Émetteur-récepteur ad hoc maille IP émetteur et récepteur OFDM Transmission de données vidéo sans fil pour caméra IP Drone UAV
Émetteur-récepteur ad hoc maille IP récepteur émetteur OFDM Transmission de données vidéo sans fil pour caméra IP drone
Table des matières
Installé sur le drone
Présentation du produit
Ce système adopte un nouveau type de sous-haut débit “réseau sans fil” basé sur le point à point, point à multipoint, et réseau AD-Hoc. En tant que réseau d'organisation de centres mobiles, Vcan1401 est un central, distribué, relais multi-sauts, routage dynamique, forte invulnérabilité, et un système haut débit sans fil de bonne évolutivité. Il utilise son propre protocole de routage en interne. Le transfert rapide complète la communication sans fil entre les nœuds. Un système de transmission de réseau sans fil à large bande distribué ad hoc avec un protocole de transmission de couche MAC efficace et un protocole de routage à deux couches. Il a d'excellentes performances sous-large bande, forte capacité anti-interférence de la technologie du système, efficacité spectrale élevée, longue distance de transmission, capacité anti-décoloration, et forte capacité de diffraction. Il peut réaliser des fonctions de transmission de données bidirectionnelles sans fil en temps réel et de haute qualité dans des environnements complexes et sans visibilité directe..
Face à la transmission de l'information et de la communication par les drones, robots, et plates-formes de bateaux sans pilote dans des environnements complexes, nous suivons les principes de conception de la généralisation, modularisation, et normalisation pour réaliser une transmission de télémétrie en temps réel à grande vitesse, télécommande, et données de charge utile des stations de contrôle au sol aux terminaux sans pilote à la surface de l'eau ainsi que la fonction d'interaction collaborative d'informations entre les terminaux sans pilote, le système fonctionne en continu, stable et fiable pendant longtemps.
Caractéristique technique
- Une fois la station centrale allumée, il n'y a pas besoin d'une configuration système compliquée. Après la mise sous tension sur site, il formera automatiquement un réseau, et la communication peut être démarrée dans “secondes”;
- Topologie arbitraire, relais multi-sauts, transfert de relais;
- Les attributs logiques de chaque nœud peuvent être configurés de manière flexible;
- Maintenant, le même réseau de fréquence peut prendre en charge l'interconnexion de 1024 nœuds;
- La chaîne est cryptée avec AES;
- La valeur maximale de la bande passante des données du système est de 32 Mbps;
Description du matériel
- 1) Adopter la technologie nationale de propriété intellectuelle auto-organisée, Réseau privé, protocole de transmission de communication privée, et code de synchronisation unique.
- Technologie de cryptage AES 128 bits: Une fois les données d'information cryptées par AES, les informations avant le cryptage ne peuvent pas être obtenues;
- Pilote OFDM et cryptage du code de brouillage de la position des données: Le nombre de sous-porteuses OFDM est gardé secret, le nombre de pilotes est gardé secret, et la position du pilote est gardée secrète, rendant impossible l'obtention d'informations pilotes pour l'estimation du canal et l'égalisation du domaine fréquentiel; la méthode de changement de position du pilote et des données est cryptée de cette manière, les utilisateurs illégaux ne peuvent pas distinguer correctement la fréquence pilote et les données.
- Chiffrement de la structure des mots de code LDPC: La structure du mot de code LDPC inclut la longueur du code, bit d'information, et vérifie le bit; les changements de position du bit d'information et du bit de contrôle sont cryptés, et les utilisateurs illégaux ne peuvent pas faire la distinction correctement entre le bit d'information et le bit de contrôle.
