ড্রোন ট্রান্সমিটার রিসিভার

এটি আমাদের সর্বশেষ অতি-লো লেটেন্সি মডেল. এন্ড-টু-এন্ড লেটেন্সি পৌঁছাতে পারে 30 মিলিসেকেন্ড. এটি বিশেষভাবে ড্রোনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য কম লেটেন্সি প্রয়োজন.

ড্রোন ট্রান্সমিটার রিসিভার ওজন

ড্রোন ট্রান্সমিটারের মাত্রা

ড্রোন রিসিভার মাত্রা

UAV

গুঁজনধ্বনি, এছাড়াও UAV নামকরণ করা হয় মানবহীন বায়বীয় যানের সংক্ষিপ্ত রূপ.

এটি একটি মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান যা রেডিও রিমোট কন্ট্রোল সরঞ্জাম এবং নিজস্ব প্রোগ্রাম কন্ট্রোল ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.

প্রযুক্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি নিম্নরূপ মানবহীন বিভক্ত করা যেতে পারে, ড্রোনের জন্য অনেকগুলি প্রয়োগের দৃশ্য রয়েছে.

• ফিক্সড-উইং বিমান
• চালকবিহীন উল্লম্ব টেক-অফ এবং অবতরণকারী বিমান
• মনুষ্যবিহীন এয়ারশিপ
• চালকবিহীন হেলিকপ্টার
• মনুষ্যবিহীন মাল্টি-রোটার বিমান
• মানবহীন প্যারাগ্লাইডার

আমরা সাধারণত বেসামরিক এরিয়াল ফটোগ্রাফি দেখি, লাইন টহল, উদ্ভিদ সুরক্ষা, সামরিক পুনরুদ্ধার, রিলে, ধর্মঘট, পুলিশ টহল, নজরদারি, ইত্যাদি. বেসামরিক ড্রোন প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, ড্রোন প্রকল্পের উন্নয়নে আরও বেশি কোম্পানি বিনিয়োগ করছে

ইউএভি সিস্টেম প্রধানত তিনটি ভাগে বিভক্ত: গ্রাউন্ড স্টেশন, ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ, এবং বেতার যোগাযোগ লিঙ্ক. আসুন UAV ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন লিঙ্ক সিস্টেমটি একবার দেখে নেওয়া যাক.

লিঙ্ক সিস্টেম UAV সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ. এর প্রধান কাজ হল দীর্ঘ দূরত্বের রিমোট কন্ট্রোল সম্পূর্ণ করার জন্য একটি এয়ার-গ্রাউন্ড টু-ওয়ে ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেল স্থাপন করা।, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন থেকে ইউএভি-র টেলিমেট্রি এবং মিশন তথ্য ট্রান্সমিশন. রিমোট কন্ট্রোল ড্রোন এবং মিশন সরঞ্জামের দূরবর্তী অপারেশন সক্ষম করে, এবং টেলিমেট্রি ড্রোনের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম করে.

মিশন তথ্য ট্রান্সমিশন ভিডিও ট্রান্সমিট করে, ডাউনলিংক ওয়্যারলেস চ্যানেলের মাধ্যমে পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ স্টেশনে বায়ুবাহিত মিশন সেন্সর দ্বারা অর্জিত ছবি এবং অন্যান্য তথ্য. এটি UAV এর মিশন সম্পূর্ণ করার চাবিকাঠি. গুণমানটি লক্ষ্যগুলি আবিষ্কার এবং সনাক্ত করার ক্ষমতার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত.

