Drone Drone Data Data Telemetry Telemitter-Receiver קישור רדיו UAV משדר TDD

תוכן העניינים
תכונות מוצר
-
תאימות מצלמה
-
מוּמלָץ: מצלמת אינטרנט HD עם Ethernet (מצלמת מעקב שמתחברת לרשת האינטרנט), לרוב מצלמות הגימבל יש פלט וידאו של אתרנט. (כמו Siyi או ViewPro).
-
אם למצלמה שלך יש רק פלט HDMI או CVBS, AN HDMI / מקודד CVBS נדרש להמיר וידאו/שמע לנתונים דיגיטליים לפני השידור.
-
בצד המקלט:
-
חיבור ישיר למחשב עבור מתכנן המשימה או QGC, או NVR באמצעות Ethernet.
-
לפלט צג HDMI, AN מפענח IP ל- HDMI נדרש.
-
-
-
ממשקים
-
2 × יציאות אתרנט
-
4 × יציאות נתונים (ברירת המחדל היא 2x TTL, 1x RS232, 1X SBUS)
-
ממשק נתונים ברירת מחדל: RS422 או אחר (TTL אופציונלי, SBUS, UART, או rs485 על פי בקשה).
-
TTL תואם לבקרי טיסה כמו PixHawk ו- SBU תואמים לשלט רחוק.
-
-
Data Port Baud Rate
-
נמל מידע 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
-
-
טכנולוגיה אלחוטית
-
אנטנות כפולות:
-
יָד (מחבר SMA): לְהַעֲבִיר & לְקַבֵּל
-
נוגד: קבל בלבד (גיוון עם Ant Main)
-
-
להקות תדרים (עם קפיצת תדר אוטומטית):
-
1420–1530 MHz (1.4G, בְּרִירַת מֶחדָל)
-
806–826 מגהרץ (800M) (800MHz, אופציונאלי)
-
2401.5–2481.5 מגה הרץ (2.4G, אופציונאלי)
-
-
אפשרויות רוחב פס: 3 / 5 / 10 / 20 MHz
-
תפוקת מערכת: עד ל 30 חישוב קצב השידור של מערכת שידור אלחוטית COFDM (מְשׁוּתָף)
-
וויסות: QPSK אדפטיבי / 16QAM / 64QAM
-
רשת: נקודה לנקודה, טופולוגיית כוכבים נקודה-לרכיב (לְמָשָׁל, 6 מצלמות + 1 משדר ל 1 מַקְלֵט)
-
ספק שידור: 2-וואט (5W או 10W הוא אופציונלי)
-
רגישות מקלט: -103 dbm @ 10 רוחב פס MHz
-
בִּטָחוֹן: AES128 הצפנה/פענוח
-
-
אפשרויות מרחק שידור
-
20 ק"מ / 50 ק"מ / 100 ק"מ / 150 ק"מ
-
-
כּוֹחַ & צְרִיכָה
-
2ממשק משתמש לניהול מכשירי אינטרנט לצפייה ושינוי שידור קישור נתוני וידאו אלחוטי עבור מצלמת IP של מל"ט: 12–16V, 33dBm, TX <12W, RX <10W (מַחבֵּר: XT30PW / XT60PW)
-
5ממשק משתמש לניהול מכשירי אינטרנט לצפייה ושינוי שידור קישור נתוני וידאו אלחוטי עבור מצלמת IP של מל"ט: 24–25V, 37dBm, TX <22W, RX <16W
-
10ממשק משתמש לניהול מכשירי אינטרנט לצפייה ושינוי שידור קישור נתוני וידאו אלחוטי עבור מצלמת IP של מל"ט: 24–30V, 40–41dbm (מומלץ 28 וולט), MAX 1.4A @28V, PEAK 2.8A @28V
-
ללא חוץ חיצוני: 300mW, 25dBm
-
-
הַנהָלָה & ניטור
-
תצורה וניטור סטטוס באמצעות ממשק משתמש אינטרנט (כניסה לברירת מחדל: מנהל/מנהל).
