Table des matières

1. Aperçu de la radio Radio de transmission de données de la série de liens de données de données radio

Réseau d'auto-organisation des liens radio(Engrener) Link Data Radio réalise la communication longue distance sans centre entre les nœuds à grande échelle, Tous les nœuds peuvent communiquer entre eux indépendamment sans interférer, Prend en charge l'accès au nœud dense à grande échelle à la transmission sans fil, réseau dynamique et réorganisation flexible, Prend en charge la communication multiplexing complète, Le nœud envoie des données en même temps qu'il peut également recevoir les données de tous les autres nœuds sans interférer les uns avec les autres, et en l'absence du centre, Il peut réaliser l'interopérabilité de tout nœud et de tous les autres nœuds du réseau. Sans interférer les uns avec les autres, Il peut réaliser l'interconnexion entre n'importe quel nœud du réseau et tous les autres nœuds dans le cas de non-centre.

Radio Data Link Mesh Radio prend en charge l'accès à grande échelle, réseau d'auto-organisation multi-HOP, -114Sensibilité DBM, Taux de transmission de données efficaces maximum de 740 kbps, 2Mme Ultra-Low latence, qui peut être utilisé pour les drones grouillants, Internet des objets, chaîne de données, télécommande, collecte de données, intelligence artificielle, équipement militaire et autres scénarios d'application.

La liaison de données radio a une variété de modèles à choisir, Les caractéristiques fonctionnelles de chaque modèle sont les mêmes, seule la bande de fréquences de travail et la puissance RF sont différentes.

Radio Data Link Series Data Link Mesh Radio Modèles

modèle	puissance RF	Échelle de réseau	Bandes de fréquence
H400-500MW	500mW	1024 nœuds, Jusqu'à 16 houblon	370~ 510 MHz
H800-500MW			820~ 854 MHz
H900-500MW			902~928 MHz
H800-20W	20W		820~ 854 MHz
H900-20W	20W		902~928 MHz

F400-500MW	500mW	Max. 256 nœuds, Jusqu'à 3 houblon	370~ 510 MHz
F800-500MW			820~ 854 MHz
F900-500MW			902~928 MHz
F800-20W	20W		820~ 854 MHz
F900-20W	20W		902~928 MHz

Caractéristiques

La fréquence: Différents modèles prennent en charge différentes bandes de fréquence, Voir le tableau des modèles;
Bande passante: 1MHz / 500khz / 250kHz / 125 kHz sélectionnable;
Nombre de nœuds et de houblon: Maximum 1024 nœuds jusqu'à 16 houblon;
Vitesse de saute de fréquence:
- Plus que 1800 Temps par seconde @ 1 MHz
- Plus que 900 Temps par seconde à 500 kHz
- Plus que 450 Temps par seconde à 250 kHz
- Plus que 225 Temps par seconde à 125 kHz
Débit de données efficace: Maximum 740kbps à 1 MHz, 370kbps à 500 kHz, 185kbps à 250 kHz, 92kbps à 125 kHz
Communication à multiplexage complet: soutien
Los air-sol(lumière de vue) distance: ≥30 km(500mW), ≥300 km(20W)
Réseau auto-organisé sans centre: Soutien du réseau auto-organisé sans centre, Tout nœud du réseau est détruit sans affecter la communication;
Temps de construction du réseau: dans 1 seconde
Retard de transmission sans fil: minimum 2 ms
Topologie dynamique: Soutenir la topologie dynamique, Node de support rejoignant et partant, Le changement de topologie du réseau et la déformation peuvent être une communication normale;
puissance RF: 500mW(27dBm) ou 20W(43dBm)
Sensibilité: -114dBm à 125 kHz, -111dBm à 250 kHz, -108dBm à 500 kHz, -105dBm à 1 MHz
Stabilité de fréquence: ≤1 ppm
Codage LDPC de modulation QPSK
Le chiffrement: 128-cryptage de bits

2. Port série

Le type de port série peut être TTL, RS232 ou RS422, et l'expédition par défaut est le port série TTL 3.3V. Il peut également être assemblé en tant que port série RS232 ou RS422 en fonction des exigences du client avant l'expédition. Le bit de données du port série TTL / RS232 est 8 bits, Le bit d'arrêt est 1 bits, Et il n'y a pas de bit de contrôle de parité. Lorsque le module fonctionne en mode configuration, le taux de bauds est fixé à 9600. Lorsque vous opérez en mode transparent de données, Le taux de bauds peut être configuré comme 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600. Suggèrent de sélectionner un taux de bauds de 921600 Lorsque la bande passante RF est de 1 MHz; Lorsque la bande passante RF est de 500 kHz, Sélectionnez un taux en bauds de 460800; Lorsque la bande passante RF est de 250 kHz, Sélectionnez un taux en bauds de 230400; Lorsque la bande passante RF est de 125 kHz, sélectionner 115200 vitesse de transmission, de sorte que le taux de bauds du port série correspond à la charge utile de l'interface d'air pour éviter la perte de paquets pendant la transmission et la réception des données du port série. Les ports série sont principalement utilisés pour la configuration des paramètres du module et la transmission des données.