1. ড্রোন দ্বারা ব্যবহৃত ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের উপর চীনের নিয়ম

UAV যোগাযোগের লিঙ্কগুলির জন্য রেডিও সংস্থানগুলির ব্যবহার প্রয়োজন. এখন, বিশ্বে UAVs দ্বারা ব্যবহৃত বর্ণালী প্রধানত UHF-এ কেন্দ্রীভূত, এল, এবং সি ব্যান্ড, এবং অন্যান্য ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডগুলিও বিক্ষিপ্ত. বর্তমানে, আমার দেশের শিল্প ও তথ্য প্রযুক্তি মন্ত্রণালয়ের রেডিও প্রশাসন ব্যুরো প্রাথমিকভাবে প্রণয়ন করেছে “মানুষবিহীন এরিয়াল ভেহিকল সিস্টেমের জন্য ফ্রিকোয়েন্সি ইউজ ম্যাটার” এবং 840.5-845MHz ব্যবহার করার পরিকল্পনা করছে, 1430-1444মনুষ্যবিহীন বিমান ব্যবস্থার জন্য MHz এবং 2408-2440MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড. এটি নির্ধারণ করে যে 1.840.5~845Mhz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড UAV সিস্টেমের আপলিংক রিমোট কন্ট্রোল লিঙ্কের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে. তাদের মধ্যে, 841~845Mhz একটি সময় বিভাজন পদ্ধতিতে UAV সিস্টেমের আপলিংক রিমোট কন্ট্রোল এবং ডাউনলিংক টেলিমেট্রি তথ্য ট্রান্সমিশন লিঙ্কের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে. 2. 1430~1446MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ডাউনলিংক টেলিমেট্রি এবং UAV সিস্টেমের তথ্য ট্রান্সমিশন লিঙ্কের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে. তাদের মধ্যে, পুলিশ ইউএভি এবং হেলিকপ্টার ভিডিও ট্রান্সমিশনের ব্যবহার নিশ্চিত করতে 1430~1434MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডকে অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত. যদি প্রয়োজন হয় তাহলে, 1434~1442MHz পুলিশ হেলিকপ্টার ভিডিও ট্রান্সমিশনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে. সংক্রমণ. যখন শহুরে এলাকায় ড্রোন মোতায়েন করা হয়, 1442MHz এর নিচে ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড ব্যবহার করা উচিত. 3. 2408~1440MHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডটি মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহন সিস্টেমের ডাউনলিংকের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে. রেডিও স্টেশন পরিচালনার সময় অন্যান্য আইনি রেডিও পরিষেবাগুলিকে প্রভাবিত করবে না৷, বা এটি রেডিও হস্তক্ষেপ সুরক্ষা চাইতে পারে না.

2. UAV লিঙ্ক সিস্টেম রচনা

UAV লিঙ্কের বায়ুবাহিত অংশে বায়ুবাহিত ডেটা টার্মিনাল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে (এডিটি) এবং অ্যান্টেনা. বায়ুবাহিত ডেটা টার্মিনালে একটি আরএফ রিসিভার রয়েছে, একটি ট্রান্সমিটার, এবং সিস্টেমের বাকি অংশে রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার সংযোগ করার জন্য একটি মডেম. কিছু বায়ুবাহিত ডেটা টার্মিনাল ডাউনলিংকের ব্যান্ডউইথ সীমাবদ্ধতা পূরণের জন্য সংকুচিত ডেটার জন্য প্রক্রিয়াকরণও সরবরাহ করে. যন্ত্র. অ্যান্টেনা একটি সর্বমুখী অ্যান্টেনা ব্যবহার করে, এবং কখনও কখনও এটি লাভের সাথে একটি দিকনির্দেশক অ্যান্টেনা ব্যবহার করতে হয়.

লিঙ্কটির স্থল অংশটিকে গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনালও বলা হয় (জিডিটি). টার্মিনাল এক বা একাধিক অ্যান্টেনা অন্তর্ভুক্ত, আরএফ রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার, এবং মডেম. যদি সেন্সর ডেটা ট্রান্সমিশনের আগে সংকুচিত হয়, গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনালকে ডেটা পুনর্গঠনের জন্য একটি প্রসেসর ব্যবহার করতে হবে. গ্রাউন্ড ডেটা টার্মিনালকে কয়েকটি ভাগে ভাগ করা যায়, সাধারণত গ্রাউন্ড এন্টেনা এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের সাথে সংযোগকারী একটি স্থানীয় ডেটা সংযোগ সহ, পাশাপাশি গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে বেশ কয়েকটি প্রসেসর এবং ইন্টারফেস.

