Ang tagatanggap ng transmiter ng drone

Ito ang aming pinakabagong ultra-low latency model. Maaaring maabot ang end-to-end latency 30 milliseconds. Ito ay espesyal na idinisenyo para sa mga drone na nangangailangan ng mababang latency.

Ang timbang ng drone transmiter na timbang

Dimensyon ng Transmitter ng Drone

Dimensyon ng tagatanggap ng drone

UAV

Hugong, Pinangalanan din ang UAV ay ang pagdadaglat ng walang sasakyan na pang -aerial na sasakyan.

Ito ay isang hindi pinangangasiwaan na sasakyan na kinokontrol ng kagamitan sa remote control ng radyo at ang sariling aparato ng control ng programa.

Mula sa isang teknikal na pananaw, Maaari itong nahahati sa hindi pinangangalagaan tulad ng sa ibaba, Maraming mga senaryo ng aplikasyon para sa mga drone.

• naayos na pakpak na sasakyang panghimpapawid
• Walang tigil na vertical take-off at landing sasakyang panghimpapawid
• Walang mga airship
• Walang mga helikopter
• Walang kamali-mali na sasakyang panghimpapawid na sasakyang panghimpapawid
• Walang mga paraglider

Karaniwan nating nakikita ang sibilyang pang -aerial photography, Line Patrol, Proteksyon ng halaman, Militar Reconnaissance, relay, hampasin, Police Patrol, Pagsubaybay, at iba pa. Na may mabilis na pag -unlad ng teknolohiyang drone ng sibilyan, Parami nang parami ang mga kumpanya na namumuhunan sa pag -unlad ng proyekto ng drone

Ang sistema ng UAV ay pangunahing nahahati sa tatlong bahagi: istasyon ng lupa, control ng flight, at link ng wireless na komunikasyon. Tingnan natin ang UAV Wireless Communication Link System.

Ang link system ay isang mahalagang bahagi ng UAV system. Ang pangunahing gawain nito ay upang magtatag ng isang air-ground two-way data transmission channel upang makumpleto ang long-distance remote control, Paghahatid ng Impormasyon sa Telemetry at Misyon ng UAV mula sa Ground Control Station. Pinapayagan ng Remote Control, at pinapayagan ng telemetry ang pagsubaybay sa katayuan ng mga drone.

Ang paghahatid ng impormasyon sa misyon ay nagpapadala ng video, mga imahe at iba pang impormasyon na nakuha ng mga sensor ng misyon ng hangin sa pagsukat at control station sa pamamagitan ng downlink wireless channel. Ito ang susi sa UAV na nakumpleto ang misyon nito. Ang kalidad ay direktang nauugnay sa kakayahang matuklasan at makilala ang mga target.

1. Ang mga regulasyon ng China sa mga dalas na banda na ginagamit ng mga drone

Ang mga link sa komunikasyon ng UAV ay nangangailangan ng paggamit ng mga mapagkukunan ng radyo. Sa kasalukuyan, Ang spectrum na ginamit ng UAV sa mundo ay pangunahing puro sa UHF, L, at mga banda ng C., at iba pang mga dalas na banda ay nakakalat din. Sa kasalukuyan, Ang Radio Administration Bureau of the Ministry of Industry and Information Technology ng aking bansa ay una nang nabuo ang “Kadalasan ang paggamit ng mga usapin para sa mga walang himpapawid na sistema ng sasakyan” at plano na gamitin ang 840.5-845MHz, 1430-1444Ang MHz at 2408-2440MHz frequency band para sa mga walang sistema ng sasakyang panghimpapawid. Itinatakda nito na ang 1.840.5 ~ 845MHz frequency band ay maaaring magamit para sa uplink remote control link ng UAV system. Kabilang sa mga ito, 841~ 845MHz ay ​​maaari ding magamit para sa uplink remote control at downlink na telemetry na impormasyon ng paghahatid ng link ng UAV system sa isang time division na paraan. 2. Ang 1430 ~ 1446MHz frequency band ay maaaring magamit para sa downlink telemetry at mga link sa paghahatid ng impormasyon ng mga sistema ng UAV. Kabilang sa mga ito, Ang 1430 ~ 1434MHz frequency band ay dapat bigyan ng prayoridad upang matiyak ang paggamit ng pulisya ng UAV at paghahatid ng video ng helikopter. Kung kinakailangan, 1434~ 1442MHz ay ​​maaari ding magamit para sa paghahatid ng video ng helikopter ng pulisya. transmission. Kapag ang mga drone ay na -deploy sa mga lunsod o bayan, Ang mga dalas na banda sa ibaba ng 1442MHz ay ​​dapat gamitin. 3. Ang 2408 ~ 1440MHz frequency band ay maaaring magamit para sa downlink ng mga walang himpapawid na sistema ng sasakyan. Ang istasyon ng radyo ay hindi dapat makaapekto sa iba pang mga ligal na serbisyo sa radyo kapag nagpapatakbo, Hindi rin ito maghanap ng proteksyon sa pagkagambala sa radyo.

