---

لینک های بی سیم در پهپادها بسیار مهم هستند, وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (در UGV), پهپادهای دریایی, و عملیات پخش میدانی. حمایت می کنند ویدیوی زمان واقعی, تله متری, و کنترل انتقال داده ها. این سیستم ها را می توان بر اساس طبقه بندی کرد توپولوژی شبکه, جهت انتقال, فرکانس, ورودی ویدیو, فاصله انتقال, قدرت, سناریوی کاربردی, رابط های داده, و ویژگی های قابل تنظیم.

---

1. توپولوژی شبکه (حالت شبکه)

• نقطه به نقطه (P2P)

  • ارتباط مستقیم بین یک فرستنده و یک گیرنده.

  • مزیت: تاخیر کم, راه اندازی ساده, قابلیت اطمینان بالا.

  • مثال: دانلود ویدیوی پهپاد به یک ایستگاه زمینی.

• نقطه به چند نقطه (P2MP)

  • یک فرستنده با چندین گیرنده به طور همزمان ارتباط برقرار می کند.

  • مزیت: پخش کارآمد برای چندین نقطه نظارت یا کنترل.

• انتقال رله

  • داده ها از طریق گره های میانی برای گسترش پوشش یا دور زدن موانع ارسال می شوند.

  • مزیت: بر خط دید غلبه می کند (LOS) محدودیت برای شهری, کوهستانی, یا محیط های دریایی.

• IP Mesh (خود سازماندهی, شبکه گره محور)

  • گره ها به طور خودکار داده ها را بدون سرور مرکزی هدایت می کنند.

  • مزیت: ارتجاعی, مقیاس پذیر برای چند پهپاد یا استقرار شبکه روباتیک.

---

2. جهت انتقال

• انتقال ویدیوی یک طرفه

  • فقط لینک دانلود ویدیو; مناسب برای نظارت, پخش زنده, یا ویدیوی FPV.

• Bidirectional Transmission

  • لینک پایین ویدیو همراه با تله متری یا لینک بالا کنترل.

  • مثال: پهپاد در هنگام دریافت کنترل پرواز یا داده های حسگر، فیلم HD ارسال می کند.

---

3. فرکانس عملیاتی

• فرکانس های رایج: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز

• پیکربندی پیشرفته: فرکانس های مختلف uplink و downlink برای جلوگیری از تداخل یا رعایت مقررات.

• تأثیرات انتخاب فرکانس محدوده, نفوذ, پهنای باند, و عملکرد ضد تداخل.

---

4. فرمت ورودی ویدیو

• دوربین های IP تحت شبکه - انعطاف پذیر, سازگار با محموله های پهپاد مبتنی بر IP.

• دوربین های HDMI – دوربین های استاندارد HD یا 4K.

• دوربین های CVBS – پشتیبانی آنالوگ قدیمی.

• دوربین های SDI – کیفیت پخش حرفه ای, مناسب برای پهپادهای فیلم/تلویزیون.

• دوربین های AHD – دوربین های آنالوگ HD برای پهپادهای امنیتی یا صنعتی.

---

5. Transmission Distance

• برد کوتاه تا متوسط: 10 km, 30 km

• برد بلند: 50 km, 100 km, 150 km

• برد فوق العاده بلند: 200 km, 300 km

• فاصله بستگی دارد خط دید, افزایش آنتن, تقویت کننده قدرت (PA), و شرایط محیطی.

---

6. قدرت انتقال (ادغام PA)

• وات خروجی قابل انتخاب: 1 دبلیو, 2 دبلیو, 5 دبلیو, 10 دبلیو, 20 دبلیو

• وات بالاتر اجازه می دهد فاصله طولانی تر و پیوندهای پایدارتر, برای پهپاد ضروری است, پهپادهای دریایی, یا ربات های زمینی که در مکان های دور کار می کنند.

---

7. سناریوهای کاربردی

• انتقال ویدئو/داده های بی سیم پهپاد - نظارت هوایی, نقشه برداری, یا بازرسی.

• UGV / انتقال داده های سگ رباتیک - وسایل نقلیه خودران یا نیمه خودران زمینی.

• انتقال پهپاد/قایق بدون سرنشین دریایی - پیوندهای دریا به دریا یا دریا به ساحل.

• دستگاه های ارتباطی دستی - سیستم های نظارت یا فرمان قابل حمل.

• پخش زنده - پوشش هوایی برای تلویزیون یا رویدادها.

---

8. رابط داده

• TTL – برای تله متری به کنترلرهای پرواز پهپاد متصل می شود.

• RS232 / RS422 - ارتباطات سریالی صنعتی یا از راه دور.

• اتوبوس S - برای ادغام کنترل از راه دور پهپاد.

---

9. ویژگی های قابل تنظیم

• FHSS (فرکانس پرش طیف گسترده) - تنظیم خودکار فرکانس برای کاهش تداخل.

• گزینه تأخیر بسیار کم - بهینه شده برای نظارت تصویری زنده یا عملیات پهپاد پرسرعت.

• AAT, ردیاب اتوماتیک با آنتن جهت دار – برای گیرنده های زمینی با آنتن های جهت دار با بهره بالا, به طور خودکار آنتن رو به پهپاد یا روبات ها را کنترل می کند.

• گیرنده زمینی یکپارچه + آنتن جهت دار - راه اندازی را ساده می کند, کابل کشی را کاهش می دهد.

• ضد آب / فرستنده های ضد آب و هوا - برای دریایی, در فضای باز, یا استقرار محیطی خشن.

---

خلاصه

ویدیوی بی سیم, داده ها, و لینک های تله متری در پهپادها و سیستم های بدون سرنشین را می توان در ابعاد چندگانه طبقه بندی کرد:

1. توپولوژی شبکه: نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه, رله, IP Mesh

2. جهت انتقال: ویدئوی یک طرفه, دو جهته (ویدئو + داده ها)

3. فرکانس عملیاتی: 600 مگاهرتز, 800 مگاهرتز, 1.4 گیگاهرتز, 1.7 گیگاهرتز, 2.4 گیگاهرتز, 5.8 گیگاهرتز, uplink/downlink جدا شده است

4. فرمت ورودی ویدیو: IP شبکه, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Transmission Distance: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. قدرت انتقال: 1 دبلیو, 2 دبلیو, 5 دبلیو, 10 دبلیو, 20 دبلیو

7. سناریوهای کاربردی: پهپاد, UGV/ربات, پهپادهای دریایی, دستی, پخش زنده

8. رابط داده: TTL, RS232, RS422, اتوبوس S

9. ویژگی های سفارشی: FHSS, تأخیر بسیار کم, Automatic Antenna Tracker, ایستگاه زمینی یکپارچه, فرستنده ضد آب

این طبقه بندی به یکپارچه سازان پهپاد کمک می کند, اپراتورهای دریایی, تیم های پخش, و مشتریان صنعتی سیستم های ویدئو/داده/دورسنجی بی سیم را انتخاب یا طراحی کنید متناسب با محدوده عملیاتی, شرایط محیطی, الزامات تاخیر, و رابط های خاص برنامه.