দীর্ঘ-সহনশীল UAV-এর জন্য, ভূখণ্ডের প্রতিবন্ধকতার প্রভাব অতিক্রম করার জন্য রিলেইং একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতি, পৃথিবীর বক্রতা, বায়ুমণ্ডলীয় শোষণ এবং অন্যান্য কারণ, এবং লিঙ্ক পরিসীমা প্রসারিত করতে. যখন রিলে যোগাযোগ ব্যবহার করা হয়, রিলে প্ল্যাটফর্ম এবং সংশ্লিষ্ট ফরওয়ার্ডিং সরঞ্জামগুলিও ইউএভি লিঙ্ক সিস্টেমের অন্যতম উপাদান. ড্রোন এবং গ্রাউন্ড স্টেশনের মধ্যে অপারেটিং দূরত্ব রেডিও রেঞ্জ দ্বারা নির্ধারিত হয়.

3. UAV লিঙ্ক চ্যানেল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড

UAV গ্রাউন্ড-টু-এয়ার ডেটা ট্রান্সমিশনের সময়, বেতার সংকেতগুলি ভূখণ্ডের মতো কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হবে৷, স্থল বস্তু, এবং বায়ুমণ্ডল, প্রতিফলন ঘটাচ্ছে, বিক্ষিপ্ত, এবং রেডিও তরঙ্গের বিবর্তন, বহুপথ প্রচারের ফলে, এবং চ্যানেল বিভিন্ন গোলমাল দ্বারা হস্তক্ষেপ করা হবে, যার ফলে ডেটা ট্রান্সমিশনের মান খারাপ হয়.

পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগ, ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন চ্যানেলের প্রভাব বিভিন্ন অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডের সাথে পরিবর্তিত হয়. অতএব, UAV পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডগুলি বুঝতে প্রথমে এটি প্রয়োজনীয়. UAV পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কগুলির জন্য ঐচ্ছিক ক্যারিয়ার ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা খুব বিস্তৃত. লো-ব্যান্ড সরঞ্জামের দাম কম, এবং এটি মিটমাট করতে পারে এমন চ্যানেলের সংখ্যা এবং ডেটা ট্রান্সমিশন হার সীমিত, যখন উচ্চ-ব্যান্ড সরঞ্জামের দাম বেশি, এবং এটি একটি বৃহত্তর সংখ্যক চ্যানেল এবং একটি উচ্চতর ডেটা ট্রান্সমিশন হার মিটমাট করতে পারে.

UAV লিঙ্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড হল মাইক্রোওয়েভ (300MHz~3000GHz), কারণ মাইক্রোওয়েভ লিঙ্কের একটি উচ্চতর উপলব্ধ ব্যান্ডউইথ রয়েছে এবং ভিডিও চিত্র প্রেরণ করতে পারে. এটি ব্যবহার করে উচ্চ-ব্যান্ডউইথ এবং উচ্চ-লাভের অ্যান্টেনা ভাল অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা রয়েছে. বিভিন্ন মাইক্রোওয়েভ ব্যান্ড বিভিন্ন ধরনের লিঙ্কের জন্য উপযুক্ত.

সাধারণভাবে বলতে, VHF, ইউএইচএফ, এল, এবং এস ব্যান্ডগুলি কম খরচে স্বল্প-পরিসরের UAV লাইন-অফ-সাইট লিঙ্কগুলির জন্য আরও উপযুক্ত; X এবং Ku ব্যান্ডগুলি মাঝারি-পাল্লার এবং দীর্ঘ-সীমার UAV লাইন-অফ-সাইট লিঙ্ক এবং এয়ার রিলে লিঙ্কগুলির জন্য উপযুক্ত. রাস্তা; কু এবং কা ব্যান্ডগুলি মাঝারি এবং দীর্ঘ-সীমার স্যাটেলাইট রিলে লিঙ্কগুলির জন্য উপযুক্ত.