Notre radio Radio Data Data Transmission Radio prend en charge deux états de travail: Mode de transmission transparente et mode de configuration. Les utilisateurs peuvent configurer le niveau M0 de la liaison de données radio et l'état M1 du commutateur DIP pour mettre le système à l'état de travail correspondant. Lorsque les niveaux de tension de M0 et M1 ne sont pas cohérents, Le système fonctionne en mode configuration; Lorsque les niveaux de tension de M0 et M1 sont les mêmes, Le système fonctionne en mode transparent. Les systèmes de broches M0 et M1 ont été tirés à un niveau élevé en interne et sont en mode transparent. Quand M0 est suspendu, L'interrupteur M1 Dip est tourné du côté C, et le système entre en mode de configuration. L'interrupteur M1 Dip est tourné vers le côté D, et le système entre en mode de transmission transparent. Le mode de configuration et le mode de transmission transparent sont commutés en temps réel sans avoir besoin de redémarrer le système.

Lorsque la liaison de données radio est en mode configuration, Il ne répond qu'aux commandes de configuration et ne transmet pas les données série reçues à l'interface aérienne. Il ne publie pas non plus de données vers le port série lors de la réception des signaux de l'interface air. En mode configuration, Le taux de bauds du port série est fixé à 9600, avec 8 Bits de données, 1 bit d'arrêt, et pas de bits de contrôle de parité.

Lorsque la liaison de données radio est en mode de transmission transparente, Si les données série reçues sont un paquet de configuration, Effectuer la configuration des paramètres; Si les données série reçues ne sont pas un paquet de configuration, il sera transmis à l'interface air, et le signal reçu de l'interface air sera éjecté au port série.

En mode configuration, Seuls les paramètres de configuration locaux sont pris en charge, En mode de transmission transparente, Les configurations de paramètres locales et distantes sont prises en charge.

3. Nombre d'utilisateurs et d'identifiant système

Le nombre d'utilisateurs du système est le nombre maximal possible de nœuds dans le système. Il convient de s'assurer que le nombre d'utilisateurs du système est supérieur au nombre de nœuds dans le système, et le nombre d'utilisateurs du système pour tous les nœuds doit être défini sur la même valeur pour garantir un fonctionnement stable et fiable du système.

Les numéros d'identification des nœuds dans le système doivent être uniques, et les numéros d'identification des nœuds différents doivent être différents. Si plusieurs nœuds ont le même numéro d'identification, Il peut entraîner des difficultés d'instabilité du système ou de communication entre ces nœuds. La valeur minimale pour le numéro d'identification est 0, et la valeur maximale doit être inférieure ou égale au nombre d'utilisateurs du système.

4. Réseau de relais, taux de charge utile, et le saut de fréquence

La liaison de données radio peut activer ou désactiver la fonction de relais du nœud de réception, et peut être défini sur trois modes: Désactiver le relais, relais intelligent, et relais forcé. Le contrôle du relais des nœuds peut être défini sur différentes valeurs, qui peut désactiver le relais pour certains nœuds, Relais intelligent pour certains nœuds, et relais forcé pour certains nœuds en fonction du scénario d'application.

Le nombre de sauts de relais est le nombre maximum de houblon requis par le nœud de transmission, qui peut être sélectionné parmi 1 sauter 16 houblon. Le nombre de plages horaires est le nombre de plages horaires qu'un nœud peut utiliser. Pour chaque houblon supplémentaire, la distance double, Mais le débit de données maximal diminue. Lorsque le nombre de houblon de relais est inférieur ou égal au nombre de plages horaires, Le multiplexage de créneaux horaires ne sera pas effectué, et le taux de données de charge utile maximale diminuera à mesure que le nombre de houblon de relais augmente; Lorsque le nombre de houblon de relais est supérieur au nombre de plages horaires, Le multiplexage de créneaux horaires sera effectué, et le taux de données de charge utile maximale ne diminuera pas avec l'augmentation du houblon de relais. La valeur par défaut du nombre de plages horaires est 16, qui doit généralement être supérieur ou égal à 4.

