Դրոն հաղորդիչ ընդունիչ

Սա մեր վերջին ծայրահեղ ցածր հետաձգման մոդելն է. Վերջից մինչև վերջ հետաձգումը կարող է հասնել 30 milliseconds. Այն հատուկ նախագծված է այն անօդաչուների համար, որոնք պահանջում են ցածր լատենտություն.

Անօդաչու հաղորդիչ ստացողի քաշը

Անօդաչու թռչող սարք

Անօդաչու ստացողի հարթություն

UAV

բզզոց, Նաեւ UAV անունով անօդաչու թռչող մեքենայի կրճատումն է.

Այն անօդաչու թռչող սարք է, որը վերահսկվում է ռադիոյի հեռակառավարման սարքավորումների եւ իր ծրագրի կառավարման սարքով.

Տեխնիկական տեսանկյունից, Այն կարելի է բաժանել անօդաչուի, ինչպես ստորեւ, Անօդաչուների համար դիմումների սցենարներ կան.

• Ֆիքսված ինքնաթիռներ
• Անօդաչու ուղղահայաց հեռացում եւ վայրէջքային ինքնաթիռներ
• Անօդաչու թռչողություններ
• Անօդաչու ուղղաթիռներ
• Անօդաչու բազմաֆունկցիոնալ ինքնաթիռ
• Անօդաչու պարագաներ

Մենք սովորաբար տեսնում ենք քաղաքացիական օդային լուսանկարչություն, տողային պարեկություն, Բույսերի պաշտպանություն, Ռազմական հետախուզություն, ռելե, գործադուլ անել, ոստիկանական պարեկություն, հսկողություն, եւ այլն. Քաղաքացիական անօդաչու տեխնոլոգիայի արագ զարգացումով, Ավելի ու ավելի շատ ընկերություններ ներդրումներ են կատարում անօդաչու նախագծի մշակման մեջ

ԱԹՍ համակարգը հիմնականում բաժանված է երեք մասի: հողային կայարան, Թռիչքի վերահսկում, եւ անլար կապի հղում. Եկեք դիտարկենք UAV անլար կապի կապի համակարգին.

Հղումների համակարգը UAV համակարգի կարեւոր մասն է. Դրա հիմնական խնդիրն է ստեղծել օդանավակայանի երկկողմանի տվյալների փոխանցման ալիք `հեռավորության հեռակառավարումը ավարտելու համար, Հեռուստաչափիչ եւ առաքելության տեղեկատվության փոխանցում «Գետնանուշ» կառավարման կայանից. Հեռակառավարումը հնարավորություն է տալիս հեռակառավարել անօդաչուների եւ առաքելության սարքավորումների, եւ հեռահաղորդակցությունը հնարավորություն է տալիս մոնիտորինգ անել անօդաչուների կարգավիճակի մասին.

Առաքելության տեղեկատվության փոխանցումը փոխանցում է տեսանյութը, պատկերներ եւ այլ տեղեկություններ, որոնք ձեռք են բերվել օդային առաքելության սենսորների կողմից չափման եւ կառավարման կայանի միջոցով, Downlink անլար ալիքով. Դա UAV- ի բանալին է, որն ավարտում է իր առաքելությունը. Որակը ուղղակիորեն կապված է թիրախները հայտնաբերելու եւ հայտնաբերելու ունակության հետ.

1. Չինաստանի կանոնակարգը անօդաչուների կողմից օգտագործվող հաճախականության գոտիների վերաբերյալ

Ուժ հաղորդակցման հղումները պահանջում են ռադիոհաղորդումների օգտագործում. ներկայումս, Աշխարհում Ուավսի կողմից օգտագործված սպեկտրը հիմնականում կենտրոնացած է Ուհֆում, L, եւ C Bands, եւ այլ հաճախականության կապանքներ նույնպես ցրվում են. Ներկայումս, Սկզբնապես ձեւավորվել է իմ երկրի արդյունաբերության եւ տեղեկատվական տեխնոլոգիաների նախարարության ռադիոյի կառավարման բյուրոն “Հաճախականության օգտագործման հարցերը անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերի համար” եւ նախատեսում է օգտագործել 840.5-845 մմ, 1430-1444ՄՀց եւ 2408-2440 ՄՀց հաճախականության կապանքներ անօդաչու թռչող համակարգերի համար. Այն սահմանում է, որ 1.840.5 ~ 845MHZ հաճախականության ժապավենը կարող է օգտագործվել UAV համակարգի UPLINK հեռակառավարման հղման համար. Նրանց մեջ, 841845MHz- ը կարող է օգտագործվել նաեւ UPLINK հեռակառավարման եւ Downlink հեռուստատեսության հեռակառավարման տեղեկատվական փոխանցման հղումը `ժամանակի բաժանման ձեւով. 2. 1430 ~ 1446MHZ հաճախականության խումբը կարող է օգտագործվել UAV համակարգերի Downlink հեռուստատեսության եւ տեղեկատվական փոխանցման հղումների համար. Նրանց մեջ, 1430 ~ 1434MHZ հաճախականության նվագախմբին պետք է առաջնահերթություն տրվի ոստիկանության եւ ուղղաթիռի վիդեո փոխանցման օգտագործումը ապահովելու համար. Եթե ​​անհրաժեշտ է, 14341442MHZ կարող է օգտագործվել նաեւ ոստիկանության ուղղաթիռի վիդեո փոխանցման համար. փոխանցում. Երբ անօդաչու թռչող սարքերը տեղակայված են քաղաքային վայրերում, Պետք է օգտագործվի 1442 ՄՄՀ-ից ցածր հաճախականության կապանքներ. 3. 2408 ~ 1440MHZ հաճախականության խումբը կարող է օգտագործվել անօդաչու թռչող սարքերի համակարգերի իջեցման համար. Գործելու ժամանակ ռադիոկայանը չպետք է ազդի այլ իրավական ռադիոյի ծառայությունների վրա, ոչ էլ կարող է այն փնտրել ռադիոյի միջամտության պաշտպանություն.