2. UAV Link System Composition

Ang airborne na bahagi ng link ng UAV ay may kasamang airborne data terminal (Adt) at antenna. Kasama sa airborne data terminal ang isang RF receiver, isang transmiter, at isang modem para sa pagkonekta sa tatanggap at transmiter sa natitirang bahagi ng system. Ang ilang mga airborne data terminal ay nagbibigay din ng pagproseso para sa mga naka -compress na data upang matugunan ang mga limitasyon ng bandwidth ng downlink. aparato. Ang antena ay gumagamit ng isang omnidirectional antenna, at kung minsan kinakailangan din na gumamit ng isang direksyon na antena na may pakinabang.

Ang bahagi ng ground ng link ay tinatawag din na ground data terminal (Gdt). Kasama sa terminal ang isa o higit pang mga antenna, RF RECEIVERS AT TRANSMITERS, at mga modem. Kung ang data ng sensor ay na -compress bago ang paghahatid, Ang terminal ng data ng lupa ay kailangan ding gumamit ng isang processor upang muling mabuo ang data. Ang terminal ng data ng lupa ay maaaring nahahati sa maraming bahagi, Karaniwan kasama ang isang lokal na koneksyon ng data na nagkokonekta sa ground antenna at ang ground control station, Pati na rin ang ilang mga processors at interface sa ground control station.

Para sa mga long-endurance UAV, Ang Relaying ay isang karaniwang ginagamit na pamamaraan upang malampasan ang impluwensya ng sagabal sa lupain, kurbada ng lupa, pagsipsip ng atmospera at iba pang mga kadahilanan, at upang mapalawak ang saklaw ng link. Kapag ginamit ang komunikasyon ng relay, Ang relay platform at kaukulang kagamitan sa pagpapasa ay isa rin sa mga sangkap ng sistema ng link ng UAV. Ang distansya ng operating sa pagitan ng drone at ground station ay natutukoy ng saklaw ng radyo.

3. UAV Link Channel Frequency Band

Sa panahon ng paghahatid ng data ng ground-to-air ng UAV, Ang mga wireless signal ay maaapektuhan ng mga kadahilanan tulad ng lupain, mga bagay sa lupa, at ang kapaligiran, nagiging sanhi ng pagmuni -muni, nagkalat, at pagkakaiba -iba ng mga alon ng radyo, na nagreresulta sa pagpapalaganap ng multipath, at ang channel ay makakasagabal ng iba't ibang mga ingay, nagiging sanhi ng pagkasira ng kalidad ng paghahatid ng data.

Sa pagsukat at kontrol ng mga komunikasyon, Ang epekto ng mga wireless na mga channel ng paghahatid ay nag -iiba sa iba't ibang mga bandang dalas ng operating frequency. Kaya nga, Una kinakailangan upang maunawaan ang pangunahing mga bandang dalas na ginamit para sa pagsukat at kontrol ng UAV. Ang opsyonal na saklaw ng dalas ng carrier para sa pagsukat ng UAV at mga link sa control ay napakalawak. Ang gastos ng mga kagamitan sa mababang-band ay mas mababa, at ang bilang ng mga channel na maaari nitong mapaunlakan at ang rate ng paghahatid ng data ay limitado, habang ang gastos ng kagamitan sa high-band ay mas mataas, At maaari itong mapaunlakan ang isang mas malaking bilang ng mga channel at isang mas mataas na rate ng paghahatid ng data.

Ang pangunahing dalas ng banda para sa mga application ng link ng UAV ay microwave (300MHz ~ 3000ghz), Dahil ang link ng microwave ay may mas mataas na magagamit na bandwidth at maaaring magpadala ng mga imahe ng video. Ang high-bandwidth at high-gain antenna na ginagamit nito ay may mahusay na pagganap ng anti-panghihimasok. Ang iba't ibang mga banda ng microwave ay angkop para sa iba't ibang mga uri ng link.

Sa pangkalahatan, VHF, UHF, L, At ang mga banda ay mas angkop para sa mga murang mga short-range na UAV line-of-sight link; Ang mga banda ng X at KU ay angkop para sa medium-range at long-range na mga link ng linya ng UAV at mga link ng air relay. Daan; Ang mga banda ng KU at KA ay angkop para sa mga link ng medium at long-range na satellite relay.