AAT 自動アンテナ トラッカーのファームウェアをダウンロードしてアップグレードする方法

AAT は、Automatic Antenna Tracker の略称です。. 推奨される AAT は次のとおりです。 Vcan1916.

GPS測位により、平面指向性アンテナを常にドローンに向けることができます。, ドローンのデータおよびビデオ伝送リンクの信号強度が大幅に向上し、伝送距離が増加します。.

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker 4

使用中, 顧客は何らかの問題に遭遇する可能性があります. お客様は、要件に応じて GCS 地上管制ステーションとの統合を最適化または改善したり、UAV ワイヤレス ビデオ データ リンクに信号がない場合に固定角度を維持するように指示を送信したりしたい場合があります。. これらは、AAT のファームウェアをダウンロードして更新することで実現できます。.

AAT 自動アンテナ トラッカーのファームウェアをダウンロードしてアップグレードする方法?

以下のリンクからアップグレードファームウェアをダウンロードしてください.

MFDAATV1_92A1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

MFD_アップデート

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

USB-TTLドライバー (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

How to download and upgrade the firmware of AAT automatic antenna tracker
AAT 自動アンテナ トラッカーのファームウェアをダウンロードしてアップグレードする方法

1 つのクライアントは、AAT 自動アンテナ トラッカーのファームウェアをダウンロードしてアップグレードする必要があります。. これが彼のプロセスです.

クライアント: 更新プロセス中, 接続が失われてアップデートに失敗しました. AATをリセットする方法? ディスプレイに何も表示されない. 電源を接続すると. ピピピという音が聞こえます.

iVcan: 更新プロセスを繰り返し続けます, AATの電源を切る, そしてまた更新します.

クライアント: ソフトウェアが AAT に接続できません, 下の画像をご確認ください。.

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弊社エンジニアが提案する操作手順は以下の通りです:

  • 弊社エンジニアが提案する操作手順は以下の通りです
  • ダウンローダーをプラグインしてコンピューターに接続します.
  • 電源を入れます.
  • ジンバルのビープ音が鳴るまで待ちます 6 タイムズ
  • アップデートプログラムを再度起動してください.

ローカルでテストを行ったところです. アップデートに失敗した後, 先ほど言ったようにアップデートを再開できます. TTL接続ラインの確認に注意してください.

クライアント: 接続は正常です. ビープ音が聞こえます 6 タイムズ, アップデートを押すと音が聞こえます 1 ビープ, しかし結果は失敗.

一つ一つ確認してください, エンジニアが私たちの側でテストをしてくれました, それで大丈夫です. 手術ビデオを撮りませんか? 私たちのエンジニアに任せてください “見る” どのステップが間違っているのか. 文章だけでは問題が見つからない.

クライアントが操作ビデオを送ってくれました.

ビデオが終了したら、USB-TTL を一度抜き差しし、再度更新してください。.

パッケージアクセサリに含まれるデフォルトのUSB TTLツールを変更して、再度テストしてください。.

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クライアント: Ok. ファームウェアをアップデートしました. そしてデバイスは正常です, USB への TTL が機能しませんでした. AAT が MAVLinkProj と連携するようになりました.

AAT 自動アンテナ トラッカーのファームウェアのダウンロードとアップグレードについてご質問がある場合はお知らせください。.

フラット パネル指向性グラスファイバー アンテナの AAT は、信号強度と伝送範囲を拡大するのに非常に役立ちます。. 長距離ワイヤレスビデオおよびデータ送信機および受信機の優れたサプライヤーとして, 私たちは常にオンラインで無料の技術サポートを提供しています.

よくある質問

ごめんなさい, しません.

自動アンテナ トラッカー ジンバルは、より少ない 3G 周波数のみをサポートするようになりました。.

周波数が3.3g以上の場合, 受信機は平面アンテナ上にある必要があります, 下の画像をご確認ください。.

Over 3G the receiver must be installed behind the automatic tracker antenna
3G を超える場合は、受信機を自動追跡アンテナの後ろに設置する必要があります

Q: 連続使用するにはロータリージョイントを用意したほうがいいでしょうか？ 360 回転する?

A: ジンバルにはスリップリングが内蔵されており、360度の回転をサポートしています。.

アンテナはSバンドである必要があります (2.4 GHzの)
自動追跡機能があればいいのに (ECEFデータあり)
質問;

アンテナパラメータとは何ですか? (利得, hpbw, 等)

トラッカーのインターフェースは何ですか? トラッカーをどのように制御しますか?

ゼロヘディングはどのように作られるのか?

Q4: RSSI追跡も可能ですか?

A4: いいえ, ドローンは GPS を使用してデータをトラッカーに送信します, 追跡に GPS を使用します. ドローンビデオデータリンクはRSSIを受信機に送信できます. しかしながら, 追跡は GPS 位置に従って行われ、アンテナが常にドローンの方向を向くようにします。.

概して, それはデフォルトの GPS 測位システムです. ドローンのGPS位置を受信して​​からのみ, いつでもドローンに面した最良の信号を受信できるように指向性アンテナを継続的に調整します。.
GPS測位信号に加えて, また、 北斗ナビゲーション衛星システム. 注文時に北斗が必要であることをお知らせください。.

指向性アンテナの重みは次の値よりも小さくする必要があります。 2.5 kg.

エンジニアは当社の外部 GPS ユニットの購入を勧めました, 追加料金がかかると付け加えた $89.

Old Automatic Antenna Tracker model has compass but without GPS function
古い自動アンテナ追跡モデルにはコンパスはありますが、GPS 機能はありません

トラッカーに必要なのは 両方 次の MAVLink メッセージのうち:

  1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – 生の GPS データを提供します, 位置や高度も含めて.

  2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – 全世界の位置情報を提供します, 緯度を含む, 経度, と相対高度.

⚠️注意事項: フライトコントローラーが他の MAVLink メッセージを送信した場合でも (例えば, ハートビート), これら 2 つのメッセージが欠落している場合, トラッカーには「DLink」と表示されます。:1% MSG?” 必要なデータが受信されていないことを示します.

  • 最小周波数: 1 Hz – トラッカーが基本的な位置の更新を確実に受信できるようにします.

  • 推奨周波数: 5 Hz 以上 - よりスムーズで応答性の高いリアルタイム トラッキングを実現します。.

💡 例: ArduPilotメガ用, 検索できます SR1_ ミッションプランナーのパラメータリストと設定 SR1_POSITION に 5 Telemetry1 ポートの場合は Hz 以上.

  • ALT=バロモード: 用途 GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt 高度源として. ほとんどの ArduPilot システムおよびカスタム フライト コントローラーに適しています.

  • ALT=GPS モード: からの高度を使用します。 GPS_RAW_INT メッセージ. ほとんどの Pixhawk フライト コントローラーに適しています.

ユーザーが確認できるのは FlightInfo -> ALT/BARO GPS 高度と気圧高度の両方を表示して、トラッカーが正しいデータ ソースを使用していることを確認します。.

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