Ръководство за връзки с радио данни

1. Преглед на серията за предаване на данни за връзки с радио данни Радио Радио

Радио данни за връзката с данни за самоорганизираща се мрежа(Мрежа) Радиото за връзка с данни осъзнава комуникацията на дълги разстояния без центрове между мащабните възли, Всички възли могат да общуват един с друг независимо, без да се намесват, Поддържа мащабен достъп на плътния възел до безжична трансмисия, динамична работа в мрежа и гъвкава реорганизация, Поддържа комуникация с пълна мултиплексиране, възелът изпраща данни едновременно той може да получава и данните на всички други възли, без да се намесва един в друг, и при отсъствие на центъра, Той може да осъзнае оперативната съвместимост на всеки възел и всички други възли в мрежата. Без да се намесват един в друг, Той може да осъзнае взаимовръзката между всеки възел в мрежата и всички други възли в случай на No Center.

Radio Data Link Mesh Radio поддържа мащабен достъп на възли, Мулти-хоп самоорганизираща мрежа, -114DBM чувствителност, Максимум 740kbps Ефективна скорост на предаване на данни, 2MS Ultra-ниска латентност, които могат да се използват за роялни дронове, Интернет на нещата, верига данни, дистанционно, Събиране на данни, изкуствен интелект, Военно оборудване и други сценарии за приложение.

Radio Data Link има различни модели, от които да избирате, the functional characteristics of each model is the same, only the working frequency band and RF power are different.

Radio Data Link series data link mesh radio models

модел	RF мощност	Network scale	честотни ленти
H400-500mW	500MW	1024 възли, до 16 хмел	370~510MHz
H800-500mW			820~ 854MHz
H900-500mW			902~928MHz
H800-20W	20W		820~ 854MHz
H900-20W			902~928MHz
F400-500mW	500MW	Max. 256 възли, до 3 хмел	370~510MHz
F800-500mW			820~ 854MHz
F900-500mW			902~928MHz
F800-20W	20W		820~ 854MHz
F900-20W			902~928MHz

Характеристика

• Честота: different models support different frequency bands, see models table;
• Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz selectable;
• Number of nodes and hops: максимален 1024 nodes up to 16 хмел;
• Frequency hopping speed:
  • Повече от 1800 times per second @ 1MHz
  • Повече от 900 times per second @ 500kHz
  • Повече от 450 times per second @ 250kHz
  • Повече от 225 times per second @ 125kHz
• Effective data rate: Maximum 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
• Full-multiplexing communication: поддържа
• Air-to-ground LOS(светлина на зрението) разстояние: ≥30km(500MW), ≥300 км(20W)
• Centerless self-organized network: support centerless self-organized network, any node of the network is destroyed without affecting the communication;
• Network construction time: в рамките на 1 второ
• Wireless transmission delay: минимум 2ms
• Динамична топология: support dynamic topology, support node joining and leaving, network topology change and deformation can be normal communication;
• RF мощност: 500MW(27стока) или 20W(43стока)
• чувствителност: -114dBm при 125kHz, -111dBm при 250kHz, -108dBm при 500kHz, -105dBm@1MHz
• Стабилност на честотата: ≤1ppm
• QPSK modulation LDPC coding
• Encryption: 128-битово криптиране

2. Сериен порт

The serial port type can be TTL, RS232 или RS422, and the default shipment is TTL 3.3V serial port. It can also be assembled as RS232 or RS422 serial port according to customer’s requirements before shipment. The TTL/RS232 serial port data bit is 8-bit, the stop bit is 1-bit, and there is no parity check bit. When the module operates in configuration mode, the baud rate is fixed at 9600. When operating in data transparent mode, the baud rate can be configured as 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Suggest selecting a baud rate of 921600 when the RF bandwidth is 1MHz;  When the RF bandwidth is 500kHz, select a baud rate of 460800;  When the RF bandwidth is 250kHz, select a baud rate of 230400;  When the RF bandwidth is 125kHz, изберете 115200 скорост на предаване, so that the serial port baud rate matches the air interface payload to avoid packet loss during serial port data transmission and reception. Serial ports are mainly used for module parameter configuration and data transmission.

