レンズ | 50 mm F1.0 固定焦点またはオプションで調整可能 |
| 視野 (縦×横) | ~4.8°×3.6° (おおよその見積もり) |
| 最短撮影距離 | ~5メートル |
| ビデオ出力 | CVBSコンポジット (NTSC / PAL) |
| ビデオコントロール | UART (3.3 v ttl) |
| カラーモード | ~15 のプリセット疑似カラー パレット |
| デジタルズーム | ×1, ×2, ×4, ×8 |
| 利得 / AGC | ヒストグラムベースのAGC |
| 較正 | オートシャッターNUC + 手動校正 |
| フリップ / 鏡 | 垂直 / 水平 / センターモード |
| 電源 | 5 Vから 17 V DC |
| 消費電力 | ≤ 1.0 W (典型的な) |
| 動作温度 | –40°Cに +80 °C |
| 保管温度 | –50℃~ +85 °C |
| ショック / 振動 | 予想される UAV の振動に耐える定格 / ショック |
| 湿度 | ≤ 90% 車両バックアップカメラ (結露しない) |
| 大きさ | ~30× 30 × 35 ミリ (カメラ本体, レンズなし) |
| 重量 | ≤ 30 グラム (レンズなし) |
| レンズマウント | お客様が選んだ (e.g. M30, カスタムフランジ) |
| オプション機能 | UVC出力, デジタルオーバーレイ, 代替レンズ, カスタムファームウェア |
オプション & バリエーション
デザイン時やご注文時, さまざまなオプションのバリエーションや変更を検討できます:
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代替解像度
基本スペックは 384×288 ですが、, 256×192 または 640×512 をサポートしたい場合があります。 (より高いコスト, 重い) 代替SKUとして. 多くの同様の製品がそのような解像度のバリエーションを提供しています. -
レンズのバリエーション
それでも 50 mmはターゲットレンズです, 提供することもできます 35 ミリ, 25 ミリ, 19 ミリ, 15 ミリ, 9.7 ミリ, 等. 多くの既存モジュールがサポート 9.7 mmまたは 6.8 mmレンズ.
オプションで焦点調整や交換可能なレンズマウントを提供することもできます。. -
デジタル / USB のバリエーション (UVC)
アナログ CVBS の代わりに、バリアントを提供します。, カメラは UVC を出力します (USBビデオクラス) デジタル ビデオ - PC に便利 / 組み込みシステム. (これは多くの場合、カスタム アップグレードとして提供されます。) -
ビデオ温度オーバーレイ / OSD
ファームウェアを追加して最高/最低/平均温度をオーバーレイする, 十字線, センターマーク, 等. このオーバーレイはビデオ ストリームに含めることができます (カメラがサポートしている場合). -
プリセットフリップ / ミラーオプション
出荷前, フリップを事前に設定できます (垂直 / 水平な) 意図した取り付けに合わせた方向 (e.g. 逆さまマウント). -
カスタマイズされたコネクタ / ピン配列
標準インターフェース: 5 ピン (パワー, GND, CVBS, UART_TXD, UART_RXD). 必要に応じてピンを再割り当てまたは結合できます, またはオンボードコネクタを含める (e.g. 日本時間, モレックス) またはケーブルハーネス. -
ケーシング / ハウジング
オプションの保護 CNC アルミニウム ケースを提供, レンズカバー, 窓 窓 (e.g. ゲルマニウムウィンドウ), 取り付けブラケット, ジンバルアダプター. -
ファームウェアのカスタマイズ
カスタムコマンドのサポート, 代替パレット, カスタム動作 (e.g. オートズーム, ダイナミック露出) クライアントのファームウェアリクエストに応じて. -
較正 / 工場出荷時のNUCチューニング
工場出荷時の校正を実行する / 画質を向上させるためのマッピング, 不良ピクセル補正, ドリフト補償. -
サーマルセンサーの追加品
温度の安定性や補償を改善するために、基準サーミスタまたは周囲温度の読み取り値を含めることができる.