-
לְבַקֵר 192.168.10.230 בדפדפן להתחבר לממשק המשתמש באינטרנט (לִשְׁלוֹט / הצומת המרכזי ליחידת הקרקע)
- לְבַקֵר 192.168.10.231 בדפדפן להתחבר לממשק המשתמש באינטרנט (עֶבֶד / צומת גישה ליחידת האוויר),
-
-
מפרט פיזי
-
גודל: 115 × 59 × 21 מ"מ (לא כולל מחברים)
-
מִשׁקָל:
- 2W: 195 גרם
-




מִפרָט
| פרמטר מערכת | אינדקס טכני | |||
| סוג ציוד | Vcan2122 | |||
| תדירות עבודה | 5655~5775MHz | |||
| ערוץ RF | 2T2R | |||
| כוח הילוכים | 30dBm (1W) | |||
| מרחק הילוכים | אוויר לקרקע 15KM+(ה) | |||
| רוחב פס בערוץ | 10/20MHz | |||
| מצב אפנון | QPSK/16QAM | |||
| מהירות מרבית | 23.9Mbps @ 20MHz | |||
| הצף | AES256 | |||
| עיכוב שידור | ≤10ms | |||
| ממשק RF | SMA*2 | |||
| ממשק המכשיר | אתרנט *1 | |||
| TTL/RS232 *1 | ||||
| TTL/RS232/SBUS*1 | ||||
| צְרִיכָה | ≤ 25W @4Mbps (יחידת האוויר) | |||
| ≤ 10W @1Mbps (יחידת קרקע) | ||||
| מֵמַד(L * W * H) | 98.5*65.5*27מ"מ | |||
| מִשׁקָל | 198g | |||
| מתח עבודה | DC 9 ~ 26V, ערך אופייני : +12V@3A | |||
| טמפרטורת עבודה | -40~ + 70 ℃ | |||
| שולחן 2 MCS ותפוקה כוללת (רוחב פס 10/20MHz) | ||||
| לא | MCS | 10M תפוקה מוחלטת(Mbps) | 20M תפוקה מוחלטת (Mbps) | |
| 1 | BPSK1/3 | לא תמיכה | 3.5 | |
| 2 | BPSK1/2 | לא תמיכה | 4.8 | |
| 3 | BPSK2/3 | לא תמיכה | 5.9 | |
| 4 | BPSK3/4 | לא תמיכה | 6.8 | |
| 5 | QPSK1 / 3 | 4.0 | 7.0 | |
| 6 | QPSK1 / 2 | 5.8 | 9.7 | |
| 7 | QPSK2/3 | 7.1 | 11.9 | |
| 8 | QPSK3/4 | 8.1 | 13.7 | |
| 9 | 16QAM1 / 3 | 8.0 | 11.7 | |
| 10 | 16QAM1 / 2 | 11.6 | 16.9 | |
| 11 | 16QAM2/3 | 14.2 | 20.8 | |
| 12 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | 23.9 | |
מימד ומשקל
דיאגרמת מימדים

מימד ומשקל
- מֵמַד: 98.5מ"מ*65.5 מ"מ*27 מ"מ (כולל SMA 10 מ"מ)
- מִשׁקָל: 198g
הגדרת ממשק
דיאגרמת ממשק

הממשק של המכשיר מאמץ J30J-15PIN, עם 1 ספק כוח, 1 יציאת רשת, 1 RS232/TTL, ו 1 RS232/TTL/SBUS.
הגדרת ממשק
| סדר ליניארי | שם סיכה | הגדרת ממשק | תיאור ממשק | כיוון איתות |
| 1 | VCC |
כּוֹחַ DC 9 ~ 26V
|
כוח חיובי | אני |
| 2 | VCC | כוח חיובי | אני | |
| 3 | GND | כוח שלילי | אני | |
| 4 | GND | כוח שלילי | אני | |
| 5 | TX1P+ |
אתרנט *1
|
TX+ | O |
| 6 | TX1M- | TX- | O | |
| 7 | Rx1p+ | RX+ | אני | |
| 8 | Rx1m- | RX- | אני | |
| 9 | 5V | 5פלט V. | פלט SBUS 5V | O |
| 10 | TXD_A | יציאה טורית 1
RS232/TTL |
יציאה טורית 1 TX | O |
| 11 | RXD_A | יציאה טורית 1 RX | אני | |
| 12 | SBUS /TXD_B | יציאה טורית 2
SBUS/TTL/RS232 (הערה 3) |
יציאה טורית 2 TX | O |
| 13 | SBUS /RXD-B | יציאה טורית 2 RX | אני | |
| 14 | GND | יציאה טורית 2 קרקע, אדמה | O | |
| 15 | GND | קרקע, אדמה | יציאה טורית 1 קרקע, אדמה | O |
הערה 1: כיוון האות אני מציין כניסת רדיו וכיוון O מציג פלט רדיו.
הערה 2: יציאה טורית 1 ניתן להשתמש רק עם RS232/TTL, PIN10,115. המסירה נקבעת לפי החומרה. הערה 3: יציאה טורית 2 יכול לשמש כ- RS232/TTL/SBUS. המפעל נקבע על ידי חומרה. ניתן להחליף TTL ו- SBU על ידי תוכנה.
