2رادیو MANET x1W & IP Mesh برای UAV UGV EOD Robotics
فهرست مطالب
بررسی اجمالی
این رادیو MANET Vcan1401 2×1W & ماژول IP Mesh نسل جدید است, پهنای باند بسیار یکپارچه شبکه خودسازمان بی سیم (جبهه) فرستنده و گیرنده طراحی شده برای پهپادها, در UGV, وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین (یو اس وی ها), و پلتفرم های رباتیک کار در محیط های پیچیده و پویا.
بر اساس پیشرفته SoC + معماری ADI RF, Vcan1401 اندازه جمع و جور ارائه می دهد, مصرف برق کم, و یکپارچگی سیستم بالا در حین پشتیبانی ویدیوی دو جهته, تله متری, و دستور انتقال داده ها. ماژول ترکیب می شود تکنولوژی TDD-OFDM با یک 2تقویت کننده پرقدرت × 1W, امکان برد بلند, پیوندهای بی سیم پایدار با آنتن های همه جانبه و جهت دار.
Vcan1401 پشتیبانی می کند نقطه به نقطه (P2P), نقطه به چند نقطه, شبکه های رله چند هاپ ثابت, و شبکه IP مش پویا. گره ها به طور خودکار a را تشکیل می دهند خود ساز, خود درمانی, و شبکه پهنای باند خود مسیریابی, بقای قوی را فراهم می کند, مقیاس پذیری, و انعطاف پذیری در محیط های متحرک یا مختل.
دارای یک پروتکل انتقال لایه MAC کارآمد و لایه 2 مسیریابی توزیع شده, این سیستم عملکرد پهنای باند عالی را ارائه می دهد پهنای باند تطبیقی, بازده طیفی بالا, فاصله انتقال طولانی, و مقاومت قوی در برابر دخالت, محو شدن, و پراش. قابلیت نگهداری دارد به موقع, باکیفیت, انتقال دو طرفه داده و ویدئو حتی در غیر خط دید (NLOS) و سناریوهای پیچیده زمین.
طراحی شده بر اساس تعمیم یافته است, مدولار, و اصول استاندارد شده, Vcan1401 عملکرد طولانی مدت قابل اعتماد را برای ارتباطات اضطراری, سیستم های بدون سرنشین, و شبکه های صنعتی اینترنت اشیا. از انتقال بیدرنگ تله متری با سرعت بالا پشتیبانی می کند, دستورات کنترل از راه دور, داده های بار, و همکاری بین گره ای بین سکوهای بدون سرنشین و ایستگاه های کنترل زمینی, تضمین مداوم, پایدار, و ارتباط امن در طول ماموریت های طولانی مدت.
با حفاظت IP67, اجزای دمای عملیاتی گسترده, و محدوده ارتباطی تا 50 کیلومتر, Vcan1401 برای پاسخگویی به نیازهای مورد نیاز ساخته شده است دفاع, رباتیک, امنیت عمومی, و کاربردهای صنعتی در محیط های سخت.
امکانات
-
2× 1W تقویت قدرت بالا
ارتباط قوی و پایدار از راه دور را با استفاده از آنتن های همه جانبه یا جهت دار تضمین می کند, مناسب برای محیط های موبایل و NLOS. -
جبهه (شبکه Ad-Hoc موبایل) & شبکه IP Mesh
کاملا خودسازمانده, خود پیکربندی, و شبکه خود درمانی. بدون نیاز به تنظیم پیچیده - گره ها به طور خودکار پس از روشن شدن، پیوندهای ارتباطی را تشکیل می دهند. -
توپولوژی شبکه انعطاف پذیر & رله چند هاپ
از توپولوژی های دلخواه پشتیبانی می کند, از جمله نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه, رله چند هاپ, و شبکه مش پویا. -
قابلیت اتصال به گره با ظرفیت بالا
پشتیبانی تا 60 گره ها در حالت ایستگاه پایه AP و ≥16 گره در شبکه های مش خودسازمانده MANET. -
انتقال ویدئو با تاخیر بسیار کم
تأخیر پایان به پایان به همان اندازه 28 خانم (به استثنای دوربین/مانیتور), ایده آل برای کنترل پهپاد, عملیات دور رباتیک, و پخش زنده ویدئو HD. -
عملکرد باند پهن با توان بالا
حداکثر پهنای باند داده سیستم از ≥90 مگابیت در ثانیه, پشتیبانی از ویدیوی همزمان, تله متری, و انتقال داده محموله. -
رابط هوایی تطبیقی TDD-OFDM
ضد تداخل قوی را ارائه می دهد, ضد محو شدن, و عملکرد پراش, دستیابی به 10× محدوده وای فای معمولی. -
پویا & پشتیبانی از مسیریابی استاتیک
هم از مسیریابی پویا برای شبکه های مش موبایل و هم از مسیریابی استاتیک برای استقرارهای ثابت یا برنامه ریزی شده پشتیبانی می کند.. -
ارتباط بی سیم ایمن (AES-128)
کانال های بی سیم با استفاده از محافظت می شوند رمزگذاری AES-128, تضمین امنیت داده ها و یکپارچگی انتقال. -
رابط های داده چندگانه & قابلیت همکاری
از سریال به سریال پشتیبانی می کند, سریال به شبکه, و ارتباط شبکه به شبکه.