Our Radio Data Link data transmission radio supports two working states: transparent transmission mode and configuration mode. Users can configure the M0 level of Radio Data Link and the M1 status of the dip switch to put the system in the corresponding working state. When the voltage levels of M0 and M1 are not consistent, the system operates in configuration mode; When the voltage levels of M0 and M1 are the same, Системата работи в прозрачен режим. M0 и M1 PIN системите са изтеглени до високо ниво вътрешно и са в прозрачен режим. Когато M0 е спрян, превключвателят на M1 е обърнат към С страната, и системата влиза в режим на конфигурация. Превключвателят M1 е обърнат към D страна, и системата влиза в прозрачен режим на предаване. Режимът на конфигурация и прозрачният режим на предаване се превключват в реално време, без да е необходимо да се рестартира системата.

Когато връзката за радио данни е в режим на конфигурация, Той отговаря само на командите за конфигуриране и не предава получени серийни данни на въздушния интерфейс. Той също така не извежда данни на серийния порт при получаване на сигнали от въздушния интерфейс. В режим на конфигурация, Степента на сериен пристанище е фиксирана при 9600, с 8 бита за данни, 1 стоп бит, and no parity check bits.

When RADIO DATA LINK is in transparent transmission mode, if the received serial data is a configuration packet, perform parameter configuration; If the received serial data is not a configuration packet, it will be transmitted to the air interface, and the signal received from the air interface will be ejected to the serial port.

В режим на конфигурация, only local configuration parameters are supported, while in transparent transmission mode, both local and remote parameter configurations are supported.

3. Брой на системните потребители и идентификатори

The number of system users is the maximum possible number of nodes in the system. It should be ensured that the number of system users set is greater than the number of nodes in the system, и броят на потребителите на системата за всички възли трябва да бъде зададен на една и съща стойност, за да се гарантира стабилна и надеждна работа на системата.

Идентификационните номера на възлите в системата трябва да са уникални, и идентификационните номера на различни възли трябва да са различни. Ако множество възли имат еднакъв идентификационен номер, Това може да причини нестабилност на системата или затруднения с комуникацията между тези възли. Минималната стойност за идентификационния номер е 0, и максималната стойност трябва да бъде по -малка или равна на броя на потребителите на системата.

4. Реле мрежи, ставка на полезен товар, и честотно скачане

Връзката за радио данни може да активира или деактивира функцията на релето на приемащия възел, и може да бъде зададено на три режима: Деактивирайте релето, интелигентно реле, и принудително реле. Контролът на релето на възлите може да бъде зададен на различни стойности, което може да изключи релето за някои възли, Интелигентно реле за някои възли, and forced relay for some nodes according to the application scenario.

The relay hop count is the maximum number of hops required by the transmitting node, which can be selected from 1 hop to 16 hops. The number of time slots is the number of time slots that a node can use. For every additional hop, the distance doubles, but the maximum data rate decreases. When the number of relay hops is less than or equal to the number of time slots, time slot multiplexing will not be performed, and the maximum payload data rate will decrease as the number of relay hops increases;  When the number of relay hops is greater than the number of time slots, time slot multiplexing will be performed, и максималният процент на данни за полезен товар няма да намалее с увеличаването на релейни хмел. Стойността по подразбиране за броя на времевите слотове е 16, които обикновено трябва да са по -големи или равни на 4.

Колкото повече системни възли има, Колкото по -висока е мрежата на мрежата, Колкото по -нисък е процентът на полезния товар, и по -ниската употреба на честотната лента на системата. Връзката между максималния процент на полезен товар и броя на възлите, релейни хмели, И времевите слотове са както следва (Забележка: Таблици 4-1 да се 4-4 са данни при не скачащи условия): 

Нека n е минималната стойност на броя на релейни хмели и времеви слотове.

