کنترل پرواز را به پیوند داده های ویدیویی هواپیمای بدون سرنشین از طریق TCP وصل کنید

کنترل پرواز را به پیوند داده های ویدیویی هواپیمای بدون سرنشین از طریق TCP وصل کنید

نحوه اتصال کنترل پرواز به پیوند داده های ویدیویی هواپیماهای بدون سرنشین از طریق TCP?

تنظیم در صفحه وب 192.168.1.12 (واحد هوایی فرستنده هواپیمای بدون سرنشین)

Connect flight control to drone video data link via TCP
کنترل پرواز را به پیوند داده های ویدیویی هواپیمای بدون سرنشین از طریق TCP وصل کنید

لطفاً توجه داشته باشید که رابط کنترل پرواز TTL است. لطفاً بررسی کنید که درگاه داده ویدیوی پهپاد و پیوند داده شما نیز باید TTL باشد. اگر Rs232 باشد, شما باید از ماژول تبدیل RS232 تا TTL استفاده کنید, و ماژول تبدیل باید به طور جداگانه تغذیه شود.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
تنظیم UDP کنترل پرواز کنترل پرواز به هواپیمای بدون سرنشین از طریق TCP

یکی دیگر از مزیت های هر دو حالت این است که می تواند به طور شفاف داده های کنترل پرواز را به دستگاه های پیوند داده های ویدیویی دیگر هواپیماهای بدون سرنشین منتقل کند TX900 یا 1681, از طریق UDP در همان زمان, به طوری که به طور همزمان از طریق پورت سریال و کابل شبکه می توان به داده های کنترل پرواز دسترسی پیدا کرد.

توجه داشته باشید: پس از اصلاح پارامترهای پورت سریال, برای کار کردن باید دستگاه را مجدداً راه اندازی کنید.

شما فقط باید پارامترهای پورت سریال دستگاه پیوند بی سیم متصل به کنترلر پرواز را پیکربندی کنید (به طور پیش فرض 192.168.1.12). پارامترهای پورت سریال دیگر دستگاه پیوند بی سیم که به رایانه متصل شده است (به طور پیش فرض 192.168.1.11) نیازی به اصلاح نیست.

تنظیم در برنامه ریز ماموریت کامپیوتر (گیرنده’ واحد زمین رایانه)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Mission Planner Ardupilot تنظیم اتصال کنترل پرواز به پیوند داده های ویدیویی هواپیمای بدون سرنشین از طریق TCP

حالت TCP را انتخاب کنید

روی اتصال کلیک کنید.

enter host name or ip address of mission planner
نام میزبان یا آدرس IP برنامه ریز ماموریت را وارد کنید

در ویندوزهای میزبان از راه دور, نوع 192.168.1.12 آدرس IP واحد هوایی فرستنده هواپیمای بدون سرنشین)

enter remote port in mission planner
وارد بندر از راه دور در Mission Planner شوید

شماره پورت از راه دور را نیز تایپ کنید: 20002 (پیش فرض یا مشخص شده شما)

مشاوره اتصال کنترل پرواز به پیوند داده های ویدیویی پهپاد از طریق TCP

در حقیقت, حالت UDP بسیار ساده تر و پایدار است, و حالت TCP برای اتصال محلی مناسب است (از طریق شبکه سیمی), به جای اتصال از طریق لینک بی سیم.
این حالت TCP تقاضای مشتری دیگری قبلاً است, با بیان اینکه سایر دستگاه های موجود در هواپیماهای وی نیز باید داده های کنترل پرواز را از طریق کابل شبکه TCP بدست آورند, و ما آن را برای برآورده کردن تقاضای او ساختیم. در حقیقت, برای بیشتر مشتریان, ما هنوز آنها را توصیه می کنیم از حالت UDP برای انتقال پورت سریال شفاف یا سریال به شبکه به رایانه استفاده کنند).

سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