ワイヤレスビデオデータ送信機とレシーバーのリレーリピーターとは何ですか?
送信機と受信機の間には障害があります, また、ワイヤレスビデオデータ送信機と受信機の間の中央の信号を転送するために、リピーターが必要な場合があります.
一元配置デジタルCOFDMワイヤレスビデオ伝送 リレー / リピーターを使用してください VCAN2088.
双方向ドローンビデオデジタルテレメトリートランシーバー, 3つのデバイスを購入または使用してください (1 送信機として, 1 受信機として, 1 リピーターとして). TX900, 1933, 1806 若しくは メッシュモデル.
アナログFPVドローンリピーターリレー再送信機
目次
単方向ビデオデータ伝送用リピータモデル
片方向COFDMビデオデータ伝送リピータの場合, 私たちはモデルを推奨しました Vカン 1886, RXを内蔵しているもの (受け取る) とテキサス州 (送信する) 2つの機能, 送信機からビデオとデータを取得できます, ビデオとデータを受信機に送信します, このモジュールには 2 つの周波数があります, 1 つの周波数は受信機周波数として使用されます, それはあなたの送信機でも同じです, 別の周波数は送信周波数として使用されます, それはあなたの受信機でも同じです.
リピーター/リレーをカスタマイズすることもできます. 干渉を避けるために, 2 つのフィルターも追加します, 下の写真のように.
双方向ビデオデータ伝送のためのリピータ/リレーソリューション
TX900-10W PAの導入とドローン中継器としてのソリューション
TX900-10W PAパワーアンプはドローンリピーターとFHSS機能をサポート. 以下に詳細をご紹介します.
1. TX900はコアモデムで構成されています (Vcan1681, 双方向ワイヤレスビデオ, およびデータリンクモジュール) そして2ワット, 5-ワット, または 10 ワットの RF パワーアンプを内蔵. (コアモデムと 2 ワット PA の内部映像)
2. コア モデムには 2 つのバージョンがあります (異なるSOCファームウェアを備えた同じハードウェア): スターワイヤレスネットワークバージョンとメッシュワイヤレスネットワークバージョン。
| 部品番号 | 周波数帯域(メガヘルツ) | ネットワークの種類 |
| K150 | 1420～1530 | スターワイヤレスネットワークバージョン。(P2P, P2MP) ポイントツーポイント伝送に使用できます, ポイントツーマルチポイント送信, および 1 ノードのリレー送信. 2地点間の最大伝送距離は150kmです. |
| S150 | 806～826 1427.9～1447.9 2401.5 – 2481.5 | |
| MK50 | 1400～1529.9 | メッシュワイヤレスネットワークバージョン. メッシュネットワークモード. 2地点間の最大伝送距離は50kmです. |
| M50 | 806～826 1427.9～1447.8 2401.5 – 2481.5 |
同じコア モデムのみが相互に通信できます, 異なるコアモデムは相互に通信できません.
3. 10-ワットRFパワーアンプは806～826MHzで利用可能, 1427.9〜1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5メガヘルツ, 1420～12470MHz, 1470～1530MHz. それで, TX900-10Wを806～826MHzで動作させることができます, 1427.9〜1447.9MHz, 2401.5 – 2481.5メガヘルツ, 1420～12480MHz, 1470～1530MHz.
注意すること, 1420～1530MHz帯用, それを 2 つのサブバンドに分ける必要があります (1420～1480MHz, 1470～1530MHz) 10 ワットの RF パワーアンプは同じハードウェアボードで 1420 ～ 1530MHz 帯域全体をサポートできないためです。.
4. 1.4/3/5/10/20MHz帯域幅を構成可能, 動作帯域幅が大きいほど、同じ条件でより多くの送信ビットレートをサポートします。. 150kmビデオ伝送用, 20MHz 帯域幅を使用することをお勧めします (少なくとも10MHz).
5. TX900-10Wの場合(1420～1480MHz) またはTX900-10W(1470～1530MHz), 動作帯域幅を 20MHz に設定する場合, それは約持っています 6 中心動作周波数ポイント; 動作帯域幅を10MHzに設定する場合, それは約持っています 12 中心動作周波数点;
周波数ノイズを検出すると、中心動作周波数がホッピングします。. 現在使用している周波数チャネルがクリーンな場合, 飛び跳ねないよ. つまり、周波数ホッピングは x 回/秒ほど規則的ではありません。.