Таблица 4-1 Връзка между количеството на възела и скоростта на натоварване (1MHz RF честотна лента)

Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Таблица 4-2 Връзка между количеството на възела и скоростта на натоварване (500KHZ RF честотна лента)

Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Таблица 4-3 Връзка между количеството на възела и скоростта на натоварване (250KHZ RF честотна лента)

Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Таблица 4-4 Връзка между количеството на възела и скоростта на натоварване (125KHZ RF честотна лента)

Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Брой възли	Максимална скорост на натоварване (kbps)
	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

The effective bandwidth of the network is affected by the number of nodes, packet length, and packet interval, and may decrease based on the maximum load rate. The actual effective bandwidth is subject to actual measurement.

All nodes in the network share the total effective bandwidth, and the sum of data rates of all nodes in the network should not exceed the effective bandwidth, otherwise it may cause network congestion or even malfunction. The system will intelligently allocate channel resources to nodes.

RADIO DATA LINK supports frequency hopping function, with a maximum hopping speed of 1800 times per second @ 1MHz bandwidth, 900 times @ 500kHz bandwidth, 450 times @ 250kHz bandwidth, и 225 times @ 125kHz bandwidth. Броят на наборите за скачане на честотата е същият като броя на мрежовите хмел. Максималният интервал на скачане на честота може да бъде зададен на 64 пъти честотната лента на RF. Когато има смущения във всяка честотна точка в рамките на честотния скок, Честотата с най -ниска намеса ще бъде избрана за комуникация.

(1) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 2, честотна лента 500kHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 2 хмел, съответстващо на 2 честотни набори, С интервал на скачане 2,5MHz. Действителните централни честоти на двете честоти са 845-1.25 и 845+1,25MHz, които са 843.75 и 846.25MHz, съответно. Системата ще извършва честотна скачаща комуникация на горните две честоти и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

(2) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 3, честотна лента 500kHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 3 хмел, съответстващо на 3 честотни набори, С интервал на скачане 2,5MHz. Действителните централни честоти на трите честоти са 845-2.5, 845, и 845+2,5MHz, а именно 842.5, 845, и 847.5MHz. Системата ще извършва честотна скачаща комуникация на горните три честоти и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

(3) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 4, честотна лента 500kHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 4 хмел, съответстващо на 4 честотни набори, С интервал на скачане 2,5MHz. Действителните централни честоти на четирите честоти са 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, и 845+3.75MHz, а именно 841.25, 843.75, 846.25, и 848.75MHz. Системата ще извърши честотна скачаща комуникация на горните четири честоти и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

(4) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 5, честотна лента 500kHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 5 хмел, съответстващо на 5 честотни набори, С интервал на скачане 2,5MHz. Действителните централни честоти на петте честоти са 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, и 845+5MHz, а именно 840, 842.5, 845, 847.5, и 850MHz. Системата ще извърши честотна скачаща комуникация на горните пет честотни точки и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

(5) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 2, честотна лента 1MHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 2 хмел, съответстващо на 2 честотни набори, С интервал на скачане на честота 5MHz. Действителните централни честоти на двете честоти са 845-2.5 и 845+2,5MHz, което е 842 5 и 847.5MHz. Системата ще извършва честотна скачаща комуникация на горните две честоти и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

(6) Централна честота 845MHz, Брой на мрежовия хмел 3, честотна лента 1MHz, Интервал на честота на скачане 5 пъти RF честотна лента

Честотният скачащ спектър е показан на следната фигура. Мрежата има 3 хмел, съответстващо на 3 честотни набори, С интервал на скачане 5MHz. Действителните централни честоти на трите честоти са 845-5, 845, и 845+5MHz, които са 840, 845, и 850MHz. Системата ще извършва честотна скачаща комуникация на горните три честоти и ще избере честотата с най -ниска намеса за приемане.

5. Интервал, дължина, и забавяне на издаването на договор

Ресурсите на честотната лента на връзката с радио данни са много ценни, и всеки възел трябва да увеличи максимално оптимизирането на честотата на пакета и дължината на пакета. Try to minimize the frequency and length of packages. What can be sent in one go, do not split it into two; What can be sent in 36 bytes should not be sent in 40 bytes.