הערה 4: כאשר יציאה סדרתית 2 משתמש ב-SBUS אחד, PIN9,13,14 משמש בקצה הקרקע. השתמש ב-PIN12,14 לסוף השמים. הערה 5: אם נדרשים שני SBUS, להגדיר pin12->pin12 למיפוי SBUS של השמים. pin13->סיכה 13.
תיאור של מחוון מצב המוצר

המכשיר מופעל, וה-PWR ממשיך.
LAN (אור ירוק)
מחוון יציאת הרשת מהבהב כאשר נתונים נשלחים
או קיבל。
STS (אור ארבעה צבעים)
אורות בצבעים שונים מציינים את איכות האות הנוכחית.
| אור ה- STS מייצג את גודל ה- SNR של האות שהתקבל | |
| צבע STS | SNR |
| כָּחוֹל | לא נקבע קשר |
| ירוק | SNR>10dBm |
| צהוב | 6dBm<SNR<10dBm |
| אדום | SNR<6dBm |
| סוג מודול | מצב | PWR | LAN | STS |
| לִשְׁלוֹט | לא סינכרוני | האור הירוק יציב | הנתונים מועברים וממצמצים | אור כחול דולק |
| לִשְׁלוֹט | סִנכְּרוּן | האור הירוק יציב | הנתונים מועברים וממצמצים | (ירוק/צהוב/אדום)
פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל |
| עֶבֶד | לא סינכרוני | האור הירוק יציב | הנתונים מועברים וממצמצים | אור כחול דולק |
| עֶבֶד | סִנכְּרוּן | האור הירוק יציב | הנתונים מועברים וממצמצים | (ירוק/צהוב/אדום)
פרופורציונלי לעוצמת האות המתקבל |
כאשר המכשירים הראשוניים והמשניים אינם מסונכרנים, מחוון PWR של הכוח של המכשירים הראשוניים והמשניים הוא יציב, והמחוון הכחול של STS של המכשיר הראשי תמיד פועל. האור הכחול מה- STS של המכשיר מהבהב. כאשר המאסטר והעבד מסונכרנים, אור ה-STS של האדון והעבד הופך ל-a
אור בשלושה צבעים, והאור הירוק מוצג אם איכות האות טובה. צהוב
האור מציין איכות תקשורת בינונית. נורה אדומה מציינת איכות תקשורת ירודה. כאשר יציאת הרשת שולחת או מקבלת נתונים, אינדיקטורי ה- LAN של המכשירים הראשוניים והמשניים מהבהבים.
אפשרויות הניתנות להתאמה אישית
מַצלֵמָה & קלט וידאו
-
תואם למצלמות IP (אתרנט).
-
מקודד HDMI או CVBS אופציונלי עבור מצלמות אנלוגיות.
-
שילוב מקודד מותאם אישית לפי בקשה.
ממשקים & יציאות נתונים
-
בְּרִירַת מֶחדָל: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × Sbus.
-
אופציונאלי: RS422, UART, RS485, או מיפוי ממשק נתונים בהתאמה אישית מלאה.
-
קצבי שידור מתכווננים עבור בקר טיסה או אינטגרציה של טלמטריה.
פסי תדר אלחוטיים
-
בְּרִירַת מֶחדָל: 1420–1530 MHz (1.4G).
-
אופציונאלי: 806–826 מגהרץ (800M) או 2401.5–2481.5 מגה-הרץ (2.4G).
-
טווח תדרים מותאם אישית זמין עבור פרויקטים ממשלתיים/צבאיים (לְפִי דְרִישָׁה).
רוחב פס & וויסות
-
רוחב פס לבחירה: 3 / 5 / 10 / 20 MHz.
-
אפנון אדפטיבי: QPSK / 16QAM / 64QAM.
-
אפשרות לנעילה של אפנון קבוע עבור סביבות ספציפיות.
מצבי רשת
-
קישור מנקודה לנקודה.
-
רשת כוכבים מנקודה לריבוי נקודות (לְמָשָׁל, מספר מצלמות למקלט אחד).
-
תמיכה ברשת רשת מותאמת אישית לפי בקשה.
שידור רמות כוח
-
פלט ברירת מחדל של 2W.
-
PA חיצוני אופציונלי של 5W או 10W (אפשרויות מתח ומחבר מותאמות אישית זמינות).
-
תצורות מיוחדות ליישומים ניידים או למרחקים ארוכים בהספק נמוך.
מרחק הילוכים
-
תֶקֶן: 20 ק"מ / 50 ק"מ / 100 ק"מ / 150 ק"מ.
-
התאמה אישית של מרחק מורחב עם אנטנות כיווניות או PAs עם רווח גבוה יותר.
בִּטָחוֹן
-
הצפנת ברירת מחדל AES128.