6. 150km+150km中継伝送には2つのソリューションがあります:
解決策A:
ソリューション B:
ソリューション A は、ソリューション B よりも多くのビットレートの送信をサポートしているため、ソリューション A をお勧めします。. RF信号が弱い場合のビデオ伝送の信頼性が高くなります。 (低いSNR).
10月に. 25目, ソリューションBをテストしました. テスト中; 海辺でRFノイズも少なく、わずか100mほどの距離に移動体通信基地局の鉄塔が見えました。
海辺での信号報告:
海辺ではSNRが2～4程度であることがわかります。.
山腹での信号報告:
山腹ではSNRが4～7程度であることがわかります。. 両側の SNR が異なることから、海辺では RF ノイズがほとんどないこともわかりました。.
しかしながら, ビデオは RF ノイズがほとんどなく、非常に流暢に送信されました。
ドローンまたはロボットのスター ネットワークとメッシュ ネットワークの比較.
| スターネットワーク | メッシュネットワーク |
|---|---|
| ノード間のポイントツーポイント接続 | ノード間のマルチポイント間接続 |
| インフラストラクチャベース | アドホックモードの場合, デバイスは自律的で自由に移動できます. インフラストラクチャモードの場合, ノードの動きはコントロールセンターに制限されています. |
| 中央コントロールポイントが存在します | インフラストラクチャベースにはコントロールセンターがありますが、アドホックベースにはコントロールセンターがありません. |
| ノードはコントロールセンター経由で通信します. | 自己構成です. |
| 中央コントロールポイントが存在する | マルチホップ通信 |
| デバイスまたはノードが自由に移動できない. | インフラストラクチャベースにはコントロールセンターがありますが、アドホックベースはそうではありません. |
| ノードと中央制御ポイント間のリンクを設定可能. | アドホックモードの場合, デバイスは自律的で自由に移動できます. インフラストラクチャモードの場合, ノードの移動はコントロールセンター周辺で制限されます. |
| ノードはコントロールセンター経由で通信します. | ノードはパス上の他のノードにトラフィックを中継します. |
1 つのクライアントからのリピーターの技術仕様
- ヘリコプターとグラウンドコントローラーにリレーステーションを設置したSBUSビデオ/データ/信号伝送システムを作成する必要があります.
- からの範囲で周波数を切り替える機能が必要です。 800 MHzから 1.4 SBus データおよびビデオ伝送用の GHz (遅延を最小限に抑えたアナログとデジタル).
- 遠距離信号の送受信ゲインを調整するセクターアンテナ. 協力する能力 5 受信ノード. ヘリコプターのリピーターと地上制御の間のイーサネットとUART接続のサポートには、オペレーターのリアルタイム画像が必要です. 協力する能力 5 受信ノード. ヘリコプターリピーターとGCの間のイーサネットとUART接続には、オペレーターにリアルタイム画像が必要です.
1. あなたのシステムは使用できますか? 3 ノード? 送信機と受信機の間の中央にあるリピータとして 3 番目のノードを使用する必要があります。.
はい, それはサポートしています.
2. ドローンを2台使う場合, 1つは送信機です, もう一人はリピーターです, そしてそれらは1つの受信機によって制御されます. TX900 はミッションプレーンと中継ドローンの制御をサポートしていますか?
はい, それを行うには 3 つの解決策があります.
TX900 には 3 つのデータ ポートがあります. さまざまな透過シリアルポートを介して区別する, 中継機を制御する D2 やミッション機を制御する D3 など. 欠点は、命令を個別に送信するために TX900 レシーバーを 2 つのシリアル ポートに接続する必要があることです。.
同じ透過シリアル ポートを使用してデータを一括送信する, そしてレイヤープロトコルを追加します (ヘッダー情報など) どの航空機がデータを受信して処理すべきかを区別するためにデータにアクセスする. デメリットはデータの送受信の処理が複雑なこと.