The basic block unit of the physical layer is 36 байта, and the relationship between the length of the transmitted packet and the channel occupancy time is as follows: (Забележка: The data in Table 5-1 is the value when there is no frequency hopping and the number of relay hops is 1 Хоп). 

Таблица 5-1 Relationship between packet length and channel occupancy time

packet length ( байта)	Number of basic blocks	Channel occupancy time (Госпожица)
		1MHz	500кХц	250кХц	125кХц
1~36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

The minimum transmission delay of data packets is shown in the following table: 

Таблица 5-2 Minimum Transmission Delay

пропускателна способност на канала	1MHz	500кХц	250кХц	125кХц
Minimum delay (Госпожица)	2	3	4	6

Waveform diagram of data transmission and reception under 1MHz bandwidth: (yellow waveform for transmitting data, blue waveform for receiving data) 

Waveform diagram of data transmission and reception under 500kHz bandwidth: (yellow waveform for transmitting data, blue waveform for receiving data) 

Waveform diagram of data transmission and reception at 250kHz bandwidth: (yellow waveform for transmitting data, blue waveform for receiving data) 

Waveform diagram of data transmission and reception at 125kHz bandwidth: (yellow waveform for

transmitting data, blue waveform for receiving data) +

6. Конфигуриране на параметри

The configuration package is fixed at 36 байта, including a 2-byte header, а 29 byte register configuration, a 3-byte fixed value, and a 2-byte packet tail. Details are shown in Table 6. After receiving the configuration package in the correct format, the module performs parameter configuration and returns the configuration package to the main control device after successful configuration.

Таблица 6 Configuration Package Details

байт	съдържание	опишете
1	0xf0	The starting of a package
2	0x58
3 – 31	Register 0x00–  Register 0x1C	Register content
32	collocation method	0x00 represents local configuration 0x3E represents remote configuration Other: Архивиране
33~34	Remote target ID	The target device ID required for remote single point configuration. 0xFFFF represents remote full staff configuration (IDs will not be configured in this mode).  0x0000 must be used for local configuration.
35	0x0F	The ending of a package
36	0x85

Example of local read command (default parameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Example of local write command (default parameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Example of remote read ID1 device command (default parameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Example of remote write ID1 device command (default parameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Example of remote reading of all device commands (default parameters): 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

Example of remote writing of all device commands (default parameters): 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E FF FF 0F 85

Върната стойност: 

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3F 0F D3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0F 85

7. Регистрирайте преглед

Таблица 7 Регистрирайте преглед

адрес	Register Name	опишете
0x00	Read and write control	RADIO DATA LINK read-write control
0x01	Device mode and baud rate	Device mode and baud rate settings
0x02	Relay control	Relay control settings
0x03	High byte total number of system users	High byte total number of system users
0x04	Low byte total number of system users	Low byte total number of system users
0x05	Локален ID висок байт	Локален ID висок байт
0x06	Локален ID нисък байт	Локален ID нисък байт
0x07	RF захранване и контрола на скачането на честотата	Radio Data Link RF контрол на мощността
0x08	Кеширане на данни	Кеширане на данни
0x09	Групиране и времеви слотове	Групов код и брой на слот за време
0x0a	Конфигурация с висока байтова честота	Конфигурация с висока байтова честота
0x0b	Среден байт в честотна конфигурация	Среден байт в честотна конфигурация
0x0C	Конфигурация с ниска байт честота	Конфигурация с ниска байт честота
0x0D	Парола за криптиране байт 1	Парола за криптиране байт 1
0x0E	Парола за криптиране байт 2	Парола за криптиране байт 2
0x0F	Парола за криптиране байт 3	Парола за криптиране байт 3
0X10	Парола за криптиране байт 4	Парола за криптиране байт 4
0x11	Парола за криптиране байт 5	Парола за криптиране байт 5
0x12	Парола за криптиране байт 6	Парола за криптиране байт 6
0x13	Парола за криптиране байт 7	Парола за криптиране байт 7
0x14	Парола за криптиране байт 8	Парола за криптиране байт 8
0x15	Парола за криптиране байт 9	Парола за криптиране байт 9
0x16	Парола за криптиране байт 10	Парола за криптиране байт 10
0x17	Парола за криптиране байт 11	Парола за криптиране байт 11
0x18	Парола за криптиране байт 12	Парола за криптиране байт 12
0x19	Парола за криптиране байт 13	Парола за криптиране байт 13
0x1a	Парола за криптиране байт 14	Парола за криптиране байт 14
0x1b	Парола за криптиране байт 15	Парола за криптиране байт 15
0x1c	Парола за криптиране байт 16	Парола за криптиране байт 16

