কীভাবে এসবিইউএস স্কাইড্রয়েড এইচ 12 রিমোট কন্ট্রোলকে পিক্সহাকের সাথে সংযুক্ত করবেন

এসবিবিএস সংযোগ সেটআপ ওভারভিউ

1. তারের কনফিগারেশন:
   • রিমোট কন্ট্রোলারের ট্রান্সমিটারের SBUS পোর্টকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন D2 পোর্ট (ডিফল্ট SBUS ইনপুট).
   • কেবল দুটি তার (GND এবং SBUS-RX) D2 এর জন্য প্রয়োজন; তারের রং উপেক্ষা করুন এবং পোর্ট সংজ্ঞা অনুসরণ করুন.
2. এয়ার ইউনিট বনাম. গ্রাউন্ড ইউনিট:
   • এয়ার ইউনিট:
     • Sbus Out এবং GND কে এয়ার ইউনিটের সাথে সংযুক্ত করুন.
     • এসবিবিএস-আউট এবং জিএনডি পোর্ট গ্রাউন্ড ইউনিটে এসবিবিএস সংকেত প্রেরণ করে.
     • সংহত করে একটি আইপি ক্যামেরা এবং TTL টেলিমেট্রি ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে (ভিডিও পাঠানো হচ্ছে + টেলিমেট্রি বেতারভাবে).
   • গ্রাউন্ড ইউনিট:
     • Sbus In এবং GND কে গ্রাউন্ড ইউনিটের সাথে সংযুক্ত করুন.
     • এয়ার ইউনিট থেকে SBUS-In এবং GND গ্রহণ করে.
     • টেলিমেট্রি ডেটা ইথারনেটের মাধ্যমে রাউট করা হয় Skydroid ট্রান্সমিটার (D3 পোর্টের সাথে কোন সংযোগ নেই).
3. টেলিমেট্রি & ভিডিও সংক্রমণ:
   • ফ্লাইট কন্ট্রোলার টেলিমেট্রি এবং ভিডিও বেতারভাবে গ্রাউন্ড ইউনিটে প্রেরণ করা হয়.
   • টেলিমেট্রি রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়ার জন্য রিমোট কন্ট্রোলে নেটওয়ার্ক তারের মাধ্যমে ফরোয়ার্ড করা হয়.
4. QGroundControl (কিউজিসি) কনফিগারেশন:
   • ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং রিমোট কন্ট্রোলের মধ্যে যোগাযোগের সংযোগ স্থাপন করুন.
   • ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে শারীরিকভাবে সরানোর মাধ্যমে টেলিমেট্রি যাচাই করুন; QGC-তে রিয়েল-টাইম ডেটা আপডেটগুলি পর্যবেক্ষণ করুন.
5. SBUS সংকেত প্রদর্শন:
   • রিমোট কন্ট্রোল চ্যানেল (যেমন, লাঠি আন্দোলন) ফ্লাইট কন্ট্রোলারে এসবিবিএস কমান্ড প্রেরণ করুন.
   • দ্বিমুখী যোগাযোগ নিশ্চিত করুন: SBUS কমান্ড ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে পাঠানো হয়েছে, টেলিমেট্রি ডেটা ফিরে পেয়েছে.
6. চূড়ান্ত বৈধতা:
   • উভয় যাচাই করুন ভিডিও ফিড (আইপি ক্যামেরা থেকে) এবং এসবিবিএস নিয়ন্ত্রণ একই সাথে ফাংশন.
   • রিমোট কন্ট্রোল পরিচালনা করার সময় QGC-তে চ্যানেল প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন, নির্বিঘ্ন ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করা.

---

মূল নোট:

• তারের রং: তারা অপ্রাসঙ্গিক; পোর্ট সংজ্ঞা অগ্রাধিকার (যেমন, এসবিবিএস-আরএক্স বনাম. GND).
• ওয়্যারলেস লিঙ্ক: এসবিবিএস প্রেরণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ, টেলিমেট্রি, এবং এয়ার/গ্রাউন্ড ইউনিটের মধ্যে ভিডিও.
• D3 পোর্ট: এই সেটআপে অব্যবহৃত; D2 এবং নেটওয়ার্ক/ইথারনেট সংযোগে ফোকাস করুন.

এই সেটআপ শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে (এসবিইউএস), টেলিমেট্রি প্রতিক্রিয়া, এবং ড্রোন অপারেশনের জন্য HD ভিডিও স্ট্রিমিং.

এখানে ভিডিওতে লেখা আছে.

