UART MSP протокол в радио връзка с дронове

Клиент ни попита някои UART MSP протокол в радио връзката Drone.

Q: Е OSD чрез UART MSP протокол, поддържан във вашата радио връзка с дронове?
A: да, Поддържа се.

В света на дрона, комбинацията отUART (Универсален асинхронен приемник/предавател) и наMSP (Multiwii сериен протокол) е основна комуникационна система, която свързва полетния контролер с различни периферни устройства. Ето подробно обяснение на UART MSP протокола.

Ролите на UART и MSP

За да разберем как работят заедно, Нека разбием техните индивидуални роли:

• UART (Физическата магистрала): UART е хардуерен интерфейс и протокол за асинхронна серийна комуникация. Определя как байтовете на данните се превръщат в сериен битов поток и се изпращат през физически проводници (Tx за предаване, Rx за получаване). В дрон, UART е a Физически сериен порт на полетния контролер.
• MSP (Правилата за движение): MSP е базиран на софтуер, Протокол за бинарна комуникация. Определя стандартизиран формат на съобщението За обмен на данни и команди между полетния контролер и други устройства. Той уточнява как да пакетирате информация като напрежение на батерията или режим на полет в известна структура, така че приемащият край да го интерпретира правилно.

Когато говорим за “UART MSP протокол,” Ние се позоваваме на използването наMSP съобщения, транспортирани през UART серийна връзка. UART предоставя шината за физически данни, Докато MSP определя езика, който се говори в този автобус.

Как UART и MSP работят заедно в дронове

Тази комбинация се използва предимно за двупосочна комуникация между полетния контролер и периферни устройства, които трябва да говорят на неговия език. Типичният работен процес е както следва:

1. Периферно устройство (e.g., OSD модул) е свързан към контролера на полета чрез UART порт, използвайки своя TX, RX, и GND проводници.
2. Фърмуерът на контролера на полета (като betaflight или inav) е конфигуриран да използва MSP протокол за този специфичен UART.
3. След това периферният може да изпраща MSP команди до Данни за заявка От полетния контролер. Например, OSD постоянно изисква отношение и данни за батерията, за да наслагват на видео емисията.
4. Обратно, конфигуратор на наземна станция (като Betaflight Configurator) може да използва MSP за Изпращане на команди към контролера на полета, като настройка на параметри или искане на неговия статус.

Основни приложения и устройства

MSP над UART е от решаващо значение за свързване на няколко ключови компонента в дронова екосистема:

• FPV Goggles OSD: Това е едно от най -често срещаните приложения. Очилата от DJI или Fatshark Използвайте MSP за заявяване и показване на OSD информация като напрежение на батерията, RSSI, и режим на полет от контролера на полета на вашата видео емисия.
• Екранни дисплейни единици: Самостоятелни OSD модули (като MWOSD) разчитайте на MSP, за да получите данните, които показват.
• Външни сензори: Някои сензори, Подобно на определени лидарски обхвата или цифрови сензори за скорост на въздуха, Може да използва протокола MSP, за да изпраща техните показания директно до контролера на полета.
• Радиотелеметрия: Докато системите на високо ниво често използват mavlink, Някои по -прости телеметрични връзки (например, В някои системи, базирани на Wi-Fi) може да бъде конфигуриран да предава прозрачно MSP данни на наземна станция.

Конфигурация и практически бележки

Ето какво трябва да знаете за практическа употреба:

• Конфигурация: Трябва да активирате MSP на конкретен порт на UART във фърмуера на вашия полет (e.g., Betaflight/inav/ardupilot). Това често се прави чрез задаване на протокола на серийния порт на MSP или, В случая на Ардупилот, настройка SERIALx_PROTOCOL = 32 за общ MSP или 33 За DJI FPV очила.
• Скорост на предаване: Обща степен на предаване е 115200.
• Ограничения: Важно е да се отбележи, че MSP обикновено е не се използва за конфигуриране на Ardupilot Полетни контролери; Основната му роля има за OSD и сензори.