-
אפשרות לשדרג ל-AES256 או לשיטות הצפנה קנייניות.
הַנהָלָה & ניטור
-
ממשק אינטרנט רגיל (ניתן להגדרה של IP).
-
מיתוג קושחה מותאם אישית או ממשק ניהול זמין עבור פרויקטי OEM.
-
ניטור מרחוק & שילוב טלמטריה API זמין.
Physical & כּוֹחַ
-
מודול קומפקטי ברירת מחדל: 115 × 59 × 21 מ"מ.
-
אפשרויות הזנת חשמל: 12–16V (2W), 24–25V (5W), 24–30V (10W).
-
התאמה אישית של מחברים: XT30PW / XT60PW או בהגדרת משתמש.
-
ניתן להתאים עיצוב מארז ופיזור חום למל"ט, רכב, או שימוש ימי.
אפליקציות
-
שידור וידאו של מזל"ט ומל"ט
-
הזרמת וידאו אווירית בזמן אמת למעקב, מיפוי, ובדיקה.
-
משמש בחקלאות, בְּנִיָה, וניטור תשתיות.
-
תומך FPV (תצוגת גוף ראשון) עבור טייסי מזל"טים.
-
-
מערכות אבטחה ומעקב
-
שידור אלחוטי ממצלמות במעגל סגור לתחנות ניטור מרוחקות.
-
שימושי לקמפוסים גדולים, מפעלים, או אזורים חיצוניים שבהם קשה לכבלים.
-
-
שידור והזרמת אירועים חיים
-
שידור וידאו חי לקונצרטים, אירועי ספורט, והפקות טלוויזיה.
-
יכול להחליף מערכות קוויות מסורתיות להגדרות זמניות.
-
-
רובוטיקה ורכבים בשלט רחוק
-
מעביר הזנות מצלמה מרובוטים קרקעיים, כלי רכב אוטונומיים, או ROV (רכבים המופעלים מרחוק).
-
מאפשר ניטור ובקרה בזמן אמת בסביבות מסוכנות.
-
-
פיקוח ופיקוח תעשייתי
-
וידאו אלחוטי לצינורות, קווי חשמל, טורבינות רוח, ונכסים תעשייתיים אחרים.
-
מספק תצפית מרחוק במקומות שקשה להגיע אליהם.
-
-
יישומי חירום ובטיחות הציבור
-
הזנות וידאו מרחפנים או מצלמות ניידות לתגובה לאסון, מלחמת אש, או פעולות משטרה.
-
פריסה מהירה באזורים ללא תשתית.
-
-
מחקר וחקירה מדעית
-
שידור וידאו בזמן אמת ממצלמות חיות בר, ROV מתחת למים, או ציוד שטח אחר.
-
מאפשר איסוף נתונים מרחוק מבלי להפריע לסביבה.
-
-
חינוך והכשרה
-
וידאו אלחוטי לכיתות, מרכזי הדרכה, או הדמיות מציאות מדומה.
-
מאפשר למדריכים לספק הדגמות חיות מרחוק.
-
שאלות נפוצות
אני מחפש מערכת טלמטריית וידאו אלחוטית, כולל יחידות קרקע ואוויר כאחד, שיכול לשדר ולקבל לאורך 22 ק"מ, באמצעות PA של 2 וואט.
הדגם הזה הוא מה שאתה צריך.




iVcan.com –
השתמשתי בקישור הרדיו של משדר-מקלט כטב"ם וידאו נתוני טלמטריה (2ממשק משתמש לניהול מכשירי אינטרנט לצפייה ושינוי שידור קישור נתוני וידאו אלחוטי עבור מצלמת IP של מל"ט, 20טווח KM) למשך מספר שבועות, וזה עלה על הציפיות שלי מכל הבחינות. שידור הוידאו יציב וברור במיוחד, ללא חביון מורגש אפילו במרחקים ארוכים. המערכת עובדת בצורה מושלמת עם הגדרת מצלמת ה-IP שלי, ובדקתי אותו גם עם HDMI באמצעות מקודד - שניהם סיפקו תוצאות מצוינות. יציאות Ethernet כפולות וממשקי נתונים מרובים (SBUS, RS232, TTL) להפוך את האינטגרציה עם Pixhawk ותוכנת בקרת הקרקע לחלקה מאוד. אני מעריך במיוחד את היכולת לטווח ארוך והצפנת AES128, מה שנותן לי גם ביצועים וגם ביטחון. היחידה קלת משקל בלבד 195 גרם, אך חזק מספיק למשימות כטב"ם תובעניות. באופן כללי, משדר-מקלט זה אמין, יָעִיל, ואידיאלי עבור יישומי מזל"ט מקצועיים.