Plus il y a de nœuds système, Plus les frais généraux du réseau sont élevés, Plus le taux de charge utile est bas, et plus l'utilisation de la bande passante du système est faible. La relation entre le taux de charge utile maximale et le nombre de nœuds, houblon de relais, et les plages horaires sont les suivantes (Remarque: Tables 4-1 à 4-4 sont des données dans des conditions de non-saut):

Soit N la valeur minimale du nombre de houblons de relais et de plages horaires.

Table 4-1 Relation entre la quantité de nœud et le taux de charge (1Bande passante MHZ RF)

Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	740	277	180	137	110	92	79	69
33~ 64	720	274	178	134	108	90	77	67
65~ 128	700	271	175	131	106	88	75	65
129~ 256	680	268	172	128	104	86	73	63
257~ 512	660	264	169	125	102	84	71	61
513~ 1024	640	260	166	122	100	82	69	59
Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	61	55	50	46	42	39	37	34
33~ 64	60	54	49	45	42	39	36	34
65~ 128	58	52	47	44	41	38	36	34
129~ 256	56	50	46	43	40	38	35	33
257~ 512	54	48	45	42	39	37	34	32
513~ 1024	52	46	44	42	38	36	34	32

Table 4-2 Relation entre la quantité de nœud et le taux de charge (500Bande passante KHZ RF)

Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	370	141	90	69	55	46	39	34
33~ 64	360	139	89	68	54	45	38	33
65~ 128	350	137	88	66	53	44	37	32
129~ 256	340	135	86	64	51	43	36	31
257~ 512	330	133	84	62	49	41	34	29
513~ 1024	320	130	82	60	47	39	32	27
Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	31	27	25	23	21	20	18	17
33~ 64	30	27	24	23	21	20	18	17
65~ 128	29	26	24	22	20	19	18	17
129~ 256	28	25	23	22	20	19	17	16
257~ 512	27	24	23	21	19	18	17	16
513~ 1024	25	23	22	21	19	18	17	16

Table 4-3 Relation entre la quantité de nœud et le taux de charge (250Bande passante KHZ RF)

Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	185	71	45	34	27	23	20	17
33~ 64	180	70	44	34	27	22	19	16
65~ 128	175	69	44	33	26	21	18	15
129~ 256	170	68	43	33	25	20	17	14
257~ 512	165	66	42	32	24	19	16	13
513~ 1024	160	65	41	31	23	18	15	12
Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	15	14	12	11	10	10	9	8
33~ 64	15	13	12	11	10	10	9	8
65~ 128	14	13	12	11	10	9	9	8
129~ 256	14	12	11	11	10	9	8	8
257~ 512	13	12	11	10	9	9	8	8
513~ 1024	13	11	11	10	9	9	8	8

Table 4-4 Relation entre la quantité de nœud et le taux de charge (125Bande passante KHZ RF)

Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 1	N = 2	N = 3	N = 4	N = 5	N = 6	N = 7	N = 8
1~ 32	92	36	23	17	14	11	10	8
33~ 64	90	35	22	17	13	11	9	8
65~ 128	87	34	22	17	13	10	9	7
129~ 256	85	34	21	16	12	10	8	7
257~ 512	82	33	21	16	12	9	8	6
513~ 1024	80	32	20	15	11	9	7	6
Nombre de nœuds	Taux de charge maximum (kbps)
Nombre de nœuds	N = 9	N = 10	N = 11	N = 12	N = 13	N = 14	N = 15	N = 16
1~ 32	7	7	6	5	5	5	4	4
33~ 64	7	6	6	5	5	5	4	4
65~ 128	7	6	6	5	5	4	4	4
129~ 256	7	6	5	5	5	4	4	4
257~ 512	6	6	5	5	4	4	4	4
513~ 1024	6	5	5	5	4	4	4	4

La bande passante efficace du réseau est affectée par le nombre de nœuds, longueur de paquet, et intervalle de paquets, et peut diminuer en fonction du taux de charge maximum. La bande passante effective réelle est soumise à une mesure réelle.

Tous les nœuds du réseau partagent la bande passante efficace totale, et la somme des débits de données de tous les nœuds du réseau ne doit pas dépasser la bande passante efficace, Sinon, cela peut entraîner une congestion du réseau ou même un dysfonctionnement. Le système allouera intelligemment les ressources de canal aux nœuds.