または受信機を 2 台使用する: 1 つの受信機はミッションプレーン用です (トランスミッター), もう1つの受信機はリピータードローン用です. 接続も操作も簡単になりました.
3. 当社 “ボートシェアリング” リモコン付きプレジャーボートの開発に取り組んでいます.
最大400メートル離れたパイロットフリーの航空機を介した中継システムを備えた遠隔制御システムの開発と販売に関する商用提案をお願いします。 200 キロメートル. 加えて, ボートには、ベースステーションへのビデオ送信システムを備えたビデオカメラが装備されている必要があります.
当社の TX900 は 10 ワット PA 150km をサポートします. 3台買えば中継にも対応. (1 つは送信機として, 1つは受信機として, もう一人が受信者として)
4. 動作モードを素早く変更することはできますか (飛行中) ポイントツーポイント間のリピータの?
ごめんなさい, できない. トランシーバーの役割をトランスミッターに変更できます, 受信機, または地上の中継器.
5. LOS 30Km以内、リピーターあり50Km以内の場合. 私のチームが利用可能なポートとインターフェースをよりよく理解できるように、トランシーバーのデータシートを共有してください。. RSSI とテレメトリも必要になります.
見積書にはアンテナが同梱されていますか?
はい, 当社のTX900は30kmのLOSとリピータを使用した50kmをサポートします. (最大150~200km)
TX900 は、リアルタイム RSSI とテレメトリの表示をサポートします.
私たちの見積もりには 4 つのアンテナが含まれています. (空中側の飛行機用の 2 つの短いアンテナ, 地上受信機用の 2 本の長いアンテナ)
6. こんにちは, 送信機に関するリクエストをご確認ください, 受信機と中継器.
こんにちは, 無線通信に興味がある (RXとTX)300 ～ 320MHz の周波数、または当社に提供できる非標準周波数の UAV 用, それに合わせたアンテナも必要です.
そして、ねじれたペアまたはUSBを介してRadiomasterTX16Sリモートに接続する機能.
リモコンと送信機を遠くに分散させるには.
無線通信の範囲は少なくとも 10 非常に騒々しいラジオ放送があり、km.
ある周波数のビデオ送信機とビデオ受信機に興味がある 2.1 – 2.2ギガヘルツ, そして 4.8 – 4.9UAV で使用するために当社に提供できる Ghz または非標準周波数. アンテナもそれに合わせました. ビデオ レシーバーは AV ケーブルのいずれかを接続できます, ファットシャーク, またはスカイゾーングラス, または、これらの周波数用のビデオ受信機を備えた既製のヘルメットを製造する能力. ビデオトランスミッター: スマートオーディオのサポート: はい
大きさ: ～40×23×10.5mm
重量: ～15g.
リピータ. 製品要件: 無線を送信しなければならない (300 – 320 メガヘルツ) そしてビデオ (2.1 – 2.2 若しくは 4.8 – 4.9 GHzの) 以前に要求したのと同じ周波数での通信. または、お客様が提供できる標準以外の周波数. 入力電圧は ~5 ～ 30 ボルト. キットに適合したアンテナと同様に.
感謝.
7. ワイヤレスビデオトランスミッターをお持ちですか, 受信機, リピータ, または森のリレー?
すでに森の中で無線システムをテストしましたか? あなたがすでにこれをテストしている場合、私はあなたにこれを尋ねています, あなたの経験は私の研究に大いに役立ちます.
私たちのアイデアは、送信機を使って森の外の定点に留まり、地上ロボットを制御することです。, 受信機を地上ロボットに固定する, そしてそれを森に送ってください. 私たちはドローンで梢に設置する別の装置を開発しました, そしてこの装置では, あなたが持っていると言った信号中継器を設置できます.
この目的に使用できる半径モデルと、確認するための技術仕様を送っていただけますか, お願いします?
8. リモコンを介して2倍のドローン飛行制御を制御できますか? 1つはミッションプレーンです, そして、1つはリレーUAVです
はい, ほとんどのドローンビデオデータテレメトリーリンクには、1つのTTLと1つのSBUSデータポートがあります. リモートコントロールを介して2xドローン飛行制御を制御する場合, 次に、ラジオリンクには2つのSBUSコネクタがあります. 私たちのモデル 1933 モデルは2XTTLおよび2XSBUSコネクタをサポートします.