8. Регистрирайте подробности

Забележка 1: Всички възли трябва да имат една и съща RF честотна лента, Прескачащ превключвател, честота, и парола за криптиране, за да се комуникира помежду си; 

Забележка 2: Параметрите на мрежовите хмел, времеви слотове, Смисъл на превозвача, и общите потребители на системата за всички възли трябва да са еднакви, за да се гарантира, че системата не изпитва ненормални едновременни конфликти на данни.

Забележка 3: Колкото по -голяма е настройка на параметъра за кеш на данни, толкова по -малка е вероятността да се губят пакети, Но латентността на данните може да се увеличи. Задайте според действителния тип приложение.

8.1 Регистър за контрол/запис на четене

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Read and write control(0x00)	7	Конфигурация Запазване	RW	0	Дали да запазите текущата конфигурация след изключване, валиден само при писане на конфигурацията 0 = Не запазвайте 1 = Запазете
	6	Read and write control	RW	0	Конфигуриране на контрола за четене-писане 0 = Конфигурация за четене 1 = Конфигурация за писане
	5	Конфигурация на версията	R	1	0= Ниска версия 1 = висока версия
	4-0	Версия на фърмуера	R	00003	Номер на версията

8.2 Регистър на режима на устройството и скоростта на предаване

име (адрес)	битове	Име на променлива	модел	Стойност по подразбиране	опишете
Device mode and baud rate(0x01)	7-6	RF честотната лента	RW	1	0:1MHz 1:500kHz 2:250kHz 3:125кХц
	5	Активиране на заглавката на пакета	RW	0	Конфигурация за активиране на заглавката на пакета, only valid in transparent transmission mode 0=Closed 1=Open Please refer to the table below for details
	4-3	Тип сигнал	RW	00	Signal type configuration 00=Normal signal 01=Test signal 10=Single frequency signal 11=Loop signal Among them, the test signal can be used for power testing. Single frequency signals can be used for frequency stability testing. Loop back signal refers to receiving a signal and then sending it back through the serial port. По това време, external serial port reception is not enabled. The signal type will always be a normal signal when powered on, and changing to another type will not be saved.
	2-0	скорост на предаване	rW	110	Serial port baud rate configuration in transparent mode 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

When the header enable is enabled in register 0x01, transparent packets will be added to the header by the system on both sides of the receiver, so that the receiver can distinguish data sent from different IDs. The transparent packets added to the header are fixed at 44 байта, and the specific format is as follows.

Таблица 8 Details of Transparent package Header

байт	съдържание	опишете
1	0xD8	Sync Head
2	0x73
3	0x5A
4	Noise intensity	Noise intensity, общо 8 битове, толкова по-голяма е стойността, the strongest the signal, with a step size of 1dB. Noise power (стока)=noise intensity -125.
5 – 6	Effective byte length	Occupy the upper 6 bits of byte 5, indicating the effective byte length of the data portion, with a maximum of 36 байта
	Sender ID	Sender ID, consisting of 10 битове, including the lower 2 bits of byte 5 и на 8 bits of byte 6
7	Group code	The grouping code of the current data packet.
	Current number of relay hops	The current number of relay hops is 4 битове, occupying the 7th byte (bit7~bit0) from bit3 to bit0. 0: 1st hop, 1: 2nd hop, 2: 3rd hop, 3: 4th hop, 4: 5th hop, и така нататък… 15: 16th hop.
8	signal intensity	Сила на сигнала, общо 8 битове, толкова по-силен е сигналът, with a step size of 1dB. Signal power (стока)=signal strength -125.
9 – 44	данни	The fixed length of the data is 36 байта, including valid bytes and invalid bytes, with valid bytes coming first