2. UAV հղման համակարգի կազմը

ԱՊԱԳԱ Հղման օդային մասը ներառում է օդային տվյալների տերմինալ (Ad) և ալեհավաք. Օդային տվյալների տերմինալը ներառում է ՌԴ ստացող, հաղորդիչ, եւ մի մոդեմ `ստացողին եւ հաղորդիչը մնացած համակարգին միացնելու համար. Օդային տվյալների որոշ տերմինալներ նաեւ սեղմված տվյալների վերամշակում են տալիս `նվազեցման թողունակության սահմանափակումները բավարարելու համար. սարքը. Ալեհավաքը օգտագործում է ամենատարածված ալեհավաքը, Եվ երբեմն նաեւ պահանջվում է օգտագործել ուղղորդական ալեհավաքը շահույթով.

Հղման հողի մասը կոչվում է նաեւ հողի տվյալների տերմինալ (Գդալ). Տերմինալը ներառում է մեկ կամ մի քանի ալեհավաքներ, ՌԴ ընդունիչներ եւ հաղորդիչներ, եւ մոդեմներ. Եթե ​​սենսորի տվյալները սեղմված են փոխանցումից առաջ, Հողի տվյալների տերմինալը նույնպես պետք է օգտագործի պրոցեսոր `տվյալների վերակառուցման համար. Հողի տվյալների տերմինալը կարելի է բաժանել մի քանի մասերի, Ընդհանրապես, ներառյալ տեղական տվյալների միացումը, որը միացնում է գետնին ալեհավաքը եւ գետնի կառավարման կայանը, ինչպես նաեւ մի քանի պրոցեսորներ եւ միջերեսներ գետնին կառավարման կայարանում.

Երկարատեւ դիմացկունության անավեքենաների համար, Հանգստացումը սովորաբար օգտագործված մեթոդ է `տեղանքի խոչընդոտման ազդեցությունը հաղթահարելու համար, Երկրի կորություն, Մթնոլորտային կլանում եւ այլ գործոններ, եւ երկարացնել հղման միջակայքը. Երբ օգտագործվում է ռելեի հաղորդակցությունը, Ռելեի պլատֆորմը եւ համապատասխան փոխանցման սարքավորումները նաեւ UAV հղումների համակարգի բաղադրիչներից են. Օպերատորի եւ գետնային կայանի միջեւ գործող տարածքը որոշվում է ռադիոյի տիրույթով.

3. UAV LINK ալիքի հաճախականության խումբ

UAV- ի հողային տվյալների փոխանցման ընթացքում, Անլար ազդանշանները կազդի այնպիսի գործոնների վրա, ինչպիսիք են տեղանքով, Գրունտային օբյեկտներ, եւ մթնոլորտը, արտացոլում առաջացնելով, ցրելը, եւ ռադիոալիքների դիֆրակցիա, հանգեցնելով բազմապատկման տարածմանը, եւ ալիքը միջամտելու է տարբեր աղմուկների, տվյալների փոխանցման որակի վատթարացում.

Չափման եւ հսկման հաղորդակցություններում, Անլար փոխանցման ալիքների ազդեցությունը տատանվում է տարբեր գործառնական հաճախականության կապերի հետ. ուստի, Այն նախ անհրաժեշտ է հասկանալ UAV չափման եւ վերահսկման համար օգտագործվող հիմնական հաճախականության կապանքները. UAV- ի չափման եւ կառավարման հղումների ընտրովի փոխադրողի հաճախականությունը շատ լայն է. Low ածր խմբային սարքավորումների արժեքը ցածր է, Եվ այն հեռուստաալիքների քանակը, որը կարող է տեղավորել, եւ տվյալների փոխանցման տոկոսադրույքը սահմանափակ է, Մինչ բարձրարարական սարքավորումների արժեքը ավելի բարձր է, Եվ դա կարող է տեղավորել ավելի մեծ թվով ալիքներ եւ տվյալների փոխանցման ավելի բարձր մակարդակ.

UAV հղման ծրագրերի հիմնական հաճախականության խումբը միկրոալիքային վառարան է (300MHZ ~ 3000ghz), Քանի որ միկրոալիքային հղումը ունի ավելի բարձր հասանելի թողունակություն եւ կարող է փոխանցել վիդեո պատկերները. Բարձր թողունակությունը եւ բարձրորակ ալեհավաքը օգտագործում է, ունի հակա միջամտության լավ կատարում. Տարբեր միկրոալիքային կապանքներ հարմար են տարբեր հղումների տեսակների համար.

ընդհանուր առմամբ, VHF, գերբարձր հաճախականության, L, եւ S Bands- ը ավելի հարմար է ցածր գնով կարճաժամկետ կարճաժամկետ; X եւ KU Bands- ը հարմար է միջին եւ հեռահար եւ երկար հեռահար եւ հեռահար շարունակական տեսանկյունից հղումների եւ օդափոխության հղումների համար. Ճանապարհ; KU եւ KA Bands- ը հարմար է միջին եւ հեռահար արբանյակային ռելեի հղումների համար.