La liaison radio de données prend en charge la fonction de saut de fréquence, avec une vitesse de saut maximale de 1800 Temps par seconde @ 1 MHz Bande passante, 900 Times @ 500 kHz Bande passante, 450 Times @ 250 kHz Bande passante, et 225 Times @ 125 kHz Bande passante. Le nombre d'ensembles de fréquences de saut est le même que le nombre de sauts de réseau. L'intervalle de saut de fréquence maximal peut être réglé sur 64 fois la bande passante RF. Lorsqu'il y a des interférences à n'importe quel point de fréquence à l'intérieur de l'ensemble de saut de fréquence, La fréquence avec l'interférence la plus basse sera sélectionnée pour la communication.

(1) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 2, bande passante 500khz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 2 houblon, correspondant à 2 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de 2,5 MHz. Les fréquences centrales réelles des deux fréquences sont 845-1.25 et 845 + 1,25 MHz, qui sont 843.75 et 846.25 MHz, respectivement. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les deux fréquences ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec l'interférence la plus basse pour la réception.

(2) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 3, bande passante 500khz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 3 houblon, correspondant à 3 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de 2,5 MHz. Les fréquences centrales réelles des trois fréquences sont 845-2.5, 845, et 845 + 2,5 MHz, à savoir 842.5, 845, et 847,5 MHz. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les trois fréquences ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec la plus faible interférence pour la réception.

(3) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 4, bande passante 500khz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 4 houblon, correspondant à 4 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de 2,5 MHz. Les fréquences centrales réelles des quatre fréquences sont 845-3.75, 845-1.25, 845+1.25, et 845 + 3,75 MHz, à savoir 841.25, 843.75, 846.25, et 848,75 MHz. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les quatre fréquences ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec la plus faible interférence pour la réception.

(4) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 5, bande passante 500khz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 5 houblon, correspondant à 5 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de 2,5 MHz. Les fréquences centrales réelles des cinq fréquences sont 845-5, 845-2.5, 845, 845+2.5, et 845 + 5 MHz, à savoir 840, 842.5, 845, 847.5, et 850 MHz. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les cinq points de fréquence ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec l'interférence la plus basse pour la réception.

(5) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 2, Bande passante 1MHz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 2 houblon, correspondant à 2 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de fréquence de 5 MHz. Les fréquences centrales réelles des deux fréquences sont 845-2.5 et 845 + 2,5 MHz, qui est 842 5 et 847,5 MHz. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les deux fréquences ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec l'interférence la plus basse pour la réception.

(6) Fréquence centrale 845 MHz, Compte de houblon de réseau 3, Bande passante 1MHz, intervalle de saut de fréquence 5 Times RF Bandpwidth

Le spectre de saut de fréquence est illustré dans la figure suivante. Le réseau a 3 houblon, correspondant à 3 ensembles de fréquences, avec un intervalle de saut de 5 MHz. Les fréquences centrales réelles des trois fréquences sont 845-5, 845, et 845 + 5 MHz, qui sont 840, 845, et 850 MHz. Le système effectuera une communication de saut de fréquence sur les trois fréquences ci-dessus et sélectionnera la fréquence avec la plus faible interférence pour la réception.

5. Intervalle, longueur, et retard de l'émission contractuelle

Les ressources de bande passante des liens de données radio sont très précieuses, et chaque nœud doit maximiser l'optimisation de la fréquence des paquets et de la longueur du paquet. Essayez de minimiser la fréquence et la durée des packages. Ce qui peut être envoyé en un seul coup, Ne le divisez pas en deux; Ce qui peut être envoyé 36 Les octets ne doivent pas être envoyés 40 octets.

L'unité de bloc de base de la couche physique est 36 octets, et la relation entre la longueur du paquet transmis et le temps d'occupation du canal est la suivante: (Remarque: Les données du tableau 5-1 est la valeur lorsqu'il n'y a pas de saut de fréquence et que le nombre de houblon de relais est 1 houblon).

Table 5-1 Relation entre la longueur des paquets et le temps d'occupation des canaux

longueur de paquet ( octets)	Nombre de blocs de base	Temps d'occupation des canaux (Mme)
longueur de paquet ( octets)	Nombre de blocs de base	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
1~ 36	1	0.48	0.95	1.90	3.80
37~ 72	2	0.86	1.72	3.44	6.88
73~ 108	3	1.25	2.50	5.00	10.00
109~ 144	4	1.64	3.27	6.54	13.08
145~ 180	5	2.02	4.04	8.08	16.16
181~ 216	6	2.41	4.82	9.64	19.28
217~ 252	7	2.80	5.59	11.18	22.36
253~ 288	8	3.19	6.37	12.74	25.48
289~ 324	9	3.57	7.14	14.28	28.56
325~360	10	3.96	7.91	15.82	31.64
361~ 396	11	4.35	8.69	17.38	34.76
397~ 432	12	4.73	9.46	18.92	37.84
...	...	...