機械 & 取り付けに関する考慮事項
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レンズの突出 & 重量
の 50 mmレンズは長さを追加します, 重量, とモーメント荷重. ドローンを確保する / ジンバルマウントはレンズを動的にサポートできます (振動, 慣性). -
断熱窓材
多くの場合、レンズウィンドウには IR 透過性の材料が必要です (e.g. ゲルマニウム, ZnSe). 設計が適切な保護窓に対応していることを確認してください. -
重心 & バランス
サーマルモジュールがレンズによってオフセットまたは延長されている可能性があるため, ドローン/ジンバル マウント上のモーメント アームを確実に考慮してください。. -
放熱 & 気流
モジュールは低電力ですが, 適切な空気の流れと熱経路を計画する, 特にハウジングや密封されたポッド内では. -
防振
ドローンが激しく振動する場合は、ソフトマウントまたはダンパーを使用してください; 過度の振動によりセンサーが劣化する可能性があります. -
レンズの焦点 & 調整
もし 50 mmレンズは固定焦点です, ターゲットの焦点距離を指定する. 調整可能な場合, 仕組みを提供する (止めネジ, ローレットリング, 等). -
コネクタの向き / クリアランス
ドローンのフレームまたはポッドで 5 ピン コネクタの方向にアクセスできることを確認してください.
統合 & インターフェース
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力
間に安定した直流電圧を供給します。 5 Vと 17 V. クリーンなレギュレーションとバイパス コンデンサを使用して、熱に敏感な電子機器へのノイズ結合を回避します。. -
ビデオチェーンの互換性
出力がCVBSなので, サーマルカメラは標準の FPV ビデオ送信機にフィードできます (VTX) またはビデオ多重化セットアップ, その後、地上局のアナログビデオ受信機に送信されます。 (VRX). -
UART制御
UARTを使用する (3.3 v ttl) コマンドを送信するインターフェース (e.g. パレットを変更する, フリップモード, ズーム, 較正). 通信プロトコルには通常、コマンド ID が含まれます。, パラメータバイト, そしておそらくチェックサム. -
信号インフラストラクチャ
シールド付き同軸ケーブル (e.g. RG174) またはツイストペア + 同軸, レイアウトに応じて. 適切なインピーダンスマッチングとコネクタを使用する (e.g. 高校, BNC, またはミニ同軸ケーブル). -
較正 / Nuc
起動時またはコマンド時, モジュールにはシャッターベースのキャリブレーションが必要な場合があります (Nuc). 統合でシャッター アクションが許可されていることを確認してください (存在する場合) 遮るもののない視界. -
温度オーバーレイ / OSD (任意)
OSDを有効にすると, モジュールはアナログビデオ出力に温度の数値読み出しを埋め込むことができます. これには追加のファームウェアまたはデジタル オーバーレイ ロジックが必要になる場合があります. -
取り付け方向 / フリップ
逆さに取り付けられる可能性があるため, サポートフリップ / ビデオがパイロットに正しく見えるようにミラー設定をする. -
潜在 & 同期
ビデオパスの遅延を最小限に抑える; ビデオ伝送チェーンとの同期を確保する.
比較例 & 既存製品
これを現実に根付かせるために, 現在市場に出ている類似製品をいくつか紹介します:
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384×288 FPV 熱画像カメラ (水中スラスター) — CVBS出力, 長波赤外線, ミニサイズ.
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Axisflying 高解像度サーマルカメラモジュール — 256×192をサポート / 384×288 / 640×512解像度CVBS出力.
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Mini シリーズ CVBS 熱画像カメラモジュール — OEM ミニ シリーズ CVBS サーマル イメージャー.
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FPV ドローン用熱画像装置 (eBayの出品) — 384×288, 50 FPS, CVBS.
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CVBS アナログ FPV ドローン熱画像カメラ — 汎用 CVBS アナログ FPV サーマル モジュール.
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CVBS 赤外線熱画像カメラ (JS) — 別の CVBS アナログサーマルカメラ.