رابط های استاندارد شامل دو جهته RS232 و RJ45 اترنت, با پشتیبانی قابل ارتقا برای RS485 / TTL / RS422 / S-BUS. -
محدوده بی سیم با دقت بالا (بدون GNSS)
اندازه گیری فاصله بین گره و موقعیت یابی با دقت بالا را بدون اتکا به GPS یا BeiDou فعال می کند., مناسب برای محیط های فاقد GNSS. -
شبکه بلادرنگ & مانیتورینگ طیف
نظارت بر زمان واقعی طیف RF, کف سر و صدا, SNR, قدرت سیگنال, استفاده از پهنای باند, و فاصله گره برای بهبود آگاهی موقعیتی. -
پارامترهای رادیویی قابل تنظیم
به پیکربندی انعطاف پذیر کانال فرکانس اجازه می دهد, پهنای باند, انتقال قدرت, نرخ داده, تنظیمات IP, و کلیدهای رمزگذاری. -
دمای عملیاتی گسترده & حفاظت IP67
با اطمینان از -40درجه سانتی گراد تا +85 درجه سانتی گراد, با IP67 حفاظت ضد آب و ضد گرد و غبار برای شرایط سخت در فضای باز. -
طراحی ورودی چند توان
پشتیبانی 11– 28 ولت DC ورودی با حفاظت از قطبیت معکوس, مناسب برای پهپاد, در UGV, وسایل نقلیه, و پلتفرم های رباتیک. -
فشرده - جمع و جور & طراحی سبک وزن
ضریب شکل کوچک بهینه شده برای سیستم های هوابرد, وسایل نقلیه بدون سرنشین, و محموله های رباتیک محدود به فضا. -
پیکربندی پیش فرض IP برای استقرار سریع
آدرس های IP از پیش پیکربندی شده 192.168.17.1 (مستر/واحد زمینی) و 192.168.17.2 (واحد برده / هوا) راه اندازی سریع و یکپارچه سازی ساده را فعال کنید.
مشخصات
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| مدل | 2× 1W رادیو MANET & ماژول IP Mesh |
| عامل فرکانس | 1410– 1460 مگاهرتز / 1400–1500 مگاهرتز (سایر باندهای فرکانسی قابل تنظیم) |
| باند فرکانس | 1.4 باند گیگاهرتز (1407– 1497 مگاهرتز) |
| پهنای باند کانال | 5 / 10 / 20 / 40 مگاهرتز |
| فناوری مدولاسیون | TDD-OFDM |
| مدولاسیون حامل | BPSK / QPSK / 16QAM / 64QAM (تطبیقی یا ثابت) |
| توان خروجی | 2 × 1 W (30 dBm ± 1 dB × 2, PA دوگانه) |
| حساسیت گیرنده | -96 dbm @ 10 مگاهرتز |
| حداکثر توان عملیاتی داده | حداکثر 90 مگابیت در ثانیه (بسته به پهنای باند & مگس) |
| تأخیر انتقال | تک پرش ≤5 میلی ثانیه |
| تأخیر ویدیویی انتها به انتها | 2080 میلیثانیه (بسته به دوربین & مانیتور) |
| کیفیت ویدیو | تا 1080P @ 60 فریم در ثانیه |
| رابط شبکه | 1 × اترنت RJ45 (قابل ارتقاء به 2 درگاه), شبکه 4 پین داخلی |
| رابط های سریال | 2 × RS232 (دو جهته, تا 115.2 kbps, قابل تنظیم) |
| قابلیت مسیریابی | مسیریابی پویا & مسیریابی استاتیک |
| زمان ورود به شبکه | ≤1 ثانیه |
| زمان سوئیچینگ مسیریابی | ≤1 ثانیه |
| زمان راه اندازی | ≤45 ثانیه |
| محدوده انتقال | نرم افزار قابل تنظیم, تا 80 کیلومتر (حداکثر تنظیم) |
| محدوده معمولی | تا 30 کیلومتر (آنتن همه جانبه) / 50 کیلومتر (آنتن جهت دار) |
| انتن (استاندارد) | آنتن فایبر گلاس همه جهته: واحد هوا 2.5 دسی, واحد زمین 3-5 dBi |
| کانکتور RF | SMA-F |
| منبع تغذیه | DC 11-28V |
| مصرف برق | LOW: 6 W / عملکرد کلید روشن/خاموش خط مرجع: 14 W |
| اتصال برق | XT30PW-M نر (با کابل آداپتور) |
| دمای عملیاتی | -35درجه سانتی گراد تا +65 درجه سانتی گراد |
| رتبه حفاظتی | IP67 |
| ابعاد | 72 × 48 × 10 میلی متر |
| وزن | < 51 G |
| شاخص ها | قدرت LED, LED لینک شبکه, LED کیفیت سیگنال |
| درگاه های توسعه | رجوع به رسم مکانیکی شود |

یادداشت برای مشتریان
-
فاصله انتقال به پهنای باند بستگی دارد, نوع آنتن, ارتفاع نصب, و محیط RF.