Le délai de transmission minimum des paquets de données est affiché dans le tableau suivant:

Table 5-2 Retard de transmission minimum

Bande passante du canal	1MHz	500kHz	250kHz	125kHz
Retard minimum (Mme)	2	3	4	6

Diagramme de forme d'onde de la transmission et de la réception des données sous la bande passante 1 MHz: (Forme d'onde jaune pour transmettre des données, Forme d'onde bleue pour recevoir des données)

Diagramme de forme d'onde de la transmission et de la réception des données sous la bande passante de 500 kHz: (Forme d'onde jaune pour transmettre des données, Forme d'onde bleue pour recevoir des données)

Diagramme de forme d'onde de la transmission et de la réception des données à une bande passante de 250 kHz: (Forme d'onde jaune pour transmettre des données, Forme d'onde bleue pour recevoir des données)

Diagramme de forme d'onde de la transmission et de la réception des données à une bande passante de 125 kHz: (Forme d'onde jaune pour

transmission de données, Forme d'onde bleue pour recevoir des données) +

6. Configuration des paramètres

Le package de configuration est fixé à 36 octets, y compris un en-tête de 2 octets, une 29 Configuration du registre des octets, une valeur fixe de 3 octets, et une queue de paquets de 2 octets. Les détails sont indiqués dans le tableau 6. Après avoir reçu le package de configuration dans le format correct, Le module effectue la configuration des paramètres et renvoie le package de configuration au périphérique de contrôle principal après une configuration réussie.

Table 6 Détails du package de configuration

octet	contenu	décrire
1	0xf0	Le début d'un package
2	0x58	Le début d'un package
3 – 31	Enregistrer 0x00– Enregistrer 0x1c	Enregistrer le contenu
32	méthode de collocation	0x00 représente la configuration locale 0x3e représente la configuration à distance autre: Sauvegarde
33~ 34	ID cible distant	L'ID du périphérique cible requis pour la configuration à distance unique. 0xffff représente la configuration complète du personnel à distance (Les ID ne seront pas configurés dans ce mode). 0x0000 doit être utilisé pour la configuration locale.
35	0x0F	La fin d'un paquet
36	0x85	La fin d'un paquet

Exemple de commande de lecture locale (Paramètres par défaut):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valeur de retour:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemple de commande d'écriture locale (Paramètres par défaut):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Valeur de retour:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 00 00 00 0F 85

Exemple de commande de périphérique ID1 à distance (Paramètres par défaut):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valeur de retour:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemple de commande de périphérique ID1 à distance (Paramètres par défaut):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E 00 01 0F 85

Valeur de retour:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 00 01 0F 85

Exemple de lecture à distance de toutes les commandes de l'appareil (Paramètres par défaut):

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valeur de retour:

F0 58 23 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0f 85

Exemple d'écriture à distance de toutes les commandes de l'appareil (Paramètres par défaut):

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 3E ff ff 0f 85

Valeur de retour:

F0 58 63 46 8B 00 10 00 00 E0 3f 0f d3 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6E 02 35 B9 06 03 03 03 C1 FF FF 0f 85

7. Présentation de l'enregistrement

Table 7 Présentation de l'enregistrement

8. Enregistrer les détails

Remarque 1: Tous les nœuds doivent avoir la même bande passante RF, interrupteur de saut, la fréquence, et le mot de passe de cryptage afin de communiquer entre eux;

Remarque 2: Les paramètres du houblon réseau, plages horaires, sens des transporteurs, Et les utilisateurs totaux du système pour tous les nœuds doivent être les mêmes pour s'assurer que le système ne connaît pas des conflits de données simultanés anormaux.

Remarque 3: Plus le réglage du paramètre de cache de données est grand, moins il est probable que c'est de perdre des paquets, Mais la latence des données peut augmenter. Définir en fonction du type d'application réel.

