نظرة عامة على إعداد اتصال SBUS
- تكوين الأسلاك:
- قم بتوصيل منفذ SBUS لجهاز التحكم في وحدة التحكم عن بُعد بوحدة تحكم الرحلة منفذ D2 (إدخال SBUS الافتراضي).
- فقط سلكان (GND و SBUS-RX) مطلوبة لـ D2; تجاهل ألوان الأسلاك واتبع تعريفات المنفذ.
- وحدة الهواء مقابل. الوحدة الأرضية:
- وحدة الهواء:
- قم بتوصيل SBUS و GND بوحدة الهواء.
- تنقل منافذ SBUS-OT و GND إشارات SBUS إلى الوحدة الأرضية.
- يدمج كاميرا IP و القياس عن بعد TTL من وحدة تحكم الرحلة (إرسال الفيديو + القياس عن بعد لاسلكي).
- الوحدة الأرضية:
- قم بتوصيل SBUS في الوحدة الأرضية.
- يتلقى sbus-in و gnd من وحدة الهواء.
- يتم توجيه بيانات القياس عن بعد عبر Ethernet إلى جهاز إرسال Skydroid (لا يوجد اتصال بمنفذ D3).
- وحدة الهواء:
- القياس عن بعد & نقل الفيديو:
- يتم نقل القياس عن بعد والفيديو وحدة تحكم الطيران لاسلكيًا إلى الوحدة الأرضية.
- يتم إعادة توجيه القياس عن بعد عبر كابل الشبكة إلى جهاز التحكم عن بُعد للحصول على ردود الفعل في الوقت الفعلي.
- QgroundControl (QGC) ترتيب:
- إنشاء رابط اتصال بين وحدة تحكم الطيران والسيطرة عن بُعد.
- التحقق من صحة القياس عن بعد عن طريق نقل مراقب الطيران جسديًا; مراقبة تحديثات البيانات في الوقت الفعلي في QGC.
- عرض إشارة SBUS:
- قنوات التحكم عن بعد (على سبيل المثال, حركات العصا) نقل أوامر SBUS إلى مراقب الطيران.
- تأكيد التواصل ثنائي الاتجاه: تم إرسال أوامر SBUS إلى وحدة تحكم الرحلة, تم استلام بيانات القياس عن بعد مرة أخرى.
- التحقق النهائي:
- تحقق من كليهما تغذية الفيديو (من كاميرا IP) و SBUS التحكم وظيفة في وقت واحد.
- راقب استجابة القناة في QGC عند تشغيل جهاز التحكم عن بُعد, تأكيد تكامل سلس.
ملاحظات رئيسية:
- ألوان الأسلاك: عَرَضِيّ; تحديد أولويات تعريفات المنفذ (على سبيل المثال, SBUS-RX VS. GND).
- رابط لاسلكي: حاسم لنقل SBUS, القياس عن بعد, والفيديو بين الوحدات الجوية/الأرضية.
- منفذ D3: غير مستخدم في هذا الإعداد; ركز على D2 واتصالات الشبكة/Ethernet.
هذا الإعداد يضمن السيطرة القوية (SBUS), ردود الفعل القياس عن بعد, ودفق الفيديو HD لعمليات الطائرات بدون طيار.
هنا النص في الفيديو.
سوف نوضح كيفية توصيل وحدة التحكم عن بُعد وتمرير بيانات SBUS إلى وحدة تحكم الرحلة. لدينا كابل واحد يربط منفذ SBUS بجهاز التحكم عن بعد. منفذ بيانات D2 D2 الخاص ببيانات الفيديو D2 DOTS IT ISS هو SBUS. D2 لديه ثلاثة أسلاك, اثنان منهم فقط يحتاجان إلى الاتصال, يرجى تجاهل لون السلك في الفيديو وإلقاء نظرة على تعريف سلك D2.
دعونا ننظر إلى تفاصيل اتصال SBUS. هذا اللون الأحمر في الفيديو هو الأرض. الأوسط هو جهاز استقبال SBUS, مدخلات SBUS. فقط توصيل GND و SBUs في الوحدة الأرضية.
الوحدة الجوية في رابط بيانات الفيديو اللاسلكي لدينا هي SBUS Out و GND. يجب الانتباه إلى هذا المكان. الأسلاك مختلفة مع الوحدة الأرضية. لنبدأ بوحدة الهواء. هناك توصيل كاميرا IP على منفذ Ethernet, ومنفذ البيانات D3 TTL للحصول على بيانات القياس عن بعد من التحكم في الرحلة. يتم إرسال بيانات القياس عن بعد والفيديو إلى الوحدة الأرضية من خلال رابط بيانات الفيديو اللاسلكي بدون طيار.
على الوحدة الأرضية, يتم إرسال بيانات القياس عن بعد أيضًا عبر Ethernet. تم إرساله مباشرة إلى جهاز التحكم عن بعد. ستجد أنه لا يوجد سلك على منفذ D3. لا تحتاج إلى استخدام منفذ البيانات في الوحدة الأرضية. هذا هو استدعاء البيانات التسلسلية إلى Ethernet. نستخدم المنفذ التسلسلي لوحدة الهواء إلى Ethernet للوحدة الأرضية, من خلال كابل الشبكة, إلى Skydroid Transmitter, للسيطرة عن بعد.
SBUS متصلة, والآن دعنا ندير على جهاز التحكم عن بُعد, تحقق من إعداد QgroundControl, الآن رابط Comms متصل. يمكننا فصله أولاً والبدء في التشغيل.
يتلقى بيانات القياس عن بعد. الآن لا بأس. اسمحوا لي أن أنقل التحكم في الطيران. عندما ننقل هذا التحكم في الرحلة, وسوف يتغير هنا. الآن تم توصيل القياس عن بعد. دعونا نوضح آخر عن الفيديو. يمكننا رؤية فيديو كاميرا IP, الفيديو متصل. تم إرسال بيانات القياس عن بُعد ومقاطع الفيديو في السماء بنجاح إلى جهاز التحكم عن بُعد.
دعنا نفعل sbus آخر. ما زلنا نستخدم QGC. تم تصميم هذا التحكم عن بعد. عند تحريك عصا التحكم, سوف تتحرك المفاتيح تلقائيًا. إنه مثل SBUs من جهاز التحكم عن بُعد. يتم إرساله إلى وحدة تحكم الرحلة بشكل مستمر. تظهر بيانات القياس عن بعد من وحدة تحكم الرحلة. يشرح إشارة S-BUS.
الآن كاميرا IP, يتم عرض بيانات القياس عن بعد و S-BUS وتعمل بشكل جيد.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