-
نرم افزار امکان پیکربندی انعطاف پذیر فرکانس را فراهم می کند, پهنای باند, قدرت, نرخ داده, IP, و پارامترهای رمزگذاری.
-
طراحی شده برای پهپاد, UGV, یو پی اس, رباتیک, ارتباط اضطراری, و شبکه های بی سیم صنعتی.
معماری سخت افزار & طراحی سیستم
-
فناوری MANET اختصاصی با هسته IP داخلی
ساخته شده بر اساس مالکیت معنوی MANET که به طور مستقل توسعه یافته است, یکپارچه سازی اختصاصی چیپست SoC با مدولاسیون و دمودولاسیون ADI RF, ارائه یکپارچگی بالا, ثبات, و امنیت تامین بلند مدت. -
امنیت پیشرفته & طراحی سخت افزار مدولار
چندین مکانیسم رمزگذاری را با a پیاده سازی می کند مدولار, فشرده, کم قدرت, طراحی بدون فن, تضمین عملکرد قابل اعتماد و افزایش امنیت برای ارتباطات بی سیم حیاتی. -
شوک بالا & مقاومت در برابر لرزش
ساختار یکپارچه یکپارچه طراحی شده برای مقاومت سطوح شوک مکانیکی ≥100G, آن را برای پهپادها مناسب می کند, در UGV, و سیستم عامل های تلفن همراه خشن. -
بی سیم قابل ارتقا & ماژول های ارتباطی
پشتیبانی از گسترش برای وای فای, ماژول های ارتباط صوتی, و ماژول های موقعیت یابی, امکان سفارشی سازی سیستم انعطاف پذیر برای سناریوهای برنامه های مختلف. -
ثروتمند & پشتیبانی از رابط مقیاس پذیر
رابط ها را می توان گسترش داد RS232 / RS485 / TTL / S-BUS / RS422 / RJ45, اطمینان از قابلیت همکاری یکپارچه با سنسورها, کنترل کننده ها, محموله ها, و سیستم های شخص ثالث. -
محدوده انتقال قابل تنظیم با نرم افزار
فاصله انتقال می تواند باشد از طریق نرم افزار پیکربندی شده است, با حداکثر دامنه پشتیبانی شده تا 80 کیلومتر (بسته به محیط, پهنای باند, و پیکربندی آنتن). -
عملکرد تحرک با سرعت بالا
تست شده برای پشتیبانی از سرعت تحرک گره از ≥250 کیلومتر در ساعت, حفظ پیوندهای پایدار برای پهپادهای پرسرعت, وسایل نقلیه, و پلتفرم های رباتیک. -
مدیریت دستگاه انعطاف پذیر & کنترل
پشتیبانی رابط مدیریت مبتنی بر وب برای پیکربندی و نظارت بصری, همچنین دستورات سریال AT برای ادغام در سیستم های کنترل خودکار.