9. Регистър за контрол на релето

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Relay control(0x02)	7-6	Relay control	RW	10	00=No relay 01=Intelligent Relay 10=forced relay Representing whether the receiving end is relaying, където:  Intelligent relay will automatically select whether to relay based on signal quality, and mandatory relay will relay all signals
	5-2	Network hops	RW	0010	Represents the number of network hops required for transmitting signals. 0000=1 jump 0001=2 jumps 0010=3 jumps 0011=4 jumps 0100=5 jumps 0101=6 jumps 0110=7 jumps 0111=8 jumps 1000=9 jumps 1001=10 jumps 1010=11 jumps 1011=12 jumps 1100=13 jumps 1101=14 jumps 1110=15 jumps 1111=16 jumps
	1-0	Carrier Sense	RW	11	Representing the duration of carrier sensing, the longer the sensing time, the less likely it is to cause packet conflicts and the greater the data delay. 00=Do not listen 01=Short listening 10=Medium Listening 11=Long listening

10. Регистър на общите потребители на системата

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
(0x03)	7-2	Frequency hopping interval	RW	000000	0:1 times the RF bandwidth 1: 2x RF bandwidth 2: 3x RF bandwidth N: N+1 times the RF bandwidth
	1-0	2 bits higher than the total number of users in the system	RW	00	The configuration range is 0-1023, and the actual total number of system users is the configuration value plus 1
Low byte total number of system users(0x04)	7-0	Low byte total number of system users	RW	0X10

11. Локален регистър на самоличност

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
0x05	7-2	backup	–	0x00	backup
	1-0	Local ID is 2 bits high	rx	00	Local ID configuration, with a configuration range of 0-1023. The ID value cannot exceed the total number of system users, and if it exceeds, it will be automatically limited to the total number of system users. For example, when a system of 100 devices needs to be established, the total number of users in the system can be set to 99, and the local IDs of each device can be set from 0 да се 99 in sequence
Локален ID нисък байт(0x06)	7-0	Локален ID нисък байт	RW	0x00

12. Регистър за контрол на захранването и честотата на RF

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
RF power control(0x07)	7	Power amplifier switch	RW	1	Internal Power amplifier switch 0=Closed 1=Open
	6	Low noise amplifier switch	RW	1	Low noise amplifier switch 0=Closed 1=Open
	5-4	Предавателна мощност	RW	10	Transmission power control 00=low power(Decreased by 4dB)  01=Medium power(Decreased by 2dB)  10=medium to high power (nominal power)  11= Висока мощност(2DB наситена продукция, Не се препоръчва за употреба)
	3	Филтриране на данни	RW	0	0: Изходна група за излъчване и същите пакети от групови данни,  1: Само изходни излъчващи пакети от данни
	3	Контрол на честотата на скачане	RW	0	Честотен превключвател за скачане 0 = затворен 1 = Отворете
	3	Втори импулсен изход	RW	0	0: Не извеждайте вторите импулси 1: Изход в втора точност на импулсен импулс в рамките на 1us в секунда
	0	Конфигурация на двоен сериен порт	RW	0	0= Затворете двойни серийни портове 1 = Активиране на двойни серийни портове

13. Регистрация на кеша на данни

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Кеширане на данни(0x08)	7-0	Кеширане на данни	RW	0x3f	Конфигурация на кеша на данни, размер на кеша =(Конфигурация+1) * 32 байта, например, Когато е конфигуриран като 0x20, Размерът на кеша е 1056 байтове. Кешът поддържа максимум от 256 * 32= 8192 байта. Колкото по -голям е кешът, толкова по -малка е вероятността да се губят пакети, Но латентността на данните може да се увеличи. Зададено според действителния тип бизнес.