- Utilisation de plusieurs méthodes de cryptage et conception modulaire;
- Centralisé et distribué, tous les nœuds ont le même statut, et peut auto-organiser un réseau dans des conditions complexes telles que le blindage sans visibilité directe (NLOS) et mouvement à grande vitesse, et réaliser une communication bidirectionnelle TDD;
- Prend en charge n'importe quelle topologie de réseau telle que point à point, chaîne, étoile, etc., et peut réaliser une interaction en temps réel de données sous-large bande basées sur IP multicanal, données du port multi-série, et autres informations multimédia;
- Relais multi-sauts, chaque nœud peut se déplacer de manière aléatoire et rapide, et l'itinéraire peut être reconfiguré dynamiquement lorsque la topologie du système change rapidement;
- Déploiement pratique, utilisation flexible, opération simple, entretien pratique, et conception tout IP (prenant en charge diverses transmissions transparentes de données) faciliter la réalisation de l’interconnexion de systèmes hétérogènes, particulièrement adapté à la transmission de couverture sans fil et aux réseaux de données sans fil à bande étroite;
Paramètres techniques
- Fréquence de communication: 1415~1465MHz (3G2,4G), Ajustable;
- Puissance d'émission: 2*30dBm (2*1W), 1Pas de dBm réglable;
- Mode bande passante: 4 / 8 MHz;
- Méthode de modulation: multiporteuse TDD-COFDM;
- Modulation porteuse: BPSK/QPSK/16QAM/64QAM (adaptatif ou fixe);
- sensibilité de réception: -110dBm à 1 MHz;
- Délai de transmission: environ 2 ms pour un seul saut;
- Le temps de démarrage: point à point, point à multipoint≤5S (Temps de démarrage AD-Hoc 25S);
- Temps d'accès au réseau: moins que 1 seconde;
- Commutation de routage: moins que 1 seconde;
- Interface de données: port réseau x 2, RS232 x 2;
- Alimentation par batterie: 12V / 1A;
- Consommation électrique de l'ensemble de la machine: 6~12W, veille 6W, recevant 8W, pleine charge envoyant 12W;
- Température de fonctionnement: -40~ + 70 ℃;
- Taille: longueur: 73mm*largeur 47mm*hauteur 10mm;
- Poids: 60g
Graphique de données
|
Modulation |
1Bande passante MHz (mbps) | 2MHz
Bande passante (mbps) |
4MHz
Bande passante (mbps) |
8MHz
Bande passante (mbps) |
|
BPSK 1/2 |
0.38 | 0.7 | 1.25 |
2.15 |
|
QPSK 1/2 |
0.9 | 1.6 | 2.6 |
4.5 |
|
QPSK 3/4 |
1.6 | 2.7 | 4 | 7.1 |
|
16QAM 1/2 |
1.8 | 3.1 | 5.3 | 9.5 |
|
16QAM 3/4 |
2.2 | 3.9 | 8 |
14.2 |
| 64QAM 2/3 | 2.8 | 5.2 | 10.6 |
19.5 |
| 64QAM 3/4 | 3.8 | 6.4 | 12 |
21.5 |
| 64QAM 5/6 | 4.2 | 7.8 | 13.5 |
24 |
FAQ plus
Q: Pourquoi l'émetteur-récepteur radio semble-t-il s'allumer en quelques secondes et s'éteindre et redémarrer toujours?
UNE: Veuillez vérifier l'alimentation électrique, pour le 2×5-watt PA à l'intérieur, l'alimentation électrique doit être 16-26V à 4,5A. Peut-être que l'alimentation électrique n'est pas suffisante, puis redémarrez toujours. (2×1-watts ou 2×2-watts besoin de 12-18V)
Q: Pourquoi ne puis-je pas connecter l'appareil radio émetteur-récepteur via un câble Web ou recevoir un retour ping?
UNE: L'adresse IP par défaut de l'émetteur-récepteur radio bidirectionnel est 192.168.17.1.
Veuillez vous assurer que l'adresse IPV4 de votre ordinateur correspond au même segment réseau., par exemple, 192.168.17.xxx.
Veuillez définir la passerelle par défaut de l'adresse IPV4 sur 192.168.17.1.
Q: Votre module émetteur-récepteur bidirectionnel maillé prend-il en charge le changement de fréquence (canal) via la commande UART AT?
UNE: Oui, veuillez taper les commandes ci-dessous dans l'outil de port série.
Ensemble AT-API+
wlan.radios.0.nom phy0
wlan.radios.0.puissance d'émission 30 (amplificateur, 30 signifie 2 watts)
wlan.radios.0.bande passante 10 (bande passante de fréquence)
wlan.radios.0.canal 2 (canal)
FIN À L'API
(Les nombres 30, 10, et 2 de la commande ci-dessus devrait changer pour le numéro souhaité. )
Q: La radio prend-elle en charge les sauts/changements de fréquence de manière dynamique ??