مشخصات عملکرد انتقال
عملکرد داده ها
(مقادیر برجسته شده تنظیمات پیش فرض کارخانه را نشان می دهد)
| شاخص MCS | تلفیق & کد نویسی | 5 مگاهرتز | 10 مگاهرتز | 20 مگاهرتز |
|---|---|---|---|---|
| MCS0 | BPSK 1/2 | 1.7 مگابیت در ثانیه | 3.3 مگابیت در ثانیه | 6.5 مگابیت در ثانیه |
| MCS1 | QPSK 1/2 | 3.2 مگابیت در ثانیه | 6.5 مگابیت در ثانیه | 13 مگابیت در ثانیه |
| MCS2 | QPSK 3/4 | 4.8 مگابیت در ثانیه | 9.8 مگابیت در ثانیه | 19.5 مگابیت در ثانیه |
| MCS3 | 16QAM 1/2 | 6.5 مگابیت در ثانیه | 13 مگابیت در ثانیه | 26 مگابیت در ثانیه |
| MCS4 | 16QAM 3/4 | 9.7 مگابیت در ثانیه | 19.5 مگابیت در ثانیه | 39 مگابیت در ثانیه |
| MCS5 | 64QAM 2/3 | 13 مگابیت در ثانیه | 26 مگابیت در ثانیه | 52 مگابیت در ثانیه |
| MCS6 | 64QAM 3/4 | 14.5 مگابیت در ثانیه | 29 مگابیت در ثانیه | 58.5 مگابیت در ثانیه |
| MCS7 | 64QAM 5/6 | 16 مگابیت در ثانیه | 32.5 مگابیت در ثانیه | 65 مگابیت در ثانیه |
| MCS8 | BPSK 1/2 | 3.2 مگابیت در ثانیه | 6.5 مگابیت در ثانیه | 13 مگابیت در ثانیه |
| MCS9 | QPSK 1/2 | 6.5 مگابیت در ثانیه | 13 مگابیت در ثانیه | 26 مگابیت در ثانیه |
| MCS10 | QPSK 3/4 | 9.7 مگابیت در ثانیه | 19.5 مگابیت در ثانیه | 39 مگابیت در ثانیه |
| MCS11 | 16QAM 1/2 | 13 مگابیت در ثانیه | 26 مگابیت در ثانیه | 52 مگابیت در ثانیه |
| MCS12 | 16QAM 3/4 | 19.5 مگابیت در ثانیه | 39 مگابیت در ثانیه | 78 مگابیت در ثانیه |
| MCS13 | 64QAM 2/3 | 26 مگابیت در ثانیه | 52 مگابیت در ثانیه | 90 مگابیت در ثانیه |
| MCS14 | 64QAM 3/4 | 29 مگابیت در ثانیه | 58.5 مگابیت در ثانیه | - |
| MCS15 | 64QAM 5/6 | 32.5 مگابیت در ثانیه | 65 مگابیت در ثانیه | - |
یادداشت:
-
مدولاسیون و کدگذاری تطبیقی (مگس) تنظیم پویا را بر اساس کیفیت پیوند فعال می کند.
-
حداکثر توان سیستم می رسد ≥90 مگابیت در ثانیه تحت شرایط بهینه.
حساسیت گیرنده
حساسیت گیرنده (11حالت nHT)
| شاخص MCS | حساسیت @10 مگاهرتز | حساسیت @20 مگاهرتز |
|---|---|---|
| MCS0 | -95 DBM به | -96 DBM به |
| MCS1 | -94 DBM به | -95 DBM به |
| MCS2 | -92 DBM به | -93 DBM به |
| MCS3 | -88 DBM به | -90 DBM به |
| MCS4 | -85 DBM به | -87 DBM به |
| MCS5 | -81 DBM به | -83 DBM به |
| MCS6 | -80 DBM به | -81 DBM به |
| MCS7 | -77 DBM به | -79 DBM به |
| MCS8 | -94 DBM به | -95 DBM به |
| MCS9 | -92 DBM به | -93 DBM به |
| MCS10 | -89 DBM به | -90 DBM به |
| MCS11 | -86 DBM به | -87 DBM به |
| MCS12 | -83 DBM به | -84 DBM به |
| MCS13 | -78 DBM به | -79 DBM به |
| MCS14 | -77 DBM به | -77 DBM به |
نکات برجسته عملکرد:
-
حساسیت گیرنده عالی ارتباط دوربرد و عملکرد قابل اعتماد را در محیطهای کم SNR تضمین میکند.
-
بهینه شده برای غیر خط دید (NLOS) و سناریوهای مستعد تداخل رایج در پهپاد, UGV, و برنامه های ارتباطی اضطراری.