市販のサーマルカメラの 1 つは、 フォクシア FT384 V2, コンパクトなアナログ CVBS 384×288 サーマル モジュール 9.1 MMレンズ, 50 FPS, <50 mK感度, 重量約 38 g
これらの例は、384×288 であることを示しています。 / CVBS モジュールは実現可能であり、利用可能です, 仕様の実現可能性をサポートします.
よくある質問 (最初の質問に基づいて)
Q: 3Dファイルを提供してもらえますか?
A: はい, 3D (CAD) モデル (e.g. ステップ, STL, IGES) カメラハウジングの + レンズフランジは生産前に提供可能. これは、機械的クリアランスと取り付けの互換性を確認するのに役立ちます.
Q: UVCを提供してもらえますか (USBビデオクラス) CVBSの代わりに?
A: はい. UVC デジタル出力モジュールを含むバリアントを提供できます。 (USBインターフェース) の代わりに (またはそれに加えて) CVBS, ただし、追加の電子機器によりコストが増加する可能性があります, サイズ, そして力.
Q: 赤外線カメラはビデオに温度を表示できますか?
A: はい. 温度オーバーレイを埋め込むことができます (最大, 私に, 平均) ビデオフィードで. デジタルなら (UVC), 簡単です; アナログ用 (CVBS), OSDオーバーレイ回路またはファームウェアを挿入して温度データをオーバーレイできます. しかしながら, これにより、アナログ ビデオのダイナミック レンジがわずかに減少することがあります。.
Q: インターフェース設定はどうすればよいですか (フリップやミラーのように)?
A: カメラはUARTをサポートしています (3.3 v ttl) 設定を制御するコマンド: カラーモード, フリップ/ミラー, 較正, ズーム, 等. コマンドプロトコルを提供できます (e.g. コマンドバイト, チェックサム). さらに, 出荷前に, フリップをプリセットしてもよいでしょう / 取り付け方向に応じたミラーモード.
Q: カメラは既存の FPV ビデオ システムで動作しますか?, それとも新しいシステムが必要ですか?
A: 出力はCVBSアナログなので, 標準のアナログ FPV 送信機と互換性があります (VTX) と受信機 (VRX). ビデオチェーン全体を置き換える必要はありません, の代わりにこのモジュールを統合するだけです (または横に) 可視光 FPV カメラ. 唯一の注意点は電源です, 機械的取り付け, およびビデオパスの遅延.
Q: このサーマルカメラは私の携帯電話で動作しますか? (たとえば. 隠しカメラをチェックする)?
A: UVC バリアントを選択した場合 (デジタル), USB 経由で電話やコンピュータに接続し、ビデオを視聴できます / 温度データ. CVBS を使い続ける場合, CVBS から USB へのコンバーターが必要です (キャプチャカード) またはアナログコンポジット入力を受け入れるモニター.
Q: FPV サーマル カメラは表示カラー モードの変更とデジタル ズームをサポートしていますか??
A: はい - UART コマンドまたはオンボードファームウェア経由, カメラは最大 15 個の疑似カラー パレットとデジタル ズームをサポートします (e.g. ×1, ×2, ×4, ×8).
Q: 利用可能なレンズサイズは何ですか?
A: あなたの仕様が使用している間、 50 ミリ, オプションのレンズサイズには以下が含まれます 35 ミリ, 25 ミリ, 19 ミリ, 15 ミリ, 9.7 ミリ, 6.8 ミリ, 等. 多くのサプライヤーがこれらをカスタマイズ オプションとして提供しています.





iVcan.com –
私は長距離クアッドコプターのセットアップに、50mm レンズを備えたこの FPV 熱画像カメラを使用してきました。, そしてパフォーマンスは本当に私の期待を上回りました. 画像の鮮明さは印象的です, 真っ暗闇の中でも, アナログ CVBS 出力は、追加のセットアップを必要とせずに、既存の FPV システムと完全に統合されます。. 50mm レンズの狭い視野により、長距離でも細部まで鮮明に撮影できます。. コンパクトです, 軽量, 温度応答は高速かつ正確です. 本格的なFPVナイトミッションにとって間違いなく素晴らしいアップグレードです!