আমরা দেখাব কিভাবে রিমোট কন্ট্রোলারকে কানেক্ট করতে হয় এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে এসবিএস ডেটা পাস করতে হয়।. আমাদের কাছে রিমোট কন্ট্রোলের ট্রান্সমিটারের সাথে এসবিবিএস পোর্টের সাথে সংযুক্ত একটি কেবল রয়েছে৷. ডিফল্ট ড্রোন ভিডিও ডেটা লিঙ্ক ট্রান্সসিভারের D2 ডেটা পোর্ট হল Sbus. D2 এর তিনটি তার আছে, তাদের মধ্যে শুধুমাত্র দুটি সংযুক্ত করা প্রয়োজন, ভিডিওতে তারের রঙ উপেক্ষা করুন এবং D2 তারের সংজ্ঞা দেখুন.

আসুন SBUS সংযোগের বিবরণ দেখি. ভিডিওতে এই লালটি গ্রাউন্ড. মাঝেরটি হল Sbus রিসিভার, এসবিবিএস ইনপুট. গ্রাউন্ড ইউনিটে এইমাত্র GND এবং SBUS সংযুক্ত.

আমাদের ওয়্যারলেস ভিডিও ডেটা লিঙ্কের এয়ার ইউনিট হল এসবিবিএস আউট এবং জিএনডি. এই জায়গা মনোযোগ দিতে হবে. ওয়্যারিং গ্রাউন্ড ইউনিটের সাথে আলাদা. এয়ার ইউনিট দিয়ে শুরু করা যাক. ইথারনেট পোর্টে একটি আইপি ক্যামেরা কানেক্ট করা আছে, এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল থেকে টেলিমেট্রি ডেটা পেতে ডেটা পোর্ট D3 TTL. টেলিমেট্রি ডেটা এবং ভিডিও আমাদের ওয়্যারলেস ড্রোন ভিডিও ডেটা লিঙ্কের মাধ্যমে গ্রাউন্ড ইউনিটে পাঠানো হয়.

গ্রাউন্ড ইউনিটে, টেলিমেট্রি ডেটাও ইথারনেটের মাধ্যমে পাঠানো হয়. এটি সরাসরি রিমোট কন্ট্রোলে পাঠানো হয়েছিল. আপনি দেখতে পাবেন যে D3 পোর্টে কোন তার নেই. আপনাকে গ্রাউন্ড ইউনিটে ডেটা পোর্ট ব্যবহার করতে হবে না. এটি ইথারনেটে সিরিয়াল ডেটা স্থানান্তরকে কল করছে. আমরা গ্রাউন্ড ইউনিটের ইথারনেটে এয়ার ইউনিটের সিরিয়াল পোর্ট ব্যবহার করি, নেটওয়ার্ক ক্যাবলের মাধ্যমে, স্কাইড্রয়েড ট্রান্সমিটারে, রিমোট কন্ট্রোলের কাছে.

এসবিবিএস সংযুক্ত, এবং এখন রিমোট কন্ট্রোলে অপারেশন করা যাক, QGroundControl সেটিং চেক করুন, এখন comms লিংক সংযুক্ত হয়েছে. আমরা প্রথমে এটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারি এবং আবার অপারেশন শুরু করতে পারি.

এটি টেলিমেট্রি ডেটা গ্রহণ করে. এখন এটা ঠিক আছে. আমাকে ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ সরাতে দিন. আমরা যখন এই ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ সরানো, এবং এটি এখানে পরিবর্তন হবে. এখন টেলিমেট্রি সংযুক্ত. আসুন ভিডিও সম্পর্কে আরেকটি প্রদর্শন করা যাক. আমরা আইপি ক্যামেরার ভিডিও দেখতে পারি, ভিডিওটি সংযুক্ত রয়েছে. আকাশে টেলিমেট্রি ডেটা এবং ভিডিও সফলভাবে রিমোট কন্ট্রোলে পাঠানো হয়েছে.

আরেকটি SBUS করি. আমরা এখনও QGC ব্যবহার করি. এই রিমোট কন্ট্রোল বিল্ট ইন. জয়স্টিক সরানোর সময়, চাবি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরানো হবে. এটি রিমোট কন্ট্রোলের SBUS এর মতো. এটি ক্রমাগত ফ্লাইট কন্ট্রোলারের কাছে পাঠানো হয়. ফ্লাইট কন্ট্রোলার থেকে টেলিমেট্রি ডেটা উঠে আসে. এটি S-BUS এর সংকেত ব্যাখ্যা করে.
এখন আইপি ক্যামেরা, টেলিমেট্রি ডেটা এবং S-BUS সবই প্রদর্শিত এবং ভাল কাজ করে.