خروجی ورودی کانکتور

تعريف كردن:
اگر چراغ روشن نباشد, به این معنی است که انتقال داده های ویدیوی بی سیم مشکل دارد, شاید قدرت کار خیلی کم باشد, یا تقویت کننده برق آسیب دیده است.
| قدرت سیگنال | LED P2 | LED P3 | LED P4 |
| > -70 | همیشه | همیشه | همیشه |
| -71 به -75 | همیشه | همیشه | -75 |
| -75 به -80 | خاموش | همیشه | همیشه |
| -80 به -83 | بر | -80 | و |
| -83 به -88 | همیشه | خاموش | خاموش |
| کمتر از -88 | فلاش | خاموش | خاموش |
| هیچ سیگنال | خیمه شب بازی |
5, پورت سریال داده, 1.25کانکتور میلی متری, 232 مرحله. (بعضی از مادربردها فقط پورت سریال دارند 1, بدون پورت سریال 2)
| شماره سریال | عملکرد |
| 1 | GND |
| 2 | 5خروجی V |
| 3 | سریال 2 RX |
| 4 | سریال 2 TX |
| 5 | سریال 1 RX |
| 6 | سریال 1 TX |
6, 26LNA را پین کنید 0.5کانکتور کابل انعطاف پذیر FPC میلی متری, به صورت زیر تعریف شده است:
| شماره سریال | عملکرد | توجه داشته باشید |
| 1 | 5V | تولید |
| 2 | 5V | تولید |
| 3 | NC | |
| 4 | RF1 | سوئیچ RF1 |
| 5 | RF2 | سوئیچ RF2 |
| 6 | ANTD | سوئیچ آنتن |
| 7 | NC | |
| 8 | NC | |
| 9 | تنظیم مجدد | بازنشانی سیستم عامل MESH |
| 10 | LNA2_LED | |
| 11 | LNA1_LED | |
| 12 | GND | |
| 13 | 12V | 12ورودی V |
| 14 | 12V | 12ورودی V |
| 15 | GND | |
| 16 | RSSI_H | نشانگر قدرت سیگنال دریافتی: قوی |
| 17 | RSSI_M | نشانگر قدرت سیگنال دریافتی: متوسط |
| 18 | RSSI_L | نشانگر قدرت سیگنال دریافتی: ضعیف |
| 19 | ANTC | سوئیچ آنتن روشن/خاموش |
| 20 | PA1 | تقویت کننده توان 1 تعویض |
| 21 | درجه فاصله اختیاری | انتن 1 تعویض |
| 22 | LAN1_TX_N | پورت شبکه |
| 23 | LNA1_TX_P | پورت شبکه |
| 24 | GND | |
| 25 | LNA1_RX_N | پورت شبکه |
| 26 | LNA1_RX_P | پورت شبکه |
7, ورودی برق: 7-18V, معکوس شدن قطب مثبت و منفی ممنوع است! در غیر این صورت, آسیب خواهد دید
لطفاً سیم را مستقیماً جوش دهید یا کانکتور XT30 را جوش دهید. کانکتور همچنین با قطب های مثبت و منفی مشخص شده است, آن را برعکس نکن!
8, پورت شبکه پین داخلی:
فاصله پین 1.27 میلی متر, 4پین (این پورت شبکه فقط می تواند داده های دستگاه محلی و طرف مقابل را پیکربندی کند, و نمی تواند به داده های LAN6 و LAN9 دسترسی داشته باشد)

9, 20پین 0.5کانکتور کابل انعطاف پذیر FPC میلی متری, تعریف به شرح زیر است: (بعدا ارائه شد)
10, پورت LAN:
1.25کانکتور میلی متری, اگر اغلب به برق وصل و قطع می شود, توصیه می شود سوکت RJ45 را با ترانسفورماتور ایزوله به صورت خارجی وصل کنید.
- LAN-RX-P
- LAN-RX-زنان
- LAN-TX-P
- LAN-TX-N


11, پورت LAN: 12رابط پین, PCI-E, و رابط USB


12, رابط فن: GND زمین است, 5خروجی V 5 ولت, VCC به منبع تغذیه اصلی متصل است, و رابط است 78172 سلسله
13, سوئیچ جامپر:
1. آن را در موقعیت ON قرار دهید تا قدرت تقویت کننده RF1 خاموش شود.
2. آن را در وضعیت ON قرار دهید و برق آمپلی فایر RF2 را خاموش کنید.
3, استفاده نشده.
4. تنظیمات کارخانه را بازیابی کنید.
پس از روشن شدن و ورود به سیستم, کد را شماره گیری کنید 1 برای بیش از 5 ثانیه, و سپس کد را شماره گیری کنید 0 برای بازگرداندن تنظیمات کارخانه.