9. 製品はテストされ、宣伝されている仕様を満たすことが保証されていますか?
はい, 当社のすべての製品は、宣伝されている仕様と性能基準を満たしていることを確認するために、出荷前に完全にテストおよび検証されています。. 当社は年に設立されました。 2005 研究において長年の経験を持っています, 発達, 信頼性の高い無線伝送装置の製造と製造.
各ユニットは出荷前に厳格な品質管理と機能テストを受けます. 加えて, 当社のテクニカル サポート チームは、お客様と緊密に連携して、使用中に発生する可能性のある特定の問題の解決を支援します。, 実際のアプリケーションで安定した信頼性の高いパフォーマンスを確保.
地上受信機の場合, D1はTTLシリアルポートです。: 黒はGNDです, 黄色はRXです, 赤はTXです
D2 と D3 はインターフェイス内の Sbus です: 黒はGNDです, 黄色はSbusです, そして赤が浮いてる.
- 地上受信機 ( デフォルトのIPは 192.168.1.13, アクセスノード)
D1はTTLです, D2, と D3 は Sbus です (黒はGNDです, 黄色はSbusです, そして赤が浮いてる); - 航空機リピーター / オプションの距離グレード ( デフォルトのIPは 192.168.1.11, 中央ノード, リレーとも呼ばれます)
D1はTTLです, D3 は Sbus 出力です (黒はGNDです, 黄色はSbusアウトです, 赤が浮いてる), D2は駄目だよ; - 無人船舶送信機 ( デフォルトのIPは 192.168.1.12, アクセスノード)
D1はTTLです, D2 は Sbus 出力です (黒はGNDです, 黄色はSbusアウトです, 赤が浮いてる), D3は駄目だよ;
ドローンLi-Fi用双方向光学システム, FHSS半二重, ヘリコプター中継器, HDMI転送先 15 キロメートル装備セット, HDMI転送先 15 キロメートル装備セット, OFDM – XP 4000, fpv用ビデオモデム 10 kmの数字, ドローンプラザからの映像配信,
Q: 必要です 3 端末 5W 80km 基地局および航空機用, アンテナ付き, 基地局 -> リピーター -> 飛行機.
A: それなら買う必要があります 3 5W 80kmバージョンのユニット.
リピーターノードの使用を推奨します 10 ワット, それは中央ノードです, そしてキーノード, 10 信号をより強くするためのワット数.
センターノードでは10Wを使用するのが最適です. 中継機までの 2 つの前面機は 80km 離れています. それらはすべて空の上にあります. 信号は良くなります. しかしながら, 中継機から地上局までの 80km の信号はあまり良くありません, そしてそれは2D3Uです. 加えて, 送信されるデータは比較的大きい可能性があります, そのため、地上局が受信するSNRがより高く、より大きなコードストリームを受信できるように、リピータープレーンには10Wが装備されています。.
これは、下の図の 3 番目のネットワーク タイプです。.
このソリューションではリレーが非常に重要であることを考慮すると, データ量は非常に大きく、アップロードとダウンロードのキーノードです. を使用することもお勧めします 5 ノードと 2 つの異なる周波数, 下の図に示すように.
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UAVビデオデータ送受信機TX900にドローン中継リピーターを追加・設定する方法?
DJI Air ユニット o3 ビデオ システムを備えた FPV ドローンを持っていますが、追加のドローンに取り付けられるリピーターが欲しいと思っています (安定した) そして一種のピボットを形成します (彼らの画像に示されているように) mi RX es TBCクロスファイア.
どのような解決策を提供していただけますか??
感謝. 私たちはリピータードローンを降ろしません. 私たちは完全なドローン中継器ソリューションを提供するだけです, ドローン無線ビデオデータ送信機を含む, リピータ, そして受信機.
当社の製品は、ドローンを自分で設計して組み立てたい方に適しています。. 既存のドローンシステムの使用には適していません, DJI Tello ドローンのように.
電話で制御できるtelloのようなWi-Fiドローン用の長距離リピーターを探しています