Sommario
Introduzione semplice per i nuovi utenti
Nostro Localizzatore automatico dell'antenna (AAT) usi Dati MAVLink inviato dal tuo controllore di volo per saperlo dove si trova l'aereo e quanto è alto, in modo che possa puntare automaticamente l'antenna verso il tuo aereo durante il volo.
Sebbene MAVLink sia un protocollo di comunicazione comune, diversi controllori di volo inviano dati di posizione e altitudine in modi diversi. A causa di ciò, il tracker deve ricevere il correggere i messaggi MAVLink con una frequenza di aggiornamento sufficiente per funzionare correttamente.
Di quali dati ha bisogno il tracker?
Per tracciare correttamente un aereo, l'inseguitore automatico dell'antenna deve ricevere:
- Posizione GPS (latitudine e longitudine)
- Altitudine (altezza dell'aereo)
Questi dati vengono normalmente inviati dal controllore di volo tramite la radio di telemetria utilizzando MAVLink.
Se il tracker riceve dati MAVLink generali (per esempio, messaggi di battito cardiaco) Ma non riceve dati validi sulla posizione o sull'altitudine, mostrerà l'avviso:
DLink:1% msg?
Ciò significa che il tracker è connesso, Ma dati di tracciamento importanti mancano o vengono inviati troppo lentamente.
Fonte altitudine: BARO o GPS
Il localizzatore automatico dell'antenna ti consente di scegliere da dove provengono i dati sull'altitudine:
TUTTO = BARO (consigliato per la maggior parte degli utenti)
- L'altitudine si basa su sensore barometrico all'interno del controllore di volo
- Questa modalità funziona meglio con ArduPilot e la maggior parte dei controller basati su APM
- Fornisce un tracciamento più fluido e stabile
TUTTI = GPS
- L'altitudine è presa direttamente dal GPS
- Consigliato per PX4 / Controllori di volo basati su PIX
- Utile quando l'altitudine barometrica non è disponibile o non è affidabile
Perché la velocità di aggiornamento dei messaggi è importante?
Per un tracciamento dell'antenna fluido e accurato, i dati di posizione e altitudine devono essere aggiornati frequentemente.
Si consiglia di impostare i messaggi relativi alla posizione MAVLink su 5 Hz o superiore.
Basse frequenze di aggiornamento possono causare una risposta lenta o un tracciamento instabile.
Se il monitoraggio non funziona
Se il tracker non mostra attività di collegamento dati, si prega di controllare:
- La radio telemetrica è alimentata e trasmette dati
- I cavi TX/RX sono collegati correttamente
- La velocità di trasmissione del tracker, Radio, e la corrispondenza del controllore di volo
Puoi anche controllare il Contatore RX nel menu tracker per confermare se i dati vengono ricevuti.
Riepilogo
- Il localizzatore automatico dell'antenna traccia il tuo aereo utilizzando la posizione MAVLink e i dati di altitudine
- I messaggi MAVLink corretti e le frequenze di aggiornamento sono essenziali
- Scegli la fonte di altitudine corretta (BARO o GPS) per il tuo controllore di volo
- Una corretta configurazione garantisce un tracciamento dell'antenna affidabile e accurato
Si prega di verificare i dettagli su manuale utente dell'inseguitore automatico dell'antenna, Pagina 14-15.
Il protocollo MAVLink è stato utilizzato/implementato in molti controllori di volo, Stazioni di controllo a terra(GCS) e tracker. Ma in realtà molti dispositivi utilizzano il MAVLink a modo loro. Uno dei motivi è che MAVLink non è sufficientemente chiaro per definire come inviare alcuni dati importanti
tra il piano e il GCS. Esistono tanti messaggi MAVLink diversi che possono essere utilizzati per inviare le coordinate GPS, Altitudini…
Il localizzatore automatico dell'antenna ha bisogno di entrambi 2 Messaggi MAVLink da monitorare. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT
Se il localizzatore automatico dell'antenna riceve alcuni pacchetti dati MAVLink corretti (Battito del cuore?) ma non riesco a trovare quanto sopra 2 messaggi, verrà visualizzato “DLink:1% msg?” per ricordarti di controllare se quanto sopra 2 i messaggi vengono inviati a 1 Hz o ad una frequenza superiore.
Nel localizzatore automatico dell'antenna, Se scegli il menù “Protocollo->ALT=BARO”, MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT.relative_altviene utilizzato come fonte dati dell'altitudine. Questo funziona per la maggior parte degli ArduPilot. (APM), e il nostro AP.
Puoi controllare “FlightInfo-> ALT/BARO” per leggere l'attuale GPS-ALT e Baro-Alt. Utilizza il localizzatore automatico dell'antenna “Baro” Alt per tracciare.
Un'altra opzione è “Protocollo->TUTTI=GPS”. In questo caso, MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT verrà utilizzato come fonte dati dell'altitudine. Funziona con la maggior parte dei controllori di volo PIX4.
In questo caso, “Informazioni sul volo-> ALT/BARO” provengono entrambi da MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT Messaggio.
Raccomandiamo ai nostri utenti di impostare la frequenza di aggiornamento di cui sopra 2 messaggi più alti per ottenere migliori prestazioni di tracciamento. Il metodo varia a seconda dei diversi controllori di volo. Prendiamo come esempio l'ArduPilot Mega, puoi cercare la stringa”SR1_” nel pianificatore di missione “Elenco di tutti i parametri” per ottenere una tabella della frequenza di aggiornamento dei messaggi MAVLink per la porta Telemetry1.
In questo caso impostare SR1_POSITION su 5 Hz o superiore. 0=Disabilita.
Risoluzione dei problemi: My Data Radio non funziona con il localizzatore automatico dell'antenna. Solo VLink:0% È visualizzato
- Controlla se il tracker sta ricevendo dati dalla tua radio. Controlla la voce di menu
“Fabbrica->CoreData->RX”. Questo numero aumenterà quando il tracker riceve dati dall'U3RX (Porta di collegamento dati) o U2RX(Porta GPS esterna). Se l'RX non aumenta affatto, controlla nuovamente i cavi e assicurati che la tua DataRadio invii la data sul cavo TX.
- Controlla il menu “Velocità di trasmissione” di nuovo per assicurarti di utilizzare una velocità di trasmissione corretta, soprattutto dopo aver applicato un nuovo firmware.
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