برنامه های کاربردی
-
پهپاد / ارتباط هواپیماهای بدون سرنشین
ویدیوی HD در زمان واقعی, تله متری, و کنترل انتقال سیگنال بین پهپاد و GCS. -
UGV & شبکه های رباتیک
شبکه IP مش دوطرفه قابل اعتماد برای هماهنگی خودروهای خودمختار و کنترل ازدحام ربات. -
امنیت عمومی & واکنش اضطراری
گره های مش را برای گسترش پوشش ویدئویی بی سیم در آتش نشانی مستقر کنید, جستجو کردن & نجات, یا عملیات پلیس. -
صنعتی & نظارت زیرساخت
خط لوله از راه دور, کارخانه, و بازرسی تأسیسات انرژی از طریق پیوندهای دوربین IP بی سیم دوربرد. -
اینترنت اشیا و شبکه های حسگر
انتقال حسگر با سرعت بالا و داده های کنترلی در چندین گره در محیط های پویا.

توصیه خرید
برای تجربه کامل از مزایای شبکه MANET Mesh, خرید آن توصیه می شود حداقل سه دستگاه.
-
محدودیت راه اندازی دو دستگاه: اگر فقط دو واحد خریداری شود, یکی به عنوان فرستنده و دیگری به عنوان گیرنده عمل می کند. این پیکربندی اساساً یک اتصال نقطه به نقطه استاندارد است, و قابلیت های کامل یک شبکه مش را نشان نمی دهد.
-
مزایای راه اندازی سه دستگاه: با سه واحد, دستگاه سوم می تواند به عنوان یک گره رله برای گسترش پوشش, ارتباط غیر خط دید را فعال کنید, یا فاصله های طولانی بین فرستنده و گیرنده را پل کنید. این امر به ویژه زمانی مفید است که همه دستگاه ها در حال حرکت هستند, زیرا هیچ دستگاه واحدی به عنوان رله ثابت نیست.
-
انعطاف پذیری شبکه مش: هر دستگاه در شبکه می تواند به عنوان یک فرستنده, گیرنده, یا رله, امکان خودسازماندهی کامل, شبکه مش غیر متمرکز. نیازی به از پیش تعیین نقش های رله نیست. اگر یک دستگاه خاموش یا آسیب دیده باشد, واحدهای باقی مانده به طور یکپارچه به کار خود ادامه می دهند, حفظ اتصال شبکه بدون وقفه.
خلاصه: برای یک تجربه شبکه واقعی مش با حداکثر انعطاف پذیری, قابلیت اطمینان, و پوشش, خرید سه یا چند واحد به شدت توصیه می شود.
ابزار پیکربندی پارامتر
-
مبتنی بر ویندوز نرم افزار پیکربندی امکان تنظیم فرکانس را فراهم می کند, پهنای باند, IP, و پارامترهای رمزگذاری.
-
پشتیبانی 1.4گیگاهرتز نسخه های سیستم عامل.
-
سازگار با P2P و مش حالت های شبکه.
سوالات متداول
Q: چرا یکی از پورت های RS232 دستگاه Vcan1401-Mesh من کار نمی کند, نشان دادن خطا /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
آ:هر دو پورت RS232 در Vcan1401-Mesh کاملاً کاربردی هستند. این خطا معمولاً یک مشکل پیکربندی با پورت خاص را نشان می دهد. لطفاً تنظیمات پورت را از طریق رابط کاربری وب بررسی کنید:
- حرکت به تنظیمات صفحه → ابزار → UART.
- بررسی کنید که پورت RS232 به درستی پیکربندی شده است.
- در صورت لزوم تنظیمات را تنظیم کنید و پیکربندی را ذخیره کنید.
پس از پیکربندی مجدد, رابط RS232 باید به طور معمول کار کند.
Q: آیا داده های ویدیویی از طریق LAN ارسال می شود?
آ: بله. ویدئو و تمام داده های IP دیگر از طریق LAN منتقل می شوند (شبکه محلی کابلی) رابط. این ماژول دارای یک پورت LAN RJ45/4 پین است, و جریان ویدئو به عنوان بسته های IP استاندارد وارد شبکه مش می شود.
Q: آیا می تواند اطلاعات متنی را نیز ارسال کند (اطراف 1 کیلوبایت) در حین انتقال ویدئو?
آ: بله. این سیستم از انتقال همزمان ویدئو و داده پشتیبانی می کند. میتوانید دادههای متنی/تلمتری/کنترلی کوچک را از طریق اترنت یا پورتهای RS232 ارسال کنید. آ 1 پیام کیلوبایت بسیار کوچک است و بر جریان ویدیو تأثیری نخواهد داشت.