8.1 Registre de contrôle de lecture / écriture

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Contrôle de lecture et d'écriture(0x00)	7	Configuration Save	rw	0	S'il faut enregistrer la configuration actuelle après la mise hors tension, uniquement valide lors de l'écriture de la configuration 0 = ne pas enregistrer 1 = enregistrer
	6	Contrôle de lecture et d'écriture	rw	0	Configurer le contrôle de lecture-écriture 0 = Configuration de lecture 1 = Configuration d'écriture
	5	Configuration de la version	r	1	0= Version basse 1 = Version élevée
	4-0	Version du firmware	r	00003	Numéro de version

8.2 Mode de l'appareil et registre des taux de bauds

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	modèle	Valeur par défaut	décrire
Mode de l'appareil et taux de bauds(0x01)	7-6	bande passante RF	rw	1	0:1MHz 1:500khz 2:250khz 3:125kHz
	5	En-tête de package Activer	rw	0	En-tête du package Activer la configuration, uniquement valide en mode de transmission transparente 0 = fermé 1 = ouvrir, veuillez consulter le tableau ci-dessous pour plus de détails
	4-3	Type de signal	rw	00	Configuration du type de signal 00 = signal normal 01 = signal de test 10 = signal de fréquence unique 11 = signal de boucle parmi eux, Le signal de test peut être utilisé pour les tests d'alimentation. Les signaux à fréquence unique peuvent être utilisés pour les tests de stabilité en fréquence. Le signal de dos en boucle fait référence à la réception d'un signal, puis à le renvoyer via le port série. En ce moment, La réception de port série externe n'est pas activée. Le type de signal sera toujours un signal normal lorsqu'il est mis sur, et passer à un autre type ne sera pas enregistré.
	2-0	vitesse de transmission	rw	110	Port série Baud Configuration du taux en mode transparent 000 = 9600 001 = 19200 010 = 38400 011 = 57600 100 = 115200 101 = 230400 110 = 460800 111 = 921600

Lorsque l'activation de l'en-tête est activée dans le registre 0x01, Des paquets transparents seront ajoutés à l'en-tête par le système des deux côtés du récepteur, afin que le récepteur puisse distinguer les données envoyées de différents ID. Les paquets transparents ajoutés à l'en-tête sont fixés à 44 octets, Et le format spécifique est le suivant.

Table 8 Détails de l'en-tête de package transparent

octet	contenu	décrire
1	0Xd8	Tête de synchronisation
2	0x73
3	0x5a
4	Intensité de bruit	Intensité de bruit, un total de 8 morceaux, plus la valeur est grande, le plus fort du signal, avec une taille de pas de 1 dB. Puissance de bruit (dBm)= intensité de bruit -125.
5 – 6	Longueur d'octet efficace	Occuper la tige 6 Bits d'octet 5, indiquant la longueur d'octet effective de la partie de données, avec un maximum de 36 octets
5 – 6	ID de l'expéditeur	ID de l'expéditeur, composé de 10 morceaux, y compris le bas 2 Bits d'octet 5 et le 8 Bits d'octet 6
7	Code de groupe	Le code de regroupement du paquet de données actuel.
7	Nombre actuel de houblon de relais	Le nombre actuel de houblon de relais est 4 morceaux, occupant le 7e octet (bit7 ~ bit0) de bit3 à bit0. 0: 1stop, 1: 2nd hop, 2: 3rd hop, 3: 4le houblon, 4: 5le houblon, etc… 15: 16Le hop.
8	intensité du signal	Force du signal, un total de 8 morceaux, Plus le signal est fort, avec une taille de pas de 1 dB. Puissance du signal (dBm)= Force du signal -125.
9 – 44	Les données	La longueur fixe des données est 36 octets, y compris les octets valides et les octets non valides, avec des octets valides venant en premier

9. Registre de contrôle des relais

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Contrôle du relais(0x02)	7-6	Contrôle du relais	rw	10	00= Pas de relais 01 = relais intelligent 10 = relais forcé représentant si l'extrémité de réception est le relais, où: Le relais intelligent sélectionnera automatiquement s'il faut relais en fonction de la qualité du signal, et le relais obligatoire relayera tous les signaux
	5-2	Houblon de réseau	rw	0010	Représente le nombre de sauts de réseau requis pour transmettre des signaux. 0000 = 1 saut 0001 = 2 sauts 0010 = 3 sauts 0011 = 4 sauts 0100 = 5 sauts 0101 = 6 sauts 0110 = 7 sauts 0111 = 8 sauts 1000 = 9 sauts 1001 = 10 sauts 1010 = 15 sauts 1011 = 16 sauts 1100 = 13 sauts 1101 = 14 sauts 1110 = 15 sauts 1111 = 16 sauts
	1-0	Sens des transporteurs	rw	11	Représentant la durée de la détection des porteurs, Plus le temps de détection est long, Moins il est probable que ce soit pour provoquer des conflits de paquets et plus le retard de données est élevé. 00 = Ne pas écouter 01 = Brève écoute 10 = écoute moyenne 11 = écoute longue