UNE: Nous avons de nombreux modèles qui prennent en charge la fonction de saut de fréquence (Ce modèle a été conçu pour la transmission vidéo et de données sans fil avec une liaison de données sans fil bidirectionnelle). Le coût est différent.
Le modèle que vous avez acheté ne prend pas en charge le saut de fréquence. Vous pouvez choisir la fréquence dans l'image ci-dessous. (Choisissez parmi la page Web ou les commandes AT)
Gamme de fréquences du canal de support de l'émetteur-récepteur radio maillé
Q: Puis-je modifier moins de puissance de transmission?
UNE: Sûr. Lorsque vous testez l'échantillon sur la fonction, à l'exception de la plage de transmission réelle, il vaut mieux changer moins de puissance d'émission en laboratoire.
20mW est de 13 dBm
200mW est de 23 dBm
1 Les watts sont de 30 dBm
2 Les watts sont de 33 dBm
5 Les watts sont de 37 dBm
10 Les watts sont de 40 dBm
20 Les watts sont de 43 dBm
50 Les watts sont de 47 dBm
100 Les watts sont de 50 dBm
Q: L'interface Web peut-elle contenir uniquement la langue anglaise?
Maintenant, il prend en charge l'anglais et le chinois.
Q: Combien de nœuds l'architecture maillée peut prendre en charge?
UNE: Prend en charge la mise en réseau jusqu'à 32 nœuds. Trop de nœuds entraîneront une surcharge système élevée et le réseau sera très instable. Généralement, une douzaine de nœuds sont recommandés.
Q: La fonction relais est-elle disponible dans ce modem? si oui, combien de sauts possibles?
UNE: Fonction de relais de soutien. Max 5 saute sur une seule ligne.
Q: Pouvons-nous diminuer le débit de données pour augmenter la portée?
UNE: Oui.
Q: La bande de fréquence prend-elle en charge 2280 MHz à 2380 mhz?
UNE: La bande de fréquences ne peut pas répondre à votre demande pour le moment. Seul 2310-2380Mhz est disponible.
Q: Qu'en est-il du cryptage? Fournissez-vous par défaut les détails de cryptage?
Q: Veuillez nous montrer le dessin pour les positions des trous et la taille des 2×1-modèle PA en watts.
Q: Sur cette radio IP maillée, la nouvelle unité rejoindra automatiquement mon réseau, comment pouvons-nous définir l'autorisation et protéger notre vie privée?
UNE: Si vous avez trois ou quatre robots, ceux qui marchent au milieu serviront de relais ou de répétiteurs pour ceux qui marchent devant. Si vous avez trois ou quatre unités, ils peuvent former automatiquement un réseau, il est donc très important de définir des mots de passe.
S'il vous plaît vérifier l'image ci-dessous.
Q: Comment puis-je mettre à jour le firmware de votre radio IP bidirectionnelle?
Voici un exemple de firmware de 20240415. Veuillez nous contacter pour la dernière mise à jour du firmware si vous en avez besoin.
https://drive.google.com/file/d/1OcGiQ3gdaxTvjX3bpS2yJWzn4nNecq-S/view?usp=drive_link
Q: Pourquoi mes émetteurs-récepteurs IP ont cessé de communiquer entre eux?
Pourquoi nos émetteurs-récepteurs IP ont-ils cessé de se parler? L'interface utilisateur indique que le réseau maillé est cassé. Nous ne pouvons cingler aucune radio, nous ne pouvons voir aucune transmission en utilisant l'analyseur de spectre lorsque nous pingons.
UNE: La configuration des paramètres devrait être foirée. Quelle est la situation avec la partie sans fil? Est-il pratique de prendre une capture d'écran? Le moyen le plus simple est de restaurer les paramètres d'usine (après restauration, l'adresse IP est: 102.168.17.1)
Télécharger
Description de la routine de réglage AT du port série de la version maillée Vcan1401.pdf
Juan Dudulec –
The anti-jamming capabilities and frequency agility ensure secure data transmission even in contested environments. Utilisé dans nos systèmes de patrouille frontalière, Il est prouvé indispensable pour les missions de reconnaissance cryptées.