Q: آیا رادیو & IP Mesh به یک واحد کنترل جداگانه نیاز دارد, یا می توانم داده ها را از طریق رادیو دوم بازیابی کنم? آیا همه چیز از طریق نرم افزار شما پیکربندی شده است?
آ: هیچ واحد کنترل جداگانه ای مورد نیاز نیست. می توانید از یک رادیو MANET دوم به عنوان واحد گیرنده استفاده کنید. دستگاه ها به طور خودکار یک شبکه مش تشکیل می دهند, و می توانید ویدیو و داده ها را مستقیماً از رادیو دوم بازیابی کنید. تمام پارامترها (فرکانس, پهنای باند, تنظیمات IP, رمزگذاری, و غیره.) از طریق نرم افزار ویندوز ما پیکربندی می شوند.
Q: آیا برای واحدهای مش آنتن هم می فروشید؟?
آ: بله, ما می توانیم آنتن های مناسبی برای این رادیوهای مشبک تهیه کنیم. لطفا درخواست خود را به ما اطلاع دهید (UAV/UGV, فاصله, فضای نصب), و ما بهترین گزینه های آنتن را توصیه می کنیم.
Q: آیا UGV می تواند ویدئو را از یک دوربین IP ارسال کند و در عین حال داده های کنترل UART را از طریق MANET Mesh نیز ارسال کند?
بله. این مورد به طور کامل توسط سیستم مش IP MANET پشتیبانی می شود.
-
دوربین IP از طریق LAN به رادیو MANET متصل می شود (شبکه محلی کابلی) بندر.
-
دستورات کنترل UART را می توان از طریق Mesh با استفاده از پورت های RS232 منتقل کرد, یا به صورت بسته های IP کوچک از طریق اترنت ارسال می شود.
-
در سمت زمین / دفتر, واحد دوم MANET هم جریان ویدئو و هم داده های UART/کنترل را به طور همزمان دریافت می کند.
این تنظیمات به طور گسترده در برنامه های UGV و روباتیک استفاده می شود.
Q: اگر یک UGV دو دوربین داشته باشد, یک دستگاه مش MANET کافی است, یا دو دستگاه مورد نیاز است?
آ: یک دستگاه MANET معمولاً کافی است.
رادیو MANET می تواند ارسال کند چندین جریان ویدئویی IP همزمان, تا زمانی که نرخ بیت ترکیبی در پهنای باند Mesh موجود باقی بماند.
گزینه های اتصال معمولی عبارتند از:
-
دو دوربین IP ← متصل به یک سوئیچ اترنت کوچک ← سوئیچ به پورت MANET LAN.
-
یک دوربین مستقیماً به شبکه LAN متصل است, و دومی از طریق رمزگذار یا دستگاه شبکه دیگر.
رادیو مش هر دو جریان ویدئو را همراه با داده های کنترل/دورسنجی شما منتقل می کند.
اگر شما فقط به دو رادیو MANET جداگانه نیاز دارید:
-
شما نیاز به افزونگی کامل فیزیکی دارید, یا
-
نرخ بیت کل بسیار زیاد است و از ظرفیت کانال مش فراتر می رود.
برای اکثر تنظیمات UGV با دوربین دوگانه, یک واحد MANET کافی است.
Q: آیا یک مدل محفظه سه بعدی برای این فرستنده رادیویی IP MESH دارید؟? از آنجایی که شامل فن خنک کننده نمی شود, برای اطمینان از اتلاف گرمای منفعل مناسب با محفظه خود به یک نقشه سه بعدی نیاز داریم.?
بله. ما می توانیم ارائه دهیم 3فایل ضمیمه D STEP برای این فرستنده و گیرنده. فایل STEP شامل دقیق است ابعاد مکانیکی و هندسه مسکن, به تیم مهندسی خود اجازه دهید:
-
فرستنده و گیرنده را در طراحی محفظه خود ادغام کنید
-
بهینه سازی کنید تماس فیزیکی و اتلاف غیرفعال گرما از طریق محوطه
-
اجرا کنید شبیه سازی حرارتی و بررسی تناسب مکانیکی در طول توسعه
لطفا توجه داشته باشید که این محصول برای عملکرد بدون فن و متکی است خنک کننده غیرفعال مبتنی بر هدایت. اتصال حرارتی مناسب بین محفظه فرستنده گیرنده و محفظه شما (مانند استفاده از محفظه آلومینیومی, پدهای حرارتی, یا سازه های پخش کننده حرارت) برای عملکرد مطلوب توصیه می شود.