14. Групиране и регистър на слот за време

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Групиране и времеви слотове(0x09)	7-4	Group code	RW	0000	0000= Broadcasting Group 0001 = 1 група 0010 = 2 групи 0011 = 3 групи 0100 = 4 групи 0101 = 5 групи 0110 = 6 групи 0111 = 7 Групи 1000 = 8 Групи 1001 = 9 Групи 1010 = 10 Групи 1011 = 11 Групи 1100 = 12 Групи 1101 = 13 Групи 1110 = 14 Групи 1111 = 15 Групи Групата Групата може да получава данни, изпратени от всички групи, които се изпращат с данни, изпратени от всички групи, могат да получат данни, изпратени от всички групи, могат да получат данни от данни, изпращани от данни;  Когато параметърът за филтриране на данни е 0, Други групи могат да получават само данни, изпратени от тази група и групата за излъчване. Когато параметърът за филтриране на данни е 1, Други групи могат да получават само данни, изпратени от групата за излъчване.
	3-0	Брой времеви слотове	RW	1111	0000= 1 времеви слот 0001 = 2 времеви слотове 0010 = 3 времеви слотове 0011 = 4 времеви слотове 0100 = 5 времеви слотове 0101 = 6 времеви слотове 0110 = 7 времеви слотове 0111 = 8 времеви слотове 1000 = 9 времеви слотове 1111

15. Регистър на конфигурацията на честотата

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Високочестотен байт(0x0a)	7-0	Високочестотен байт	RW	0Xd3	Честота =(честотна стойност/61.03515625), например, При конфигуриране на честота от 845MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Среден байт (0x0b)	7-0	Среден байт	RW	0x40
Нискочестотен байт(0x0C)	7-0	Нискочестотен байт	RW	0x00

16. Регистрация на парола за криптиране

име (адрес)	битове	Име на променлива	режим	Стойност по подразбиране	опишете
Байт на парола 1 (0x0D)	7-0	Парола байт 1	RW	0x00	Конфигурация на паролата на устройството, Устройството комуникира само с устройства, които имат същата парола, и потребителите могат да зададат своя собствена парола, за да гарантират сигурността на комуникацията
Байт на парола 2 (0x0E)	7-0	Парола байт 2	RW	0x00
Байт на парола 3 (0x0F)	7-0	Парола байт 3	RW	0x00
Байт на парола 4 (0X10)	7-0	Парола байт 4	RW	0x00
Байт на парола 5 (0x11)	7-0	Парола байт 5	RW	0x00
Байт на парола 6 (0x12)	7-0	Парола байт 6	RW	0x00
Байт на парола 7 (0x13)	7-0	Парола байт 7	RW	0x00
Байт на парола 8 (0x14)	7-0	Парола байт 8	RW	0x00
Байт на парола 9 (0x15)	7-0	Password byte 9	RW	0x6E
Байт на парола 10 (0x16)	7-0	Password byte 10	RW	0x02
Байт на парола 11 (0x17)	7-0	Password byte 11	RW	0x3f
Байт на парола 12 (0x18)	7-0	Password byte 12	RW	0xB9
Байт на парола 13 (0x19)	7-0	Password byte 13	RW	0x06
Байт на парола 14 (0x1a)	7-0	Password byte 14	RW	0x02
Байт на парола 15 (0x1b)	7-0	Password byte 15	RW	0x03
Байт на парола 16 (0x1c)	7-0	Password byte 16	RW	0x03

17. Често срещани проблеми и решения

Таблица 10 Common Problems and Solutions

Problem description	Cause analysis	resolvent
Serial communication is abnormal	Serial port baud rate mismatch	When the module operates in configuration mode, the baud rate is fixed at 9600. When operating in transparent mode, the baud rate can be configured as 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	The working mode is incorrect	Adjust M0 and M1 levels to change the operating mode
	The serial ports TX and RX are connected in reverse	Exchange serial port TX and RX line sequence
	Serial port level mismatch	Perform level conversion (note TTL is 3.3V)