---

Безжичните връзки са критични в БПЛА, безпилотни наземни превозни средства (UGVS), Морски дронове, и полеви операции за излъчване. Те подкрепят Видео в реално време, телеметрия, и контролиране на предаването на данни. Тези системи могат да бъдат класифицирани въз основа на Мрежова топология, Посока на предаване, честота, видеовход, разстояние на предаване, мощност, сценарий на кандидатстване, Интерфейси за данни, и персонализирани функции.

---

1. Мрежова топология (Режим на работа в мрежа)

• От точка до точка (P2P)

  • Директна връзка между един предавател и приемник.

  • предимство: Ниска латентност, Проста настройка, висока надеждност.

  • Пример: Видеоклип на БПЛА до една наземна станция.

• От точка до много точки (P2MP)

  • Един предавател комуникира с множество приемници едновременно.

  • предимство: Ефективно излъчване за множество мониторинг или контролни точки.

• Предаване на реле

  • Данните се препращат чрез междинни възли за удължаване на покритието или заобикаляне на препятствията.

  • предимство: Преодолява линията на зрението (THE) Ограничения за Urban, планински, или морска среда.

• IP мрежа (Самоорганизиращо се, Мрежа, ориентирана към възлите)

  • Възлите автоматично маршрутизират данни без централен сървър.

  • предимство: Устойчив, Мащабируеми за разгръщане на много UAV или роботизиране.

---

2. Посока на предаване

• Еднопосочно предаване на видео

  • Само видео надолу; Подходящ за наблюдение, предаване на живо, или FPV видео.

• Двупосочно предаване

  • Видео понижаване, комбинирано с телеметрия или контролна връзка.

  • Пример: UAV изпращане на HD видео по време на получаване на контрол на полета или данни за сензора.

---

3. Работна честота

• Общи честоти: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Разширена конфигурация: Различни честоти на връзката и низходящата връзка за избягване на смущения или спазване на регулаторните регулатори.

• Въздействие на честотата на избор диапазон, проникване, честотна лента, и ефективност срещу смущения.

---

4. Видео входен формат

• Мрежови IP камери - Гъвкав, Съвместим с IP-базирани полезни товари на БЛА.

• HDMI камери - Стандартни HD или 4K камери.

• CVBS камери - Наследствена аналогова поддръжка.

• SDI камери - Професионално качество на излъчването, Подходящ за филмови/телевизионни БПЛА.

• AHD камери - Аналогови HD камери за сигурност или индустриални БПЛА.

---

5. Предаване Разстояние

• Кратък до среден обхват: 10 км, 30 км

• Дълъг обхват: 50 км, 100 км, 150 км

• Ултра дълъг обхват: 200 км, 300 км

• Разстоянието зависи от линия на видимост, усилване на антената, усилвател на мощност (PA), и условия на околната среда.

---

6. Мощност на предаване (PA интеграция)

• Избираема мощност на изхода: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• По -високата мощност позволява по -дълго разстояние и по -стабилни връзки, от съществено значение за БПЛА, Морски дронове, или наземни роботи, работещи на отдалечени места.

---

7. Сценарии на кандидатстване

• Безжично видео/предаване на данни за БЛА - Въздушно наблюдение, картографиране, или проверка.

• UGV / Предаване на данни за роботизирани кучета -Наземни автономни или полуавтономни превозни средства.

• Морски БПЛА/безпилотна лодска трансмисия -Връзки от морето до морето или морето.

• Ръчни комуникационни устройства - преносими системи за наблюдение или командни.

• Излъчване на живо - Въздушно покритие за телевизия или събития.

---

8. Data интерфейс

• TTL - Свързва се с контролерите на полета на БЛА за телеметрия.

• RS232 / RS422 -Серийна комуникация в индустриалната или на дълги разстояния.

• S.Bus - за интеграция на отдалечен контролер на БЛА.

---

9. Персонализирани функции

• FHSS (Честотен скачащ спектър на разпространение) - Автоматична регулиране на честотата за намаляване на смущения.

• Опция за ултра ниска латентност -Оптимизиран за видео наблюдение на живо или високоскоростни операции на БЛА.

• AAT, Автоматичен тракер с насочена антена -За наземни приемници с насочени антени с висока печалба, Той автоматично ще контролира антената, обърната към БПЛА или роботите.

• Интегриран наземен приемник + Насочена антена - Опростява настройките, намалява окабеляването.

• Водоустойчив / Устойчиви на атмосферни влияния предаватели - За морски, на открито, или сурови разгръщания на околната среда.

---

Резюме

Безжични видео, данни, и телеметричните връзки в БПЛА и безпилотните системи могат да бъдат класифицирани по множество измерения:

1. Мрежова топология: От точка до точка, От точка до много точки, Реле, IP мрежа

2. Посока на предаване: Еднопосочно видео, Двупосочен (Видео + Данни)

3. Работна честота: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, Uplink/Downlink отделен

4. Видео входен формат: Мрежов IP, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Предаване Разстояние: 10 км, 30 км, 50 км, 100 км, 150 км, 200 км, 300 км

6. Мощност на предаване: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Сценарии на кандидатстване: БЛА, UGV/робот, Морски дронове, ръчен, предаване на живо

8. Data интерфейс: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. Персонализирани функции: FHSS, ултра ниска латентност, Автоматично проследяване на антена, Интегрирана наземна станция, водоустойчив предавател

Тази класификация помага на UAV интеграторите, Морски оператори, Екипи за излъчване, и индустриални клиенти Изберете или проектирайте безжични видео/данни/телеметрични системи Пригоден за оперативен обхват, Условия на околната среда, Изисквания за латентност, и специфични за приложението интерфейси.