Q1: آیا این رادیو MANET از شبکه IP مش پشتیبانی می کند؟?
بله. از شبکه IP Mesh خودساز و خود ترمیم شونده پشتیبانی می کند, امکان همکاری UAV یا UGV چند گره.
Q2: آیا می تواند در حالت های Point-to-Point و Point-to-Multipoint کار کند?
بله, هر دو P2P و multipoint برای توپولوژی های شبکه انعطاف پذیر پشتیبانی می شوند.
Q3: تأخیر انتقال معمولی چیست؟?
حدود 28 میلیثانیه (به استثنای تاخیر دوربین/مانیتور), تا 80 میلی ثانیه برای 1080P@60fps.
Q4: آیا سیستم می تواند روی باند 2.4 گیگاهرتز کار کند?
بله, سفارشی سازی فرکانس در صورت درخواست در دسترس است.
Q5: آیا رمزگذاری AES پشتیبانی می شود?
بله, رمزگذاری و پیکربندی رمز عبور از طریق ابزار پیکربندی ویندوز در دسترس است.
Q6: آیا سریال-over-IP را پشتیبانی می کند؟ (پخش UDP)?
بله, داده های سریال RS232 را می توان به بسته های IP برای انتقال شبکه نگاشت کرد.
Q7: آیا می توان از یک ماژول به عنوان یک گره تکرار کننده استفاده کرد?
بله, هر ماژول می تواند به عنوان یک تکرار کننده در راه اندازی شبکه مش عمل کند.
Q8: آیا پورت RS232 از سطح TTL پشتیبانی می کند؟?
خیر, فقط از سطوح استاندارد RS232 پشتیبانی می کند.
Q9: ما قصد داریم از آن در یک پهپاد آبی بین اسکله های بزرگ استفاده کنیم, اسکله ها, و پل ها.
با تشکر. این پشتیبانی از.




iVcan.com –
من از رادیو MANET 2×1W استفاده کرده ام & ماژول IP Mesh برای چندین هفته در هر دو سیستم عامل UAV و UGV, و من از عملکرد آن بسیار تحت تأثیر قرار گرفته ام. راه اندازی فوق العاده ساده است—فقط روشن کنید, و دستگاه ها به طور خودکار یک پایدار را تشکیل می دهند, شبکه مش خود ترمیم شونده. انتقال ویدیو با تأخیر بسیار کم و شفاف است, حتی در زمین های پیچیده, که کنترل پهپادها و وسایل نقلیه روباتیک را بسیار آسان تر و ایمن تر می کند. کیفیت ساختش عالیه, جمع و جور و سبک وزن, اما به اندازه کافی بادوام برای مقاومت در برابر شرایط سخت در فضای باز. رابط های چندگانه داده و گزینه های پیکربندی انعطاف پذیر، ادغام را یکپارچه می کند, در حالی که اتصال دوربرد ارتباط قابل اعتماد را در طول ماموریت های طولانی تضمین می کند. به طور کلی, این ماژول از نظر ثبات از انتظارات من فراتر رفته است, سرعت, و تطبیق پذیری, آن را به ابزاری ضروری برای پهپادهای حرفه ای و کاربردهای روباتیک تبدیل می کند.
iVcan.com –
مسافتی که با سیستم رادیویی گرفتید چشمگیر است.
USV ما با رادیو سریال 900 مگاهرتز برد بلند برای داده و حالت مستقل کار می کند, و یک رادیو کنترل 2.5 گیگاهرتزی برای حالت کنترل از راه دور. من به دنبال یک فرستنده ویدیویی برای ادغام در سیستم USV بودم. به نظر می رسد که رادیو شما می تواند یک پورت سریال برای داده های قایق و یک پورت دیگر ارائه دهد 2 پورت های سریال برای ابزارها. علاوه بر این, ما دو پورت اترنت خواهیم داشت که می توانیم از دوربین IP و سایر تجهیزات استفاده کنیم.
بنابراین, ما داریم 2 راه حل ها:
1 – از یک فرستنده/گیرنده ویدئو استفاده کنید; (آیا شما یکی مانند این دارید?)
2 – از رادیویی استفاده کنید که بتواند داده سریال و پیوند ویدیویی را ارائه دهد; ( دیجی از رادیویی مانند این نقل قول می کند, اما تخصص شما و آزمون واقعی می تواند برای ما تفاوتی ایجاد کند)