نحوه اتصال SBUS SkyDroid H12 کنترل از راه دور به Pixhawk

نمای کلی تنظیمات اتصال SBU

1. پیکربندی سیم کشی:
   • پورت SBU از فرستنده کنترلر از راه دور را به کنترل کننده پرواز وصل کنید بندر D2 (ورودی پیش فرض SBU).
   • فقط دو سیم (GND و SBUS-RX) برای D2 لازم است; رنگهای سیم را نادیده بگیرید و تعاریف پورت را دنبال کنید.
2. واحد هوایی در مقابل. واحد زمینی:
   • واحد هوا:
     • SBU ها را به خارج و GND به واحد هوایی وصل کنید.
     • درگاه های SBU-Out و GND سیگنال های SBU را به واحد زمین منتقل می کنند.
     • ادغام دوربین IP و تله سنجی TTL از کنترل کننده پرواز (ارسال ویدیو + تله متری بی سیم).
   • واحد زمینی:
     • SBU را به داخل و GND به واحد زمین وصل کنید.
     • SBUS و GND را از واحد هوا دریافت می کند.
     • داده های تله متری از طریق اترنت به فرستنده آسمان (هیچ ارتباطی به درگاه D3 وجود ندارد).
3. سنجش سنجی & انتقال فیلم:
   • تله متری و فیلم کنترل کننده پرواز به صورت بی سیم به واحد زمین منتقل می شوند.
   • تله متری از طریق کابل شبکه به کنترل از راه دور برای بازخورد در زمان واقعی ارسال می شود.
4. qgroundcontrol (qgc) پیکر بندی:
   • پیوند ارتباطی بین کنترل کننده پرواز و کنترل از راه دور برقرار کنید.
   • از طریق انتقال جسمی کنترل کننده پرواز ، از راه دور استفاده کنید; به روزرسانی داده های زمان واقعی را در QGC مشاهده کنید.
5. تظاهرات سیگنال SBU:
   • کانال های کنترل از راه دور (به عنوان مثال, حرکات) دستورات SBU را به کنترل کننده پرواز منتقل کنید.
   • ارتباط دو طرفه را تأیید کنید: دستورات SBU ارسال شده به کنترل کننده پرواز, داده های تله متری دریافت شده است.
6. اعتبار سنجی نهایی:
   • هر دو را تأیید کنید خوراک (از دوربین IP) و کنترل SBU عملکرد.
   • هنگام کار با کنترل از راه دور ، پاسخ کانال را در QGC مشاهده کنید, تأیید ادغام یکپارچه.

---

یادداشت های کلیدی:

• رنگهای سیم: بی ربط; تعاریف پورت را در اولویت قرار دهید (به عنوان مثال, sbus-rx vs. GND).
• لینک بی سیم: برای انتقال SBU بسیار مهم است, تله متری, و فیلم بین واحدهای هوا/زمین.
• بندر D3: در این تنظیم استفاده نشده است; روی اتصالات D2 و شبکه/اترنت تمرکز کنید.

این تنظیم کنترل قوی را تضمین می کند (SBUS), بازخورد تله سنجی, و پخش فیلم HD برای عملیات هواپیماهای بدون سرنشین.

در اینجا متن موجود در فیلم است.

ما نحوه اتصال کنترلر از راه دور را نشان می دهیم و داده های SBU را به کنترل کننده پرواز منتقل می کنیم. ما یک کابل درگاه SBU را به فرستنده کنترل از راه دور متصل کرده ایم. درگاه داده D2 پیوند داده D2 پیوند DRONE DRONE SBUS SBU است. D2 سه سیم دارد, فقط دو مورد باید به هم وصل شوند, لطفاً رنگ سیم را در فیلم نادیده بگیرید و به تعریف سیم D2 نگاه کنید.

بیایید جزئیات اتصال SBU را جستجو کنیم. این قرمز در فیلم زمین است. میانه گیرنده SBU است, ورودی SBU. فقط GND و SBU را در واحد زمین متصل کنید.

واحد هوایی لینک داده ویدیویی بی سیم ما SBUS OUT و GND است. این مکان باید به آن توجه شود. سیم کشی با واحد زمینی متفاوت است. بیایید با واحد هوایی شروع کنیم. یک دوربین IP در پورت اترنت وجود دارد, و پورت داده D3 TTL برای دریافت داده های تله متری از کنترل پرواز. داده ها و فیلم های Telemetry از طریق لینک داده ویدیوی هواپیماهای بدون سرنشین بی سیم ما به واحد زمین ارسال می شوند.

روی واحد زمینی, داده های تله متری نیز از طریق اترنت ارسال می شود. مستقیماً به کنترل از راه دور ارسال شد. متوجه خواهید شد که هیچ سیم در درگاه D3 وجود ندارد. نیازی به استفاده از درگاه داده در واحد زمین نیست. این است که داده های سریال انتقال به اترنت را فراخوانی می کند. ما از درگاه سریال واحد هوا به اترنت واحد زمین استفاده می کنیم, از طریق کابل شبکه, به فرستنده SkyDroid, به کنترل از راه دور.

SBU متصل است, و اکنون اجازه دهید در کنترل از راه دور عمل کنیم, تنظیمات qgroundcontrol را بررسی کنید, اکنون پیوند Comms به هم وصل شده است. ما می توانیم ابتدا آن را قطع کنیم و از بیش از عمل شروع کنیم.

داده های تله متری را دریافت می کند. حالا خوب است. بگذارید کنترل پرواز را حرکت دهم. وقتی این کنترل پرواز را حرکت می دهیم, و در اینجا تغییر خواهد کرد. اکنون تله متری به هم وصل شده است. بیایید درباره فیلم دیگری نشان دهیم. ما می توانیم ویدیوی دوربین IP را ببینیم, این فیلم به هم وصل شده است. داده ها و فیلم های تله متری در آسمان با موفقیت به کنترل از راه دور ارسال شده است.

بیایید یک SBU دیگر انجام دهیم. ما هنوز از QGC استفاده می کنیم. این کنترل از راه دور در ساخته شده است. هنگام حرکت جوی استیک, کلیدها به طور خودکار حرکت می کنند. این مانند SBU کنترل از راه دور است. به طور مداوم به کنترل کننده پرواز ارسال می شود. داده های تله متری از کنترلر پرواز ارائه می شود. این سیگنال S-Bus را توضیح می دهد.
اکنون دوربین IP, داده های تله متری و S-Bus همه نشان داده شده و به خوبی کار می کنند.