Αυτόματη κατευθυντική κεραία παρακολούθησης επίπεδης οθόνης για ασύρματο πομπό και δέκτη δεδομένων βίντεο drone Mavlink

Συγνώμη, δεν το κάνει.

Τώρα το αυτόματο αντίζυμο παρακολούθησης κεραίας υποστηρίζει μόνο λιγότερη συχνότητα 3G.

Εάν η συχνότητα είναι πάνω από 3,3g, Ο δέκτης σας πρέπει να είναι σε επίπεδη κεραία, ελέγξτε την παρακάτω εικόνα.

Q: Πρέπει να προετοιμάσω την περιστροφική άρθρωση για συνεχώς 360 περιστροφικός?

ΕΝΑ: Το gimbal έχει ενσωματωμένο δακτύλιο ολίσθησης και υποστηρίζει περιστροφή 360 μοιρών.

Ποιες είναι οι παράμετροι της κεραίας? (κέρδος, hpbw, και τα λοιπα)

Ποια είναι η διεπαφή του tracker? Πώς ελέγχετε τον ιχνηλάτη?

Πώς γίνεται η μηδενική επικεφαλίδα?

Q4: Είναι επίσης δυνατό να υπάρχει παρακολούθηση RSSI?

A4: Οχι, το drone στέλνει δεδομένα με GPS στον ιχνηλάτη, που χρησιμοποιεί GPS για παρακολούθηση. Ο σύνδεσμος δεδομένων βίντεο drone μπορεί να στείλει RSSI στον δέκτη. Ωστόσο, η παρακολούθηση είναι σύμφωνα με τη θέση GPS για να διατηρείται η κεραία πάντα στραμμένη προς το drone.

Το βάρος της κατεύθυνσης της κεραίας πρέπει να είναι μικρότερο από 2.5 κιλό.

Ο μηχανικός συνέστησε την αγορά της εξωτερικής μας μονάδας GPS, προσθέτοντας ότι θα κοστίσει ένα επιπλέον $89.

The tracker requires και οι δύο of the following MAVLink messages:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Provides raw GPS data, including position and altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Provides global position information, including latitude, γεωγραφικό μήκος, and relative altitude.

⚠️ Note: Even if your flight controller sends other MAVLink messages (π.χ., Καρδιοχτύπι), if these two messages are missing, the tracker will display “DLink:1% μήνυμα?” to indicate that the required data is not being received.

• Minimum frequency: 1 Hz – ensures the tracker receives basic position updates.

• Recommended frequency: 5 Hz or higher – provides smoother and more responsive real-time tracking.

💡 Example: For ArduPilot Mega, you can search for SR1_ in Mission Planner’s parameter list and set SR1_POSITION προς την 5 Hz or higher for Telemetry1 port.

• ALT=BARO mode: Χρήσεις GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt as the altitude source. Suitable for most ArduPilot systems and custom flight controllers.

• ALT=GPS mode: Uses altitude from the GPS_RAW_INT μήνυμα. Suitable for most Pixhawk flight controllers.

Users can check FlightInfo -> ALT/BARO to view both GPS altitude and barometric altitude to confirm the tracker is using the correct data source.