10. Enregistrement du total des utilisateurs du système

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
(0x03)	7-2	Intervalle de saut de fréquence	rw	000000	0:1 fois la bande passante RF 1: 2X RF Bandwidth 2: 3X RF Bandwidth n: N + 1 fois la bande passante RF
(0x03)	1-0	2 bits supérieurs au nombre total d'utilisateurs du système	rw	00	La plage de configuration est 0-1023, et le nombre total réel d'utilisateurs du système est la valeur de configuration plus 1
Nombre total d'octets à faible octet d'utilisateurs du système(0x04)	7-0	Nombre total d'octets à faible octet d'utilisateurs du système	rw	0X10

11. Registre d'identité local

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
0x05	7-2	sauvegarde	–	0x00	sauvegarde
0x05	1-0	L'identification locale est 2 bits haut	rx	00	Configuration d'identification locale, avec une plage de configuration de 0-1023. La valeur d'ID ne peut pas dépasser le nombre total d'utilisateurs du système, Et s'il dépasse, Il sera automatiquement limité au nombre total d'utilisateurs du système. Par exemple, Lorsqu'un système de 100 Les appareils doivent être établis, Le nombre total d'utilisateurs du système peut être défini sur 99, et les identifiants locaux de chaque appareil peuvent être définis à partir de 0 à 99 en séquence
Octet bas local(0x06)	7-0	Octet bas local	rw	0x00

12. Registre de contrôle du saut de puissance et de fréquence RF

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Contrôle de puissance RF(0x07)	7	Interrupteur d'amplificateur d'alimentation	rw	1	Interrupteur d'amplificateur de puissance interne 0 = fermé 1 = ouvert
	6	Interrupteur d'amplificateur à faible bruit	rw	1	Interrupteur d'amplificateur à faible bruit 0 = fermé 1 = ouvert
	5-4	Puissance d'émission	rw	10	Contrôle de puissance de transmission 00 = faible puissance(Diminué de 4 dB) 01= Puissance moyenne(Diminué de 2 dB) 10= puissance moyenne à élevée (puissance nominale) 11= Haute puissance(2Sortie saturée DB, Non recommandé pour une utilisation)
	3	Filtrage de données	rw	0	0: Groupe de diffusion de sortie et paquets de données du même groupe, 1: SEULEMENT des paquets de données de groupe de diffusion de diffusion
	3	Contrôle du saut de fréquence	rw	0	Interrupteur de saut de fréquence 0 = fermé 1 = ouvert
	3	Deuxième sortie d'impulsion	rw	0	0: Ne pas sortir les deuxièmes impulsions 1: Sortie seconde précision d'impulsion d'impulsion dans les 1 US par seconde
	0	Double configuration du port série	rw	0	0= Fermer les doubles ports série 1 = Activer les doubles ports en série

13. Registre de cache de données

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Cache de données(0x08)	7-0	Cache de données	rw	0x3f	Configuration du cache de données, Taille du cache =(configuration + 1) * 32 octets, par exemple, Lorsqu'il est configuré comme 0x20, La taille du cache est 1056 octets. Le cache prend en charge un maximum de 256 * 32= 8192 octets. Plus le cache est grand, moins il est probable que c'est de perdre des paquets, Mais la latence des données peut augmenter. Définir en fonction du type d'entreprise réel.

14. Registre et registre des créneaux horaires

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Regroupement et créneaux horaires(0x09)	7-4	Code de groupe	rw	0000	0000= Groupe de diffusion 0001 = 1 groupe 0010 = 2 groupes 0011 = 3 groupes 0100 = 4 groupes 0101 = 5 groupes 0110 = 6 groupes 0111 = 7 groupes 1000 = 8 groupes 1001 = 9 groupes 1010 = 10 groupes 1011 = 11 groupes 1100 = 12 groupes 1101 = 13 groupes 1110 = 14 groupes 1111 = 15 groupes Le groupe de diffusion peut recevoir des données envoyées par par; Lorsque le paramètre de filtrage des données est 0, D'autres groupes ne peuvent recevoir que des données envoyées par ce groupe et le groupe de radiodiffusion. Lorsque le paramètre de filtrage des données est 1, D'autres groupes ne peuvent recevoir que des données envoyées par le groupe de radiodiffusion.
Regroupement et créneaux horaires(0x09)	3-0	Nombre de créneaux horaires	rw	1111	0000= 1 créneaux horaires 0001 = 2 emplacements temporels 0010 = 3 emplacements temporels 0011 = 4 plages temporelles 0100 = 5 plages temporelles 0101 = 6 plages temporelles 0110 = 7 plages temporelles 0111 = 8 plages temporelles 1000 = 9 plages temporelles 1001 = 10 plages temporelles 1010 = 11 plages temporelles 1011 = 12 plages temporelles 1100 = 13 emplacements temporels 1101

15. Registre de configuration de fréquence

prénom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
Octet à haute fréquence(0x0a)	7-0	Octet à haute fréquence	rw	0Xd3	Fréquence =(Valeur de fréquence / 61.03515625), par exemple, Lors de la configuration d'une fréquence de 845 MHz, (845000000/61.03515625)= 13844480 = 0xd34000
Octet moyen (0x0b)	7-0	Octet moyen	rw	0x40
Octet à basse fréquence(0x0C)	7-0	Octet à basse fréquence	rw	0x00

16. Registre de mot de passe de chiffrement

Nom (Adresse)	morceaux	Nom variable	mode	Valeur par défaut	décrire
octet de mot de passe 1 (0x0D)	7-0	Octet de mot de passe 1	rw	0x00	Configuration du mot de passe de l'appareil, L'appareil ne communique qu'avec des appareils qui ont le même mot de passe, et les utilisateurs peuvent définir leur propre mot de passe pour assurer la sécurité de la communication
octet de mot de passe 2 (0x0E)	7-0	Octet de mot de passe 2	rw	0x00
octet de mot de passe 3 (0x0F)	7-0	Octet de mot de passe 3	rw	0x00
octet de mot de passe 4 (0X10)	7-0	Octet de mot de passe 4	rw	0x00
octet de mot de passe 5 (0x11)	7-0	Octet de mot de passe 5	rw	0x00
octet de mot de passe 6 (0x12)	7-0	Octet de mot de passe 6	rw	0x00
octet de mot de passe 7 (0x13)	7-0	Octet de mot de passe 7	rw	0x00
octet de mot de passe 8 (0x14)	7-0	Octet de mot de passe 8	rw	0x00
octet de mot de passe 9 (0x15)	7-0	Octet de mot de passe 9	rw	0x6e
octet de mot de passe 10 (0x16)	7-0	Octet de mot de passe 10	rw	0x02
octet de mot de passe 11 (0x17)	7-0	Octet de mot de passe 11	rw	0x3f
octet de mot de passe 12 (0x18)	7-0	Octet de mot de passe 12	rw	0xb9
octet de mot de passe 13 (0x19)	7-0	Octet de mot de passe 13	rw	0x06
octet de mot de passe 14 (0x1a)	7-0	Octet de mot de passe 14	rw	0x02
octet de mot de passe 15 (0x1b)	7-0	Octet de mot de passe 15	rw	0x03
octet de mot de passe 16 (0x1c)	7-0	Octet de mot de passe 16	rw	0x03

17. Problèmes et solutions courantes

Table 10 Problèmes et solutions courantes

Description du problème	Analyse des causes	résolvant
La communication en série est anormale	Port en série Baud Cascatch	Lorsque le module fonctionne en mode configuration, le taux de bauds est fixé à 9600. Lorsque vous opérez en mode transparent, Le taux de bauds peut être configuré comme 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600
	Le mode de travail est incorrect	Ajustez les niveaux M0 et M1 pour modifier le mode de fonctionnement
	Les ports en série TX et RX sont connectés à l'envers	Échange de séquence de lignes série TX et RX
	Déliachance au niveau du port série	Effectuer une conversion de niveau (Remarque TTL est de 3,3 V)

27km 110km NLOS FAQ

Hottest HDMI latence ultra faible FAQ

Module de transmission vidéo sans fil

Carte de module FPV TX RX

CVBS TO IP Video Encodeur Board

Module de liaison radio sans fil

Carte d'encodeur HDMI à IP

Manuel de liaison radio

1. Aperçu de la radio Radio de transmission de données de la série de liens de données de données radio

2. Port série

3. Nombre d'utilisateurs et d'identifiant système

4. Réseau de relais, taux de charge utile, et le saut de fréquence

5. Intervalle, longueur, et retard de l'émission contractuelle

6. Configuration des paramètres

7. Présentation de l'enregistrement

8. Enregistrer les détails

8.1 Registre de contrôle de lecture / écriture

8.2 Mode de l'appareil et registre des taux de bauds

9. Registre de contrôle des relais

10. Enregistrement du total des utilisateurs du système

11. Registre d'identité local

12. Registre de contrôle du saut de puissance et de fréquence RF

13. Registre de cache de données

14. Registre et registre des créneaux horaires

15. Registre de configuration de fréquence

16. Registre de mot de passe de chiffrement

17. Problèmes et solutions courantes

Poser une question

Merci pour votre réponse. ✨