接线配置:
- 将遥控器发射器的SBU端口连接到飞行控制器的 D2端口 (默认的SBU输入).
- 只要 两条线 (GND和SBU-RX) D2需要; 忽略电线颜色并遵循端口定义.
空气单元与. 地面单位:
- 空中单位:
  - 连接SBU并将GND连接到空中单元.
  - SBUS OUT和GND端口将SBUS信号传输到地面单元.
  - 集成 网络摄像机 和 TTL遥测 从飞行控制器 (发送视频 + 无线遥测).
- 地面单位:
  - 将SBU连接到地面单元中.
  - 从空气单元接收SBUS-IN和GND.
  - 遥测数据通过以太网路由到 SkyDroid发射器 (与D3端口无连接).
遥测 & 视频传输:
- 飞行控制器遥测和视频无线传输到地面单元.
- 遥测通过网络电缆转发到遥控器以进行实时反馈.
Q GroundControl (QGC) 组态:
- 建立飞行控制器和遥控器之间的通信链接.
- 通过物理移动飞行控制器来验证遥测; 观察QGC中的实时数据更新.
SBUS信号示范:
- 遥控通道 (例如, 棍子运动) 将SBU命令传输到飞行控制器.
- 确认双向通信: SBUS命令发送到飞行控制器, 收到的遥测数据.
最终验证:
- 验证两者 视频提要 (来自IP相机) 和 SBU控制 同时函数.
- 操作遥控器时，观察QGC中的频道响应, 确认无缝集成.

此设置可确保强大的控制 (系统总线), 遥测反馈, 和用于无人机操作的高清视频流.

这是视频中的文字.

我们将演示如何连接遥控器并将SBU数据传递给飞行控制器. 我们有一根电缆将SBU端口连接到遥控器的发射器. 默认的无人机视频数据链接收发器的D2数据端口是SBU. D2有三根电线, 其中只有两个需要连接, 请忽略视频中电线的颜色，并查看D2电线的定义.

让我们看看SBUS连接详细信息. 视频中的红色是地面的. 中间是sbus接收器, SBU输入. 刚将GND和SBU连接到地面单元中.

我们无线视频数据链接的空气单元是SBU和GND. 这个地方必须注意. 接线与接地单元不同. 让我们从空中单元开始. 以太网端口上有连接的IP摄像头, 和数据端口D3 TTL从飞行控制中获取遥测数据. 遥测数据和视频通过我们的无线无人机视频数据链接发送到地面单元.

在地面单元上, 遥测数据也通过以太网发送. 它直接发送到遥控器. 您会发现D3端口上没有电线. 您无需在地面单元上使用数据端口. 那是将传输序列数据传输到以太网. 我们使用空军单元的串行端口到地面单元的以太网, 通过网络电缆, 到SkyDroid发射器, 进行遥控.

SBU已连接, 现在让我们在遥控器上操作, 检查Q GroundControl设置, 现在连接通讯链接. 我们可以首先断开它并开始操作.

它接收遥测数据. 现在还可以. 让我移动飞行控制. 当我们移动此飞行控制, 它将在这里改变. 现在连接遥测. 让我们展示另一个有关视频的. 我们可以看到IP相机的视频, 视频连接. 遥测数据和天空中的视频已成功发送到遥控器.

让我们再做一个SBU. 我们仍然使用QGC. 此遥控器内置. 移动操纵杆时, 密钥将自动移动. 就像遥控器的SBU. 它被连续发送到飞行控制器. 来自飞行控制器的遥测数据出现. 它解释了s-车的信号.
现在IP摄像机, 遥测数据和S-BU都已证明并运行良好.

如何将SBUS SkyDroid H12遥控